公开(公告)号：CN116310254A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310187424.2

申请日：2023-03-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭琴 ,  胡小琼 ,  张琪

IPC: G06T19/20

Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体提供一种点云图像标注方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：基于预设要求，将标注数据传输进任务流；配置任务对应的标签并初始化标注权限；对录入的目标点云图像进行预处理并输出3D颜色框；将已标注的3D颜色框生成具有标注效果显示的点云图像。本发明能实现自动驾驶的大量3D点云图像高效准确的标注，不仅可以大幅减少标注的时间，还能满足操作者和管理者的多样定制化需求。

公开(公告)号：CN116503861A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310411738.6

申请日：2023-04-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭琴 ,  胡小琼

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种点云数据的标注方法、标注系统及控制器，应用于车辆的控制器，控制器分别与雷达装置和图像采集装置通信，该标注方法包括：接收图像采集装置发送的车辆的环境图像数据；通过深度学习模型对环境图像数据进行标注，以得到图像标注框；接收雷达装置发送的初始点云数据；根据初始点云数据确定目标点云数据；建立环境图像数据与目标点云数据的映射关系模型；基于映射关系模型将图像标注框映射至目标点云数据，以得到目标点云数据框；根据目标点云数据框生成标注点云数据。本申请实现了二维到三维的映射，通过更加丰富的纹理和色彩信息，增加容易判断出待标注的目标对象的种类和边界，使得对点云数据的自动标注准确率和效率更高。

公开(公告)号：CN116935134A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310951444.2

申请日：2023-07-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘长青 ,  罗禄波 ,  张琪 ,  张璇 ,  谭琴

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V20/70 ,  G06V20/56

Abstract: 本申请涉及涉及点云技术领域，具体是涉及一种点云数据的标注方法、系统、终端及存储介质。通过获取待标注点云数据和标注任务信息，根据标注任务信息确定目标标注模型和标注人员；将待标注点云数据输入目标标注模型，得到预测标注数据；若标注人员的数量大于一，则根据标注人员的数量对预测标注数据进行拆分，得到各标注人员的子预测标注数据；获取各标注人员分别基于各自的子预测标注数据确定的人工标注数据，根据各人工标注数据确定目标标注数据。本发明采用模型标注与人工标注相结合的方式，可以兼顾点云标注的效率和精度。同时可以将模型标注的结果拆分至多个标注人员进行人工调整，适用于多人协助标注的场景。