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公开(公告)号：CN119596350A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411774917.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CRLB的最优匹配双星SAR融合成像方法。全球导航卫星系统(GNSS)具全天候操作和广泛空间覆盖等优势，其反射信号用于地面合成孔径雷达(SAR)成像的GNSS‑R SAR技术虽成本低且应用广泛，但因GNSS信号带宽有限导致其分辨率较差。本发明通过建立由多颗卫星和单个地面固定GNSS接收机组成的SAR融合成像系统模型，探究GNSS信号的模糊函数与Fisher信息之间的相互关系，推导了受双基地设置几何构型影响的系统Cramer‑Rao下界(CRLB)。在此基础上，采用CRLB表达式识别对于地面目标最优分辨率方向的卫星，并依据最优分辨率方向之间的夹角尽可能接近90度的原则，将所选卫星的成像结果进行非相干融合。通过这一方法，避免了不必要的冗余成像处理，确保成像资源得到了最合理的利用。以更高效的方式提高了系统的分辨性能。
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公开(公告)号：CN119584282A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411774915.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于短距离无线信号的分米级车辆钥匙定位跟踪方法，属于智能网联车辆定位技术领域，可实现车辆钥匙位置的实时精准跟踪，满足解锁车辆等实际应用需求。为提升跟踪精度，设计了一种锚节点选择方法，能够有效识别LoS锚节点并剔除具有显著测距误差的节点，从而提高系统的可靠性和准确性。此外，提出了一种AEPF算法，结合局部化扩展EKF，显著降低粒子计算复杂度，同时优化实时性能，为复杂场景下的高效定位提供了技术支撑。本发明具有广阔的应用前景，可广泛应用于智能网联车辆的安全管理、精确控制以及个性化服务。例如，可用于实现车辆的无钥匙进入与启动、精准定位停车位置、以及复杂场景下的车钥匙遗失快速追踪等功能，同时为智能交通、车联网技术的发展提供了关键技术支撑，具备显著的市场价值与推广潜力。
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公开(公告)号：CN113608220A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889315.6
申请日：2021-08-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明设计了一种基于FrFT和CADMM的ISAR多目标成像算法，该算法可以实现多个运动目标的超分辨成像，消除残余运动相位导致的成像伪影，提升信噪比，提升成像质量。该算法首先将回波信号进行预处理，利用零频滤波来滤除成像区域中的静止目标；然后根据预设运动速度建立新参考相位；再利用FrFT变换进行参数估计与相位补偿。其思路是基于FrFT的叠加特性，对FrFT结果进行多峰值搜索后，估计得到多目标的运动相位因子，构造多目标运动相位误差补偿矩阵与回波观测矩阵；最后利用CADMM将局部优化特征保留并同时收敛于全局优化的原理，消除残余运动相位导致的成像伪影，获取多目标超分辨成像结果。本发明所采用的算法能够有效提升成像结果的信噪比和分辨率，并有效解决ISAR多目标成像的伪影问题。
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公开(公告)号：CN119906955A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510008653.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种窄带信号条件下基于虚拟锚点的目标定位方法，在单基站单天线的情况下，无需目标的初始位置，仅使用TDOA完成了对目标的定位。并且由于窄带信号的单维参数估计误差较大，多径能力分辨不强，导致单点的定位误差较大。因此本发明结合目标运动的历史信息，采用遍历搜索的思想，摒弃了单点定位转变为轨迹定位。通过目标一段时间内每个采样点的相对位移和观测数据，在1个粒子上反推出K个点的位置进而生成相同的轨迹。同时利用VA计算生成的轨迹上每个点的TDOA集合，最后借助匈牙利算法计算整条轨迹上所有采样点的TDOA与真实轨迹上观测数据的匹配损失值之和，损失值最小的轨迹对应的点即为目标的位置。另外使用PSO算法，大大减少了在地图上遍历搜索的时间，提高了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN117761673A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311776609.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OFDM信号对微动目标位移测量的方法和系统，信号收发机按照标准通信协议发射与接收OFDM信号，在正常通信同时接收机获取多帧的OFDM信号并获得信道状态信息；然后经同步误差消除，在生成距离多普勒的图中筛选出静止目标，并结合超分辨估计结果确定基准点；根据已知粗略距离确定微动目标及静止参考目标在信道脉冲响应中的索引号，分别提取载波相位；其次对微动目标载波相位差补偿和整周模糊消除，获取微动目标最终载波相位差；将其他不同覆盖方向上获取的微动目标载波相位差联立方程组求解得微动目标整体的微动位移；最后将连续时间微动位移求和获得总的位移量。因此，本发明能够实现利用通信信号，对微动目标的微小位移进行监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117745575A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311775060.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T5/70 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06N3/096 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了一种毫米波安检雷达图像自适应去噪与危险品精准检测方法。首先，使用数据增强操作对毫米波雷达图像样本扩充，获得初始样本集。其次，利用雷达图像熵自适应地选取二值化阈值和离群值滤波系数并以此分别进行图像二值化滤波和离群值滤波，实现自适应去噪。然后，将初始样本集进行自适应去噪，利用去噪后的样本集构建训练数据集并使用迁移学习的方法训练深度学习网络。最后，对待检测目标进行自适应去噪获取降噪图像，输入到深度学习网络获取危险品的边界框和类别标签，实现危险品检测。利用本发明所提方法可以有效降低雷达图像中的噪声，并在样本数据较少的情况下实现危险品的高精度检测。
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公开(公告)号：CN119355655A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411481375.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提出一种基于多径辅助三维定位的精度评估方法，它能有效地评估定位系统的定位可靠性。首先，构建多径辅助的三维定位模型；然后，推导出了所提出模型位置误差的CRLB；再次，为了进一步探讨影响定位误差的因素，基于CRLB提出多径形状因子，其中形状因子的大小与定位误差有关，形状因子越大，定位效果越不好。此外，锐角三角形比钝角三角形具有更小的形状因子，因此定位精度更好。最后，推导了形状因子关于观测量的计算表达式。
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公开(公告)号：CN117761613A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311776592.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种天线间距超过半波长的OFDM信号达到角度估计方法，可用于在当接收设备的天线间距大于信号半波长时对信号达到角度的准确估计。实现的步骤为：1)构建基于OFDM信号的到达角度测量系统；2)初始化发射机向接收机发送OFDM信号；3)构建接收端的信号接收模型；4)引入参考角度对信号进行迭代投影；5)提出的基于功率的匹配追踪算法进行信道参数估计；6)判断直达路径并获得信道达到角度。本发明有效地解决了天线间距大于半波长后出现的角度测量错误的光栅现象，并且进一步提高了信号达到角度的测量精度，可用于多天线通信设备对目标进行定位等应用。
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公开(公告)号：CN113239773B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110498096.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于向外环扫阵列CSAR三维成像的人体姿态感知方法。本发明拟针对养老院、智能家居等场所的实时人员姿态的感知需求，安装多个布有CSAR工作模式的雷达阵列的环形轨道向外环扫，构成人体姿态非接触三维感知系统。阵列以一定的角速度匀速旋转形成方位向合成孔径获取目标方位向散射信息，通过天线发射LFM信号带宽获取目标距离向散射信息，利用高度向线性阵列形成实孔径获取目标高度向散射信息。将距离向、方位向、高度向散射信息进行笛卡尔直角坐标系映射，可重建所检测区域人体的三维散射信息图像，再利用不同视角的成像结果进行散射信息的多视角三维融合，结合深度学习、图像检测与识别技术，实现对监测区域内人体姿态的360°非接触三维感知。
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公开(公告)号：CN119845251A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510008677.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于RB‑PHD滤波的同时定位与构图方法。其仅利用TOF完成了对目标的定位和对地图上VA位置的修正，有效避免了基站和终端天线阵列不规则带来的角度估计问题。并且区别于目前大部分的跟踪算法基于初始位置已知的情况，本发明提出的初始定位算法可以利用VA构建出用户的运动范围并寻找到目标的初始位置，减少了对先验信息的需求。另外本发明提出了一种有效的数据关联算法，并将其集成到RB‑PHD的框架中，其可以有效将观测集中的杂波滤除，降低算法的计算复杂度，提高算法的实时性。本发明可广泛应用于室内单站定位场景中，在基站和终端设备天线阵列不规则时，依然可以完成对目标的定位，同时可以减少硬件成本。
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