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公开(公告)号：CN114537359A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210176293.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跟随式冗余驻车制动方法、系统及车辆，包括EPB开关、第一ECU、第二ECU、第一驻车卡钳和第二驻车卡钳，所述第一ECU、第二ECU分别与EPB开关连接，所述第一驻车卡钳与第一ECU连接，所述第二驻车卡钳与第二ECU连接，第一ECU与第二ECU连接；所述第一ECU根据EPB开关发出的驻车/解除驻车请求控制第一驻车卡钳动作，所述第二ECU对第一驻车卡钳的控制电压/电流进行测量，并以测量值作为控制目标控制第二驻车卡钳跟随动作。本发明能够保证在电源未失效的前提下两个驻车卡钳不会同时失去控制,且能够实现卡钳峰值电流/电压的错峰。
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公开(公告)号：CN110422125A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910688280.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , B60K35/00 , H04L12/40 , G10L15/22
Abstract: 本发明提供一种ESC功能开闭控制方法、系统以及汽车，其是利用车上现有的车载中控屏幕系统，通过使用触摸屏或者语音输入方式，对ESC功能控制系统进行ESC功能开闭的指令信号输入，替代当前的物理开关按键，实现通过软开关打开或者关闭ESC功能。本发明能够提升内饰总体布置的美观性，提升车辆智能化水平，同时可以减少实体按键、线束等整车硬件的开发、管理等成本，降低整车的研发制造成本。
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公开(公告)号：CN115230478B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210751188.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种能量回收控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：获取车辆的制动液压信息；当制动液压信息表示车辆处于液压制动状态时，获取预存的第一滑移率门限值，或者，当制动液压信息表示车辆未处于液压制动状态时，获取预存的第二滑移率门限值；根据车辆预存的传动比、第一滑移率门限值，或根据传动比、第二滑移率门限值，确定车辆的电机最小转速门限值；根据车辆的驱动电机的当前实际转速、电机最小转速门限值，确定驱动电机的目标控制模式；根据目标控制模式，控制驱动电机进行能量回收。本方案有利于改善因回收扭矩过大导致车轮抱死的问题，以及简化能量回收的计算复杂度并降低计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115230704A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210846383.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种防滑控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：获取车辆的滑移率门限值、车辆的预设传动比、当前车速及车辆中的驱动电机的当前电机转速；根据滑移率门限值、当前车速及预设传动比，确定驱动电机的最大许可转速；根据最大许可转速与当前电机转速，确定车辆的车轮是否存在打滑工况；当车轮存在打滑工况时，控制驱动电机以预设转速模式运行，以使车轮脱离打滑工况。在本方案中，无需依赖路面附着系数也可以实现防滑的判断及防滑控制，避免因计算路面附着系数而增大防滑控制的运算量。
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公开(公告)号：CN116252765A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310334672.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动系统技术领域，尤其涉及一种车辆集成制动和冗余制动系统及车辆，系统包括集成制动单元、冗余制动单元、制动储油壶总成和若干个轮边制动器总成，集成制动单元包括集成制动控制器、制动主缸、制动踏板和集成制动单元建压模块；冗余制动单元包括冗余制动控制器和冗余单元建压模块，冗余单元建压模块与制动储油壶总成连通，冗余单元建压模块连通有冗余单元调压阀组，冗余单元调压阀组连通有冗余制动控制阀，冗余制动控制阀与集成单元轮端制动控制阀组连通。本发明解决现有技术中，车辆的整个制动系统油路结构复杂，使得制造、检查、维修较为困难且成本较高，另外随着控制阀的数量增加导致整个制动系统的成本变高的问题。
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公开(公告)号：CN115230478A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210751188.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种能量回收控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：获取车辆的制动液压信息；当制动液压信息表示车辆处于液压制动状态时，获取预存的第一滑移率门限值，或者，当制动液压信息表示车辆未处于液压制动状态时，获取预存的第二滑移率门限值；根据车辆预存的传动比、第一滑移率门限值，或根据传动比、第二滑移率门限值，确定车辆的电机最小转速门限值；根据车辆的驱动电机的当前实际转速、电机最小转速门限值，确定驱动电机的目标控制模式；根据目标控制模式，控制驱动电机进行能量回收。本方案有利于改善因回收扭矩过大导致车轮抱死的问题，以及简化能量回收的计算复杂度并降低计算量。
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公开(公告)号：CN113581186A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110985290.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/064 , B60T8/1763
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制所需路面附着系数的确定方法，包括：车端设备将车辆当前所处的路段信息和车辆当前所处路段的天气信息上传到云端服务器；云端服务器查询路面附着系数数据库，得到对应的路面附着系数；云端服务器将对应的路面附着系数下发给车端设备，车端设备将该对应的路面附着系数作为车辆制动控制所需路面附着系数；其中，路面附着系数数据库为路段信息、天气信息与路面附着系数的对应关系表；当ABS或者TCS激活时，车端设备将当前路面附着系数f、车辆当前所处的精确的路段信息以及车辆当前所处路段的天气信息上传至云端服务器，云端服务器更新路面附着系数数据库。采用本发明能得到实时准确的路面附着系数。
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公开(公告)号：CN116252765B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310334672.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动系统技术领域，尤其涉及一种车辆集成制动和冗余制动系统及车辆，系统包括集成制动单元、冗余制动单元、制动储油壶总成和若干个轮边制动器总成，集成制动单元包括集成制动控制器、制动主缸、制动踏板和集成制动单元建压模块；冗余制动单元包括冗余制动控制器和冗余单元建压模块，冗余单元建压模块与制动储油壶总成连通，冗余单元建压模块连通有冗余单元调压阀组，冗余单元调压阀组连通有冗余制动控制阀，冗余制动控制阀与集成单元轮端制动控制阀组连通。本发明解决现有技术中，车辆的整个制动系统油路结构复杂，使得制造、检查、维修较为困难且成本较高，另外随着控制阀的数量增加导致整个制动系统的成本变高的问题。
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