公开(公告)号：CN117149479A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310916998.9

申请日：2023-07-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭瑞 ,  罗川 ,  邓鹏 ,  罗咏刚 ,  胡小琼

IPC: G06F11/07 ,  G06F16/903 ,  G06F18/22 ,  G06F40/186 ,  G06F40/284 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种车机日志检测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待检测的车机日志，生成车机日志对应车机日志数据，对车机日志数据进行精细化处理，得到精细化日志数据，基于精细化日志数据，确定目标日志模板中日志单词的词向量，并将日志单词的词向量的加权平均值作为目标日志模板向量，对车机日志数据进行滑动窗口分割，得到分割结果，采用目标日志模板向量对分割结果进行处理，得到待训练数据集，根据待训练数据集训练预设神经网络，得到车机日志检测模型。本发明实施例基于加权优化的最长公共子序列模型，对日志关键字段提高计算权重，提高了后续日志事件模板的精确率，从而提高了日志异常检测的准确率。

公开(公告)号：CN116311116A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310139681.9

申请日：2023-02-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡小琼 ,  廖刚 ,  张琪 ,  单玉梅 ,  罗咏刚

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06N20/20

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于多视角连续学习的分类方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取第一视角图像数据和第二视角图像数据，融合第一视角图像数据和第二视角图像数据，得到双视角融合数据，并将双视角融合数据输入至预先学习的多个分类器，得到每个分类器输出的双视角融合数据所属类别的概率，基于每个分类器输出的双视角融合数据所属类别的概率，聚合得到最终分类结果。由此，解决了传统深度学习模型的融合过程具有一定的偶然性，模型无法记住或识别先前状态，导致难以处理对之前状态的重新访问等问题，从而进一步提升无人驾驶系统在复杂场景中的安全性与稳定性。

公开(公告)号：CN116310254A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310187424.2

申请日：2023-03-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭琴 ,  胡小琼 ,  张琪

IPC: G06T19/20

Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体提供一种点云图像标注方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：基于预设要求，将标注数据传输进任务流；配置任务对应的标签并初始化标注权限；对录入的目标点云图像进行预处理并输出3D颜色框；将已标注的3D颜色框生成具有标注效果显示的点云图像。本发明能实现自动驾驶的大量3D点云图像高效准确的标注，不仅可以大幅减少标注的时间，还能满足操作者和管理者的多样定制化需求。

公开(公告)号：CN116189015A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211604259.8

申请日：2022-12-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 廖刚 ,  张琪 ,  胡小琼 ,  单玉梅 ,  罗咏刚

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请涉及智能无人系统技术领域，特别涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取无人系统采集的可见光域图像和红外域图像；根据可见光域图像和红外域图像生成可见光与红外光图像对；将可见光与红外光图像对输入预先训练得到的目标检测模型，得到可见光与红外光图像对的一个或多个检测目标，实现可见光域和/或红外域中图像的目标检测。由此，解决了相关技术中目标检测性能中红外域样本缺乏，导致智能无人系统用在恶劣光照下的检测性能较差等问题。

公开(公告)号：CN116152707A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310002591.5

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张璇 ,  胡小琼 ,  张琪

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明属于图像数据标注技术领域，具体涉及一种周视图像数据的标注方法、装置、设备及存储介质。一种周视图像数据的标注方法，应用于周视图像数据的标注设备，所述设备包括有功能模块和标注模型，所述功能模块用于完成标注操作，所述方法包括：所述功能模块将采集到的道路数据进行数据处理，获得周视图像数据；将所述周视数据上传至所述标注模型内，并配置标注员权限；标注员操作所述功能模块，在所述标注模型内完成数据标注操作，将标注结果进行提交；审核员对所述标注结果进行审核，将标注文件输出保存。提供了多种标注操作，适用于多种标注需求，提高了标注效率。

公开(公告)号：CN115546525A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211289814.2

申请日：2022-10-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 罗咏刚 ,  胡小琼 ,  张琪 ,  廖刚 ,  单玉梅

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及多视图聚类技术领域，特别涉及一种多视图聚类方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待聚类的多个视图；提取每个视图的至少一个图像特征，得到多个图像特征；将多个图像特征输入预先训练得到的聚类模型，利用聚类模型的预设公共隐空间和预设结构化隐空间分别提取不同视图之间的互补信息和结构信息，利用互补信息和结构信息匹配每个视图的实际类别，基于实际类别对多个视图进行聚类，输出多个视图的聚类结果。由此，解决了相关技术基于原始数据矩阵或者浅层特征构建图，并利用不同的融合策略将多个图融合起来的方式，不仅计算量大，且聚类效果严重依赖于原始构图的质量，从而限制了多视图聚类的效果等问题。

公开(公告)号：CN117829240A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410007393.2

申请日：2024-01-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡小琼 ,  孟艺凝 ,  邓鹏

IPC: G06N3/082 ,  H04L9/40 ,  H04L9/00 ,  G06F16/35 ,  G06F40/30 ,  G06N3/096 ,  G06N3/092

Abstract: 本申请提供了一种预训练语言模型参数微调方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及自然语言处理技术领域，包括：云端与多个用户端通信连接，通过用户端的本地数据，对预训练语言模型的模型参数进行微调，得到本地微调模型参数，对本地微调模型参数进行同态加密，并将同态加密后的模型参数上传到云端，接收云端下发的通过融合各个用户端的微调后的模型参数得到的处于同态加密状态的全局模型参数，对全局模型参数进行解密，得到全局微调后的语言模型的模型参数，通过全局微调后的语言模型，供用户端对本地的文本数据，执行文本数据处理任务。从而提高语言模型的性能和精度，并在模型微调的过程中，保证各个用户端的本地数据的隐私和安全。

公开(公告)号：CN117519684A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311521336.8

申请日：2023-11-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谢乐成 ,  胡小琼 ,  罗咏刚 ,  谭瑞 ,  邓鹏

IPC: G06F8/34 ,  G06F8/41 ,  G06F40/205 ,  G06F40/289 ,  G06F40/30 ,  G06F40/177 ,  G06F16/35

Abstract: 本发明涉及一种车辆场景编排服务方法、系统、智能汽车及存储介质，所述方法包括：响应于接收到的触发数据，根据所述触发数据构建多个模态的场景数据，所述触发数据包括触发场景编排服务的检测数据；基于所述场景数据的模态，在所述场景数据中添加位置编码，获得第一序列数据；融合所有的所述第一序列数据，获得第二序列数据；将所述第二序列数据输入预先微调后的预训练大语言模型，获得符合预设车控语义协议的车辆场景编排结果；解析所述车辆场景编排结果，将解析后的结果发送至执行器以实现车辆场景服务。实现了座舱多模态感知能力，能够更加精准的捕捉用户在车端的需求，将源自于预训练语言大模型的能力真正服务到车端用户。实现了车端场景的自适应编排服务。

公开(公告)号：CN116775482A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310746331.9

申请日：2023-06-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭瑞 ,  罗川 ,  邓鹏 ,  罗咏刚 ,  胡小琼

IPC: G06F11/36 ,  G06V10/44 ,  G06V10/48 ,  G06V10/74 ,  G06V20/62 ,  G06T7/73 ,  G06F40/284 ,  G06F18/22

Abstract: 本申请提供一种UI测试方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：通过基于预设的文本识别策略，对与待测版本的程序产品所对应的UI图像进行文本识别，得到包括文本及文本位置的第一识别结果；基于预设的图像识别策略，对UI图像进行图形识别，得到包括几何图形及几何图形位置的第二识别结果；从第一识别结果和第二识别结果中，确定可点击的文本和几何图形，以作为UI按钮；基于UI图像中的每个UI按钮对应的当前位置，控制测试工具的触头点击程序产品的UI操作界面中的每个UI按钮，得到测试结果。如此，直接利用用户界面图像进行UI按钮的识别与定位，并进行UI的自动化测试，有利于提高UI测试的效率并降低成本。

公开(公告)号：CN115880549A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211499695.3

申请日：2022-11-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张璇 ,  胡小琼 ,  张琪

IPC: G06V10/778 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种适用于2D图像数据的标注方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：S1、搭建图像数据标注培训系统；S2、标注者在培训系统内模拟标注，设定判定机制，基于判定机制认证标注者身份，并对标注者身份进行分类管理；S3、建立标注池、审核库和质检库，标注员随机领取标注池中的待标注图像，完成标注后提交至审核库，审核员从审核库随机领取待审核图像，并多次审核，审核完成后，流转至质检库，质检员对审核完成的图像进行质检。其目的是：能够提高2D图像数据的标注质量，同时能够提高2D图像数据的标注效率，减少标注返工，有利于自动驾驶算法的模型训练，节约标注成本。