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公开(公告)号：CN115052385A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210736993.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , G03B15/05
Abstract: 本发明公开了一种多单元LED阵列隧道衬砌照明装置及方法，LED灯在目标照明面产生均匀的矩形光斑，满足相机的拍摄要求，同时保证LED灯与相机同步工作。单个LED灯经过透镜后产生光斑的大小和照度分布是固定的，当检测车的行驶路线发生变化时，矩形光斑的亮度和均匀度发生变化；将平均灰度阈值与相机拍摄图片实际的平均灰度值作差，并将差值通过模糊PID算法，以计算所需要的PWM波的占空比大小，工控机利用单片机输出相应PWM波，控制不同区域的LED的亮度，使得矩形光斑满足照明要求。当LED距离目标照明面的距离发生变化时，既保证了相机与LED的同步工作，又使得光斑的亮度和均匀度满足相机照明要求。
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公开(公告)号：CN116929322A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310878243.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 长安大学
IPC: G01C19/5776 , G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种全角模式半球谐振陀螺精确控制方法及系统，涉及半球谐振陀螺控制技术领域，八电极分时控制算法确定当前工作的电极；x信号进行过零比较后将过零比较信号传输给相位跟踪器，相位跟踪器通过CORDIC算法输出与输入信号相位相同的本地载波；同时，x信号和y信号经过A/D采样之后分别进入控制模块的频相控制环路、幅度控制环路和正交控制环路，另外，半球谐振陀螺电信号解算得到的关键参数E、Q、L也作为输入进入到控制环路模块，进行半球谐振陀螺的精确控制；同时利用关键参数S、R计算半球谐振陀螺旋转的进动角并输出。本发明能够使全角模式半球谐振陀螺在大动态测量范围和长航时的工作条件下具备高精度测量的能力。
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公开(公告)号：CN116429056A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310405768.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 长安大学
IPC: G01C1/00 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督残差网络传感器数据重构方法、系统、装置及介质，包括：通过采集到测量数据确认失效的角位置传感器，基于互信息熵理论和测量数据残差，获取各角位置传感器与失效角位置传感器的关联性；将选取出的各传感器测量数据输入到残差网络当中进行网络参数的迭代，获取最优化的残差网络输出数据，实现失效传感器测量数据的准确重构。本发明能够在角位置传感器失效的情况下，对失效传感器所测量数据进行准确重构，避免了失效传感器对整个系统造成更大的损害，能够有效的提高整体系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116331179A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310247359.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种串联式混合动力汽车的能量管理方法，在驱动过程中，通过整车需求功率、电池SOC值和电池温度得到调节系数和功率分配系数；将调节系数和标准调节功率相乘得到调节功率，将调节功率和发动机上一时刻功率相加得到发动机输出功率，根据发动机输出功率，结合发动机最小燃油消耗特性曲线确定发动机转速；将功率分配系数与发动机输出功率相乘得到发动机向动力电池输出的功率，差值为发动机发出的用于整车驱动的功率。在制动过程中，当电池温度小于温度阈值且电池SOC值小于SOC阈值时，采用制动能量回收方法进行制动。本发明能够避免电池在温度过高时继续进行充放电，提高混合动力汽车动力电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116907540A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310867978.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 长安大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了真空环境下半球谐振子振动特性批量化测试装置及方法，涉及半球谐振陀螺技术领域，主要包括：信号激励单元、信号检测单元、真空测试单元和信号处理单元。信号激励单元用于产生激励信号并对谐振子施加激励。信号检测单元在半球谐振子在起振后，用于跟踪其任意时刻的振动状态。信号处理单元用于将数据自动采集并输送到计算机进行分析、处理，完成谐振子振动特性的检测。真空测试单元为半球谐振子的检测提供一个高度真空的测试环境。本发明通过信号激励单元向平面叉指电极施加激励信号，实现非接触激励从而使谐振子起振，完成谐振子振动特性的检测。本发明所提供的装置操作简便，可完成对谐振子振动特性的批量化测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116442790A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310245068.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60L7/10 , B60T8/1761 , B60T13/58
Abstract: 本发明一种混合动力汽车再生制动和防抱制动装置协调控制方法，识别当前路面类型，根据u‑s曲线求出当前路面的滑移率门限值；若当前滑移率超过门限值，防抱制动装置工作，再生制动系统退出再生制动扭矩，若小于或等于门限值，按照以下过程再生制动：通过串联在混合动力汽车液压制动回路中的比例阀，使得前、后制动器制动力分配曲线为分段线性，根据查表得到的整车总制动力大小和该曲线，得到前、后轴制动力；再结合再生制动扭矩液、压制动扭矩k时刻大小和电池容量衰减影响因素向量的关系，得到前、后轴再生制动扭矩及液压制动扭矩k时刻大小；两者分别为汽车电池充电和作用在相应车轮上，可快速准确完成再生、液压制动扭矩的控制与分配。
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公开(公告)号：CN216447345U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122998342.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16D65/78
Abstract: 本实用新型提供了一种水冷降温式机动车盘式制动器，涉及车辆工程领域，包括制动盘盘体，与制动盘相连接的空心轴，空心轴端部成型有安装部，安装部上均匀分布六个安装螺纹孔，所述制动盘盘体内有均匀分布的冷却水流经的散热管道及将冷却水排出的排水口，所述水流道末端有电动雾化喷水阀，空心轴内部有两个对称分布的可加水式储水箱用于冷却水的存储，储水箱靠近制动盘盘体一端管道将喷水阀与储水箱连接，触发喷水阀后，冷却水注入制动盘盘体内的散热管道，通过冷却水的流动性及蒸发实现对制动盘的降温。本实用新型设计合理，散热效果好，可有效防止制动器由于使用环境的变化或连续刹车导致的热衰退现象。
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公开(公告)号：CN216288699U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123031430.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 长安大学
IPC: H01M50/202 , H01M50/249 , H01M50/262 , H01M50/24 , H01M50/296
Abstract: 本实用新型公开了一种换电式电动汽车快速变温电池仓，涉及电动汽车领域，包括电池仓盖、电池仓体，所述电池仓盖与电池仓体采用扣入式设计，动力电池包通过电池胶粘接在电池仓体内，电池仓体固定安装在电动汽车底盘上，电池仓体内部腔体容纳变温反应试剂，本实用新型在使用时，根据动力电池温度特性和使用场景对于动力电池包温度控制的要求，将水和碳酰胺按照特定比例进行调配成反应试剂，用出液口密封塞密封出液口，打开注液口密封塞，从注液口注入反应试剂，注满后用注液口密封塞密封注液口，电池仓体通过底部螺纹孔用螺钉固定安装于电动汽车底盘，用电池胶将动力电池包粘接在电池仓体内壁，密封胶圈嵌和在电池仓盖卡槽后，将电池排线从电池仓盖的通槽中引出，将电池仓盖扣入电池仓体，本装置操作方便，在可换电的基础上实现对动力电池包快速地均匀变温，通用性好，实用性强。
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公开(公告)号：CN216611337U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123012793.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 长安大学
IPC: B62D1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种防滑吸汗可调温方向盘套，属于汽车用品技术领域，包括方向盘套本体和智能温度控制器，方向盘套本体包括外层和内层，所述外层表面具有若干凸粒，所述外层包括防尘层和吸汗层，所述吸汗层内部具有温度传感器和湿度传感器；所述内层从外到内包括碳纤维电热膜和半导体制冷片；所述碳纤维电热膜和半导体制冷片通过导线与智能温度控制器相连；所述智能温度控制器安装在汽车方向盘上，包括显示屏、电源开关键、除湿开关键、升温按钮、降温按钮，本实用新型设计合理，具有防滑吸汗功能，夏天可以防止方向盘因暴晒烫手，冬天可以防止因温度过低而冻手，能够使驾驶员在不同温度环境下舒适安全的操纵方向盘。
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公开(公告)号：CN218577609U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222926240.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大型车辆倒车安全警示系统，涉及汽车制造技术领域，包括中控器、行车状态观测模块、环境识别模块、安全警示模块和紧急制动模块，所述行车状态观测模块和环境识别模块的输出端与中控器的输入端有线电连接，所述中控器的输出端与安全警示模块和紧急制动模块的输入端有线电连接。所述行车状态观测模块包括速度传感器和加速度传感器；所述环境识别模块包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头；所述安全警示模块包括驾驶员辅助模块和行人警示模块。在大型车辆倒车行驶过程中，对后方行人和车辆起到安全警示的作用；在即将发生碰撞时，通过紧急制动来避免发生事故，能够有效地提高大型车辆在倒车时的行车安全性。
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