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公开(公告)号：CN115774445A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210577762.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供了用于通过远程交通系统来协调自主车辆的远程控制的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：通过远程交通系统的处理器接收请求数据，所述请求数据请求对自主车辆的控制进行干预；通过处理器从多个可用操作员中选择操作员；通过处理器基于所选操作员的技能水平、所选操作员的工作负荷以及与所选操作员相关联的驾乘的经济因素中的至少一项，向与干预相关联的任务选择性地分配所选操作员；以及通过处理器基于所分配的操作员来协调自主车辆的控制。
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公开(公告)号：CN111177288A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910501664.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于自主车辆地图构建的方法包括：从已经沿着道路往下行进的车辆自动捕捉位置数据、移动数据以及感知数据，其中，感知数据包括识别道路的车道边缘和车道标记的位置、与道路相关联的交通标志的位置以及道路的交通信号通知设备的位置的数据。方法还包括：预处理，以使捕捉的感知数据与捕捉的位置数据、捕捉的移动数据以及导航地图数据相关联；从预处理的数据确定车道边界数据、交通设备和标志位置数据、以及车道级交叉路口数据，车道级交叉路口数据连接借助车道边界数据识别的相交和相邻车道；以及将车道边界数据、交通设备和标志位置数据，以及车道级交叉路口数据存储在地图文件中，地图文件被配置为由自主车辆使用。
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公开(公告)号：CN111332309B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910505436.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“驾驶员监视系统及其操作方法”。本发明公开了用于车辆的驾驶员监视系统以及操作驾驶员操作系统的方法。在一种具体实施中，该方法涉及：接收用于车辆的驾驶员的多个扫视目标点；将多个扫视目标点输入到分心模型的预测概率中以获得预测分心分布；确定多个扫视目标点中是否存在一个或多个信息性扫视位置；当多个扫视目标点中存在一个或多个信息性扫视位置时，将预测分心分布与预测分心分布阈值进行比较；以及当预测分心分布满足或超过预测分心分布阈值时，警示驾驶员。
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公开(公告)号：CN110466532B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910344006.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 描述了用于向车辆驾驶员提供驾驶员表现反馈的技术方案。一种示例性方法包括由控制器从所述车辆的自动驾驶系统接收第一操纵控制。所述方法还包括由所述控制器从所述驾驶员接收第二操纵控制。所述方法还包括响应于所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同，从所述自动驾驶系统生成指示所述第一操纵控制的驾驶员通知，并使用所述第二操纵控制来操作所述车辆。
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公开(公告)号：CN111144432B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910474316.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06T7/277
Abstract: 本发明提供了一种用于消除模糊检测之间歧义的消歧系统。所述系统包括多个模块，其中每个模块被配置为通过在一组模糊检测中选择一个候选检测作为真实检测来消除模糊检测之间的歧义，并且其中每个模块被配置为应用不同的选择技术。所述系统包括：一个或多个模块，被配置为选择其关联位置更接近由其他数据指示的位置的候选检测作为真实检测；以及一个或多个模块，被配置为基于其他传感器数据选择具有为真的最高概率的候选检测作为真实检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115346387A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210458990.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于减少违规停车的方法包括：在车辆周围的区域中搜寻空停车位；由所述车辆的控制器接收车辆周围的区域中的停车限制信息，其中所述控制器从车辆的传感器接收停车限制信息；由车辆的控制器确定空停车位无效；以及由车辆的控制器激活警报以提醒车辆的车辆操作员所述空停车位无效。
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公开(公告)号：CN112896117A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011300937.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的自主制动系统的方法和子系统。用于主体车辆的控制系统包括自主制动系统、前方监测传感器和后方监测传感器。控制器监测在主体车辆前面行驶的第一车辆的第一速度以及在主体车辆后面行驶的的第二车辆的第二速度。基于主体车辆的速度和第一车辆的第一速度来确定第一间隙闭合时间。基于主体车辆的速度和第二车辆的第二速度来确定第二间隙闭合时间。当第一间隙闭合时间或第二间隙闭合时间中的一者小于第一阈值时间时，控制器基于第一间隙闭合时间和第二间隙闭合时间来控制主体车辆的速度。
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公开(公告)号：CN111319628A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910687771.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“用于评估错误威胁检测的方法和系统。”本发明提供了一种评估错误威胁检测的威胁评估系统和方法。在一个具体实施中，该方法涉及：接收来自车辆的驾驶员或车辆的对象检测传感器的检测估计；获取来自车辆上的相机的分析环境相机图像；基于分析环境相机图像来生成预测显著性分布；将接收自车辆的驾驶员或车辆的对象检测传感器的检测估计与预测显著性分布进行比较；以及确定检测估计和预测显著性分布之间的偏差。
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公开(公告)号：CN110435517A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910322778.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60N2/90 , B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本文描述了用于调整车辆的通知系统的技术方案。一种示例性方法包括由控制器接收所述车辆的乘员的乘员简档。方法还包括由控制器根据乘员简档调整触觉阵列，触觉阵列包括多个触觉致动器，调整包括激活触觉致动器的第一子集和停用触觉致动器的第二子集。此外，方法包括由触觉阵列通过使用激活的触觉致动器提供触觉反馈来向车辆的乘员提供通知。
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公开(公告)号：CN118298661A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311089584.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： L·A·布什 , P·考尔 , A·埃斯纳·阿什里·伊斯法哈尼
Abstract: 一种用于减少停泊违章的方法包括：由交通工具的控制器接收交通工具周围的区域中的一个或多个交通标志的标志信息，其中，标志信息是使用交通工具作为参考系由一组摄像机在交通工具移动时获取的数据的时间序列；由控制器识别交通工具周围的区域中的潜在停泊位；由控制器使用标志信息确定潜在停泊位对于该交通工具是有效还是无效；以及由控制器生成潜在停泊位是否无效的通知。
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