公开(公告)号：CN117008006A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310790891.4

申请日：2023-06-29

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 宋瑞 ,  王琳琳 ,  杨模 ,  贺巧玲

IPC: G01R31/52 ,  G01R31/54

Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的无刷电动舵机故障检测系统及方法，在无需附加硬件检测电路、电流传感器的情况下，以舵机控制算法中的反馈信号(ADC模块采集的电压信息)和霍尔信号(霍尔传感器状态)为输入进行故障判断和处置，具有成本低，可移植性强的特点。相对于传统高性能处理器，FPGA具有高速、并行工作的特点，可同时检测并处置无刷电动舵机霍尔传感器开路或短路故障、角位移传感器开路故障。本发明提出的基于FPGA的无刷电动舵机故障检测技术，在舵机工作过程中，可以精准的定位角位移传感器开路故障并处置，同时将故障类型上报。

公开(公告)号：CN115866934A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310033631.2

申请日：2023-01-10

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 贺梦颖 ,  尹彦阳 ,  赵亚妮 ,  杨模 ,  贺巧玲

IPC: H05K3/46

Abstract: 本发明属于电动伺服控制技术领域，具体涉及一种通用化伺服控制模块和制备方法。包括集成有DSP和FLASH的第一子板，集成有FPGA和两块ADC的第二子板，附有引脚的第三子板，三块子板堆叠，外层覆盖有灌封胶和复合镀层，复合镀层上有激光刻线；通用化伺服控制模块实现了产品的高度集成化、小型化，解决产品反复定制周期时间长、研制成本高、可靠性低、通用性差的问题，基于原有芯片的功能，通用化伺服控制模块兼容各种通讯接口，可以满足不同产品的使用需求。