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公开(公告)号：CN106530176B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201610948332.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公交运行瓶颈诊断方法，能够利用公交车位置、行驶速度、公交乘客数量等实时数据，综合诊断公交车的运营瓶颈。本发明首先通过在线匹配AVL定位系统信息与IC卡收费系统信息，实时获取公交运行和乘客运输信息；接着将公交运营效益、公交出行效率等主观因素，与公交客观运行因素进行融合，构建公交运行综合评价指标；最后从公交站点和公交线路层面分别实现公交运行瓶颈诊断。本发明客观可靠、操作简便，能够有效诊断公交运行过程中的实时瓶颈，具有较好的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN106530176A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610948332.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公交运行瓶颈诊断方法，能够利用公交车位置、行驶速度、公交乘客数量等实时数据，综合诊断公交车的运营瓶颈。本发明首先通过在线匹配AVL定位系统信息与IC卡收费系统信息，实时获取公交运行和乘客运输信息；接着将公交运营效益、公交出行效率等主观因素，与公交客观运行因素进行融合，构建公交运行综合评价指标；最后从公交站点和公交线路层面分别实现公交运行瓶颈诊断。本发明客观可靠、操作简便，能够有效诊断公交运行过程中的实时瓶颈，具有较好的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN106504545A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610948007.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种城市主干道的路段交通掉头控制方法，包含道路和交通信息采集、掉头车道数量确定、掉头车道位置确定、道路中央分隔带开口方案确定、信号控制方案确定六个步骤。该方法针对城市主干道路路幅较宽的特点，在充分考虑掉头车辆交通运行特征的基础上，结合掉头车辆与直行车辆的交通通行需求，优化道路路段空间设计参数和信号控制方案，降低掉头车辆对直行车辆通行效率的影响，提高道路路段的通行能力。本发明操作性和实用性强，可以在较小影响直行车辆通行需求的前提下，实现具有掉头需求的车辆在路段上完成掉头操作。
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公开(公告)号：CN106355911A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610956908.9
申请日：2016-10-26
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明公开了一种交通高峰期间的快速公交信号优先控制方法，通过综合考虑快速公交车辆的优先通行需求和非优先机动车辆、非机动车辆、行人的基本通行约束，在保证交叉口正常运营的基础上，实现快速公交车辆的优先通行。具体方法为：首先，采集快速公交线路信息、交叉口交通流量与流向信息、交叉口渠划设计与信号配时方案等基础数据；其次，构建非优先相位最小绿灯需求时间及信号优先控制模型；最后，依据快速公交到达交叉口的时间，计算各相位的实时绿灯时间与生成快速公交信号优先控制方案。该方法简单实用、稳定性强、应用范围广，能够广泛应用于工程实践中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111739296B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010568523.1
申请日：2020-06-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大型公交站点区域乘客与非机动车时空分离方法，本发明结合公交乘客和非机动车的运行规律，包括乘客过街等候区、非机动车绕行辅道、非机动车交通信号灯组、公交乘客交通信号灯组的设计，以及信号控制方案的设计；应用乘客过街等候区为拟过街乘客提供临时候车等待区域，利用非机动车绕行辅道为非机动提供绕行路径，通过非机动车交通信号灯组、公交乘客交通信号灯组对交通流进行时空管控；本发明将公交乘客与非机动车的交通运行进行时空分离，有效降低公交乘客与非机动车的冲突程度，能够有效减少大型公交站点区域的交通安全隐患，对提升公共交通服务水平具有极其重要的意义。本方法易于操作，实用性强，可广泛应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN111739296A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010568523.1
申请日：2020-06-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大型公交站点区域乘客与非机动车时空分离方法，本发明结合公交乘客和非机动车的运行规律，包括乘客过街等候区、非机动车绕行辅道、非机动车交通信号灯组、公交乘客交通信号灯组的设计，以及信号控制方案的设计；应用乘客过街等候区为拟过街乘客提供临时候车等待区域，利用非机动车绕行辅道为非机动提供绕行路径，通过非机动车交通信号灯组、公交乘客交通信号灯组对交通流进行时空管控；本发明将公交乘客与非机动车的交通运行进行时空分离，有效降低公交乘客与非机动车的冲突程度，能够有效减少大型公交站点区域的交通安全隐患，对提升公共交通服务水平具有极其重要的意义。本方法易于操作，实用性强，可广泛应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN106504545B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610948007.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种城市主干道的路段交通掉头控制方法，包含道路和交通信息采集、掉头车道数量确定、掉头车道位置确定、道路中央分隔带开口方案确定、信号控制方案确定六个步骤。该方法针对城市主干道路路幅较宽的特点，在充分考虑掉头车辆交通运行特征的基础上，结合掉头车辆与直行车辆的交通通行需求，优化道路路段空间设计参数和信号控制方案，降低掉头车辆对直行车辆通行效率的影响，提高道路路段的通行能力。本发明操作性和实用性强，可以在较小影响直行车辆通行需求的前提下，实现具有掉头需求的车辆在路段上完成掉头操作。
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公开(公告)号：CN106355911B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610956908.9
申请日：2016-10-26
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明公开了一种交通高峰期间的快速公交信号优先控制方法，通过综合考虑快速公交车辆的优先通行需求和非优先机动车辆、非机动车辆、行人的基本通行约束，在保证交叉口正常运营的基础上，实现快速公交车辆的优先通行。具体方法为：首先，采集快速公交线路信息、交叉口交通流量与流向信息、交叉口渠划设计与信号配时方案等基础数据；其次，构建非优先相位最小绿灯需求时间及信号优先控制模型；最后，依据快速公交到达交叉口的时间，计算各相位的实时绿灯时间与生成快速公交信号优先控制方案。该方法简单实用、稳定性强、应用范围广，能够广泛应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN119941799A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510016692.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 长安大学 , 西安象德信息技术有限公司
IPC: G06T7/269 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V20/54 , G08G1/054 , G06T7/55 , G06T5/50 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，包括以下步骤：S1：在路侧安装单目摄像头，采集道路视频图像；S2：对道路视频图像进行分帧处理形成逐帧图像；S3：通过MiDaS模型进行单目深度估计算法；S4：获取两帧相邻的逐帧图像It和It+1，利用Farneback光流法计算相邻图像之间的光流；S5：通过将光流向量与深度图结合，通过计算像素速度得到车流运行速度。本发明采用上述的一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，通过深度估计算法对每帧图像的像素深度进行预测，结合光流法捕捉相邻帧中像素的运动信息，以此计算出车辆的实际速度，显著提高了路侧交通流监测的实时性和可靠性。
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