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公开(公告)号：CN116022148A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310252098.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及自动化与计算机技术领域，特别涉及一种车辆的变道控制方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的实际工况；在检测到实际工况为低速变道工况时，采集车辆周边的障碍物信息，并判断前方障碍物是否满足预设变道条件；如果满足预设变道条件，则作为变道场景关注障碍物以检测车辆是否满足预设自由变道条件，并在满足自由变道条件时，基于车辆的当前位置和目标换道位置由预设拟合曲线得到换道规划路径，并按照换道规划路径执行相应换道动作。本申请实施例可以进行二次场景决策分析，并采用预设拟合曲线得到换道规划路径，从而执行相应换道动作，更贴近人为习惯的变道规划，保证了自动驾驶的安全性和可靠性，提升了用户驾乘的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119911295A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510085120.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/06 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/14 , H04L67/125 , H04L67/10 , H04L43/10
Abstract: 本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种车辆泊车的控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请接收到车辆控制指令后第一行车系统专注于停车场内的代客泊车及自动接驾，提高场内接驾任务的效率和成功率。当第一行车系统完成任务后，检测车辆控制权的交接评估状态，确保只有在交接就绪时才进行控制权移交，提高了系统的稳定性和可靠性。第二行车系统负责停车场外的自动接驾，实现了从停车场内到停车场外的无缝衔接。以此明确的系统分工减少了对驾驶员监控或接管的需求。第一行车系统和第二行车系统能够自动完成各自的任务，无需驾驶员在过程中进行干预，从而实现了完全无人化操作。
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公开(公告)号：CN115435803B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210998367.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种车辆的全局路网规划方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：通过预设录制路径录制目标场地地图并进行预处理，得到多个路径点，从中选取多个目标节点并分别提取多个坐标，基于预设的节点间距离矩阵，根据多个目标节点的坐标生成多条路径，进而确定车辆的实际起点所在的第一路段和实际终点所在的第二路段，并根据实际起点、第一路段、实际终点和第二路段确定当前功能场景工况，并根据其对应的规划策略规划车辆的全局路网，使得路径最短。本申请实施例利用地图信息对同工况进行分类处理并标号存储，以减少调用复杂算法的频率，节约存储空间，提升算法实际运行效率，从而实现有限地图范围内的低速自动驾驶系统点到点的全局路网规划。
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公开(公告)号：CN116476867A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310530557.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆靠站规划方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车传动领域。该方法包括：车辆靠站规划装置根据车辆的位置信息确定待停靠站点，并获取待停靠站点的站点属性，站点属性包括站点位置以及站点参数。进一步的，车辆靠站规划装置根据车辆的最小转弯半径以及待停靠站点的站点属性，确定多个目标轨迹点；并基于多个目标轨迹点，通过预设三次样条插值算法确定车辆的靠站轨迹。由此，实现确定车辆驶入站点的靠站轨迹，保障车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN117949000A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410057351.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆转弯的过程中，获取目标距离和目标夹角。当目标距离小于预设距离阈值，且目标夹角大于预设角度阈值时，获取目标位置信息、当前车辆位置信息和可行驶空间信息。根据目标位置信息、当前车辆位置信息和可行驶空间信息，确定调整路径，并更新当前车辆位置信息。若更新后的当前车辆位置信息与目标位置信息不同，则根据目标位置信息、更新后的当前车辆位置信息和可行驶空间信息，重新确定调整路径，并更新当前车辆位置信息，直至调整路径对应的更新后的当前车辆位置信息与目标位置信息相同。车辆根据确定的调整路径，生成规划路径。
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公开(公告)号：CN115435803A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210998367.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种车辆的全局路网规划方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：通过预设录制路径录制目标场地地图并进行预处理，得到多个路径点，从中选取多个目标节点并分别提取多个坐标，基于预设的节点间距离矩阵，根据多个目标节点的坐标生成多条路径，进而确定车辆的实际起点所在的第一路段和实际终点所在的第二路段，并根据实际起点、第一路段、实际终点和第二路段确定当前功能场景工况，并根据其对应的规划策略规划车辆的全局路网，使得路径最短。本申请实施例利用地图信息对同工况进行分类处理并标号存储，以减少调用复杂算法的频率，节约存储空间，提升算法实际运行效率，从而实现有限地图范围内的低速自动驾驶系统点到点的全局路网规划。
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