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公开(公告)号：CN111319628A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910687771.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“用于评估错误威胁检测的方法和系统。”本发明提供了一种评估错误威胁检测的威胁评估系统和方法。在一个具体实施中，该方法涉及：接收来自车辆的驾驶员或车辆的对象检测传感器的检测估计；获取来自车辆上的相机的分析环境相机图像；基于分析环境相机图像来生成预测显著性分布；将接收自车辆的驾驶员或车辆的对象检测传感器的检测估计与预测显著性分布进行比较；以及确定检测估计和预测显著性分布之间的偏差。
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