公开(公告)号：CN115880549A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211499695.3

申请日：2022-11-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张璇 ,  胡小琼 ,  张琪

IPC: G06V10/778 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种适用于2D图像数据的标注方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：S1、搭建图像数据标注培训系统；S2、标注者在培训系统内模拟标注，设定判定机制，基于判定机制认证标注者身份，并对标注者身份进行分类管理；S3、建立标注池、审核库和质检库，标注员随机领取标注池中的待标注图像，完成标注后提交至审核库，审核员从审核库随机领取待审核图像，并多次审核，审核完成后，流转至质检库，质检员对审核完成的图像进行质检。其目的是：能够提高2D图像数据的标注质量，同时能够提高2D图像数据的标注效率，减少标注返工，有利于自动驾驶算法的模型训练，节约标注成本。

公开(公告)号：CN116935134A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310951444.2

申请日：2023-07-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘长青 ,  罗禄波 ,  张琪 ,  张璇 ,  谭琴

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V20/70 ,  G06V20/56

Abstract: 本申请涉及涉及点云技术领域，具体是涉及一种点云数据的标注方法、系统、终端及存储介质。通过获取待标注点云数据和标注任务信息，根据标注任务信息确定目标标注模型和标注人员；将待标注点云数据输入目标标注模型，得到预测标注数据；若标注人员的数量大于一，则根据标注人员的数量对预测标注数据进行拆分，得到各标注人员的子预测标注数据；获取各标注人员分别基于各自的子预测标注数据确定的人工标注数据，根据各人工标注数据确定目标标注数据。本发明采用模型标注与人工标注相结合的方式，可以兼顾点云标注的效率和精度。同时可以将模型标注的结果拆分至多个标注人员进行人工调整，适用于多人协助标注的场景。

公开(公告)号：CN116152707A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310002591.5

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张璇 ,  胡小琼 ,  张琪

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明属于图像数据标注技术领域，具体涉及一种周视图像数据的标注方法、装置、设备及存储介质。一种周视图像数据的标注方法，应用于周视图像数据的标注设备，所述设备包括有功能模块和标注模型，所述功能模块用于完成标注操作，所述方法包括：所述功能模块将采集到的道路数据进行数据处理，获得周视图像数据；将所述周视数据上传至所述标注模型内，并配置标注员权限；标注员操作所述功能模块，在所述标注模型内完成数据标注操作，将标注结果进行提交；审核员对所述标注结果进行审核，将标注文件输出保存。提供了多种标注操作，适用于多种标注需求，提高了标注效率。