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公开(公告)号：CN107796373B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710930473.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于车道平面几何模型驱动的前方车辆单目视觉的测距方法，利用CCD摄像头采集前方目标车辆图像，利用融合Haar‑like特征与Adaboost算法识别步骤2中获取的前方目标车辆图像中的前方目标车辆，利用粒子滤波法对步骤3中所获取的前方目标车辆进行跟踪，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建该帧图像中车道平面几何的纵向车距测量模型，得到该帧图像中目标靶源纵向感知距离y，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建车辆测距误差动态补偿模型，得到纵向测量误差值z，根据步骤5中所得的目标靶源纵向感知距离y和纵向测量误差值z计算该帧图像中前方目标车辆与本方车辆之间的纵向车距YW(P)。
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公开(公告)号：CN109177655B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811148621.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种改善轮胎与路面附着系数的系统，包括：轮胎干湿状态识别模块、惯性导航仪车速传感器、轮速传感器、微处理器和防滑喷射装置；所述惯性导航仪车速传感器的输出端、所述轮速传感器的输出端和所述轮胎干湿状态识别模块的输出端分别与所述微处理器的输入端对应连接，所述微处理器的输出端与所述防滑喷射装置的控制端连接。还公开了一种改善轮胎与路面附着系数的方法，根据车辆轮胎与路面的附着状态以及轮胎的干湿状态，通过向轮胎与路面的接触位置喷洒防滑粉或防滑剂，临时增大轮胎与路面的附着系数，可以在紧急、必要的情况下改善车辆的爬坡能力，缩短车辆的制动距离，改善车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN107462223A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710671702.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种公路转弯前行车视距自动测量装置及测量方法，首先通过工控机对采集到的道路图像依次进行灰度均衡化、滤波和Sobel边缘检测的处理，然后确定检测图像的感兴趣区域，接着利用最优阈值法对感兴趣区域进行阈值分割，得到目标区域和背景区域；接着获取目标区域的车道线方程；根据车道线方程提取车道线上的行车视距的计算特征点，最后依据行车视距计算特征点的像素坐标值，经过逆透视投影变换得到世界坐标系下行车视距计算特征点至本车的距离；该测量方法操作简单、检测方便、使用成本低、测量精度高且计算结果直观，不需要利用激光测距仪、皮尺等进行人工测量。
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公开(公告)号：CN107544350A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710930471.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供的一种客运车辆行驶状态参数实时采集系统，包括处理器、数据采集模块、显示器和工控机组件，其中，数据采集模块用于采集车辆车速的脉冲信号和车辆的转向信号，同时将数据信号传输到MC9S12XS128型号单片机的处理器上，处理器将得到的数据信号进行计算处理得到车辆的行驶状态参数，接着通过串行通讯接口将车辆的行驶状态参数传输到工控机组件和显示器上；本发明设计的采集统能够实时采集车辆的行驶状态，同时该系统在数据采集时不受外部环境因素的影响，本发明具有参数采集精确、所占体积小、便于安装和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107462223B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710671702.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种公路转弯前行车视距自动测量装置及测量方法，首先通过工控机对采集到的道路图像依次进行灰度均衡化、滤波和Sobel边缘检测的处理，然后确定检测图像的感兴趣区域，接着利用最优阈值法对感兴趣区域进行阈值分割，得到目标区域和背景区域；接着获取目标区域的车道线方程；根据车道线方程提取车道线上的行车视距的计算特征点，最后依据行车视距计算特征点的像素坐标值，经过逆透视投影变换得到世界坐标系下行车视距计算特征点至本车的距离；该测量方法操作简单、检测方便、使用成本低、测量精度高且计算结果直观，不需要利用激光测距仪、皮尺等进行人工测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109177655A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811148621.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种改善轮胎与路面附着系数的系统，包括：轮胎干湿状态识别模块、惯性导航仪车速传感器、轮速传感器、微处理器和防滑喷射装置；所述惯性导航仪车速传感器的输出端、所述轮速传感器的输出端和所述轮胎干湿状态识别模块的输出端分别与所述微处理器的输入端对应连接，所述微处理器的输出端与所述防滑喷射装置的控制端连接。还公开了一种改善轮胎与路面附着系数的方法，根据车辆轮胎与路面的附着状态以及轮胎的干湿状态，通过向轮胎与路面的接触位置喷洒防滑粉或防滑剂，临时增大轮胎与路面的附着系数，可以在紧急、必要的情况下改善车辆的爬坡能力，缩短车辆的制动距离，改善车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN107796373A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710930473.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于车道平面几何模型驱动的前方车辆单目视觉的测距方法，利用CCD摄像头采集前方目标车辆图像，利用融合Haar-like特征与Adaboost算法识别步骤2中获取的前方目标车辆图像中的前方目标车辆，利用粒子滤波法对步骤3中所获取的前方目标车辆进行跟踪，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建该帧图像中车道平面几何的纵向车距测量模型，得到该帧图像中目标靶源纵向感知距离y，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建车辆测距误差动态补偿模型，得到纵向测量误差值z，根据步骤5中所得的目标靶源纵向感知距离y和纵向测量误差值z计算该帧图像中前方目标车辆与本方车辆之间的纵向车距YW(P)。
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公开(公告)号：CN209750466U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201821816697.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于交通安全设施领域，具体涉及一种用于保护事故现场无人机采集人员与设备的工作装置，包括支撑组件、防护组件、支腿、挂钩、双臂支撑架和置物架；所述支撑组件包括多根支撑杆，所述防护组件包括多根防护杆，且防护杆的数量比支撑杆少，所述防护杆依次连接相近的两根支撑杆；所述支撑杆上设置有与防护杆尺寸形状一致的一级凹槽，所述支撑杆底部连接有支腿；所述挂钩设置在所述支撑组件的每根防护杆上；所述双臂支撑架和置物架设置在未连接有防护杆的两根支撑杆上。本实用新型可有效隔离采集工作空间与道路行人活动空间，保障采集人员与设备的安全，同时能够通过释放采集人员手部压力提高其工作舒适度，降低工作负荷，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209888710U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201821822860.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: B60N3/00
Abstract: 本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种用于无人驾驶汽车的可伸缩小桌板，包括安装杆、底座、折叠杆和小桌板；所述安装杆设置在汽车驾驶室内上方，且所述安装杆上设置有滑道；所述底座上表面固定有支撑结构，所述支撑结构连接有滚轮；所述底座下表面连接有两组交叉设置的折叠杆，所述每组折叠杆由多根连杆首尾相连而成，所述连杆折叠处用螺钉连接；所述底座的下表面和小桌板上表面的对应位置处分别设置有上凹槽和下凹槽。本实用新型在无人驾驶汽车系统向驾驶人发出接管请求时，驾驶人快速向副驾驶位置推动整套小桌板结构，无需因整理小桌板上的物品并收起小桌板而占用接管时间，以便驾驶人快速接管汽车，收起时，不占用多余车内空间。
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公开(公告)号：CN207371925U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201720878214.8
申请日：2017-07-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种防护桩内壁清洗装置，尤其涉及一种智能交通用防护桩内壁清洗装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够降低劳动强度清洗速度快、清洗效果好的智能交通用防护桩外侧清洗装置。为了解决上述技术问题，控制拇指气缸将防护桩底部进行固定，人工喷水将清洗刷打湿，然后启动旋转装置带动清洗刷对防护桩内壁进行清洗，清洗完毕后关闭旋转装置，再拇指气缸复位，人工将防护桩取出即可，如此可使本实用新型达到清洗速度快、清洗效果好。本实用新型通过旋转装置带动清洗刷转动对防护桩内壁进行清洗，再启动喷水装置对清洗刷的连接板进行喷水，使清洗刷对防护桩内壁进行刷洗。
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