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公开(公告)号：CN112824150A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN202011309731.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 示例性机动交通工具包括：第一致动器，被配置为控制机动交通工具的加速和制动；第二致动器，被配置为控制机动交通工具的转向；交通工具传感器，被配置为生成关于机动交通工具附近的检测特征的存在、位置、分类和路径的数据；以及控制器，与交通工具传感器以及第一致动器和第二致动器通信。控制器被配置为根据自动驾驶系统沿着第一轨迹以自主模式选择性地控制第一致动器和第二致动器。控制器还被配置为接收来自交通工具传感器的关于检测特征的数据，从关于检测特征的数据中确定预测交通工具操纵，将预测交通工具操纵映射为指示符号，并且生成控制信号，以显示指示符号。
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公开(公告)号：CN112896117A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011300937.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的自主制动系统的方法和子系统。用于主体车辆的控制系统包括自主制动系统、前方监测传感器和后方监测传感器。控制器监测在主体车辆前面行驶的第一车辆的第一速度以及在主体车辆后面行驶的的第二车辆的第二速度。基于主体车辆的速度和第一车辆的第一速度来确定第一间隙闭合时间。基于主体车辆的速度和第二车辆的第二速度来确定第二间隙闭合时间。当第一间隙闭合时间或第二间隙闭合时间中的一者小于第一阈值时间时，控制器基于第一间隙闭合时间和第二间隙闭合时间来控制主体车辆的速度。
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公开(公告)号：CN112896117B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011300937.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的自主制动系统的方法和子系统。用于主体车辆的控制系统包括自主制动系统、前方监测传感器和后方监测传感器。控制器监测在主体车辆前面行驶的第一车辆的第一速度以及在主体车辆后面行驶的的第二车辆的第二速度。基于主体车辆的速度和第一车辆的第一速度来确定第一间隙闭合时间。基于主体车辆的速度和第二车辆的第二速度来确定第二间隙闭合时间。当第一间隙闭合时间或第二间隙闭合时间中的一者小于第一阈值时间时，控制器基于第一间隙闭合时间和第二间隙闭合时间来控制主体车辆的速度。
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