公开(公告)号：CN119915245A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510118688.1

申请日：2025-01-24

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 吕东升 ,  王挥 ,  吴放 ,  刘啸虎 ,  王云爽 ,  李宁

IPC: G01C1/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了双旋飞行器的滚转角测量误差指标分解方法及相关设备，属于传感器测量技术领域，所述方法包括以下步骤：基于前体滚转角和后体滚转角进行误差源分析，去除非地磁传感器滚转角测量误差项，得到地磁传感器滚转角测量误差；建立标定补偿模型，基于所述标定补偿模型和地磁传感器滚转角测量误差，进行补偿分析得到最小分辨率作为关键器件指标；基于所述最小分辨率和地磁传感器滚转角测量误差，通过线性化简化建立滚转角测量误差模型，通过所述滚转角测量误差模型实现滚转角测量误差指标分解。本发明针对双旋飞行器现有的地磁/GNSS组合测量方式，确保前体滚转角的测量误差满足指标要求。

公开(公告)号：CN109405670A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811228244.X

申请日：2018-10-22

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 王挥 ,  支彦伟 ,  王云爽 ,  吕东升 ,  张波

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明提供了一种用于制导修正组件的高旋发电机舵控装置，自旋发电装置在弹体高速旋转时发电，自旋发电装置的三相绕组接整流桥电路，经整流桥电路整流后的电路依次接电流泄放电路、防倒灌电路和储能电路，最后接入BUCK电路，实现DCDC输出，在系统进行舵控时，将自旋发电装置产生的电流回路到自旋发电装置的三相绕组，通过反电动势产生的大力矩，形成制动效果，实现修正调姿。本发明不需要单独设计电池、减速器和舵控驱动电路的条件下，实现系统自发电，并在系统进行舵控时，在PWM工作周期内将高旋自发电产生的电流回路到发电机三相绕组，通过反电动势产生的大力矩，形成制动效果，实现修正调姿。有效减小体积，提高抗高过载能力。