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公开(公告)号：CN110908218B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911209377.7
申请日：2019-12-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种缠绕式形状记忆合金丝驱动的机械虹膜装置，包括虹膜机构模块、驱动模块和电源管理模块，驱动模块包括弹簧和加热收缩的形状记忆合金丝；电源管理模块将输入的电压转换为形状记忆合金丝的电源输入，用于加热形状记忆合金丝，驱动叶片运动；本发明采用形状记忆合金丝驱动实现机械虹膜机构叶片张开闭合功能，避免了使用电机驱动方式存在的结构复杂、重量相对较大、控制可靠性低的问题。本发明提出的机械虹膜装置适用于对重量、可靠性要求高的各类航空航天应用。
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公开(公告)号：CN110928106A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911209359.9
申请日：2019-12-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G03B9/02
Abstract: 本发明提出一种基于超弹性形状记忆合金叶片的直推式机械3D虹膜装置，包括虹膜机构模块和驱动模块；虹膜机构模块包括叶片、外壳和内壳；叶片为超弹性形状记忆合金叶片；多个超弹性形状记忆合金叶片底部固定在同一叶片环上，所有超弹性形状记忆合金叶片的自由形状为叶片闭合时的半球面形状；驱动模块能够驱动叶片环沿轴向运动；当驱动模块驱动叶片环沿轴向收回时，超弹性形状记忆合金叶片张开，受外壳与内壳作用而变形并收回至外壳与内壳之间；当驱动模块驱动叶片环沿轴向伸出时，超弹性形状记忆合金叶片从外壳与内壳之间伸出，恢复自由形状。本发明克服了传统3D球面虹膜外壳需要设计成球面的缺点，因此虹膜装置可以设计为直圆筒，头部口径增大。
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公开(公告)号：CN108516066A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810242699.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机驱动仿生水母机器人，属于水下机器人技术领域。仿生水母通过舵机组成的机械臂模拟水母的游动模式，多组机械臂分别通过固定件沿壳体上均布位于头部下方，机械臂的数据线通过穿孔螺钉与主控板和电池相连，控制主板发出指令，驱动各机械臂的舵机按给定的摆幅和频率进行工作，实现机械臂进行大幅平移和旋转的组合运动。舵机具有精确反馈，精准控制，扭矩大的特点；通过舵机组成的机械臂可实现水母急回缓张的排水运动，壳体与上端盖和下端盖之间加装双层防水密封圈；各连接部件处均作防水密封处理。仿生水母结构简单，易拆装、可靠性高,为水下探测工作及科研工作提供便捷,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106724351A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710094671.2
申请日：2017-02-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: A47C21/04
CPC classification number: A47C21/048
Abstract: 本发明公开了一种基于红外感知的智能保暖家居装置，用于解决现有装置实用性差的技术问题。技术方案是包括第一伸缩板、第二伸缩板、菱形结构、第一电机、第二电机、箱子和红外摄像头。所述第一伸缩板和第二伸缩板是中空的，第一伸缩板直接嵌入到第二伸缩板里面，所述菱形机构的两端分别铰接在第一伸缩板和第二伸缩板的两端，通过菱形机构的伸缩，实现第一伸缩板和第二伸缩板的伸缩运动。所述红外摄像头感知到人体受凉时，第二电机驱动第一伸缩板放下，第一电机驱动菱形机构伸长，菱形机构带动第二伸缩板展开，第二伸缩板带动箱子里面的保暖被服到人体受凉部位的上方，第一电机和第二电机能够驱动第一伸缩板和第二伸缩板收回，实用性好。
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公开(公告)号：CN118347621A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410431347.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种二维摩擦力测量的压电传感器、电极极化方法及测量方法，属于摩擦力测量技术领域；包括并联设置的X轴向测量单元和Y轴向测量单元；所述X轴向测量单元包括第一敏感层及设置于其上的第一上电极、第一下电极，所述第一上电极和第一下电极均垂直于X轴，仅当受到X轴方向摩擦力时输出电荷，即X轴向测量单元具有对X轴向方向摩擦力的单向敏感性；所述Y轴向测量单元包括第二敏感层及设置于其上的第二上电极、第二下电极，所述第二上电极和第二下电极均垂直于Y轴，仅当受到Y轴方向摩擦力时输出电荷，即Y轴向测量单元具有对Y轴向方向摩擦力的单向敏感性。本发明实现了二维平面内摩擦力原位矢量化测量，即幅值与方向的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110928107B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911209376.2
申请日：2019-12-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于超弹性形状记忆合金叶片的旋转式机械3D虹膜装置，包括虹膜机构模块和驱动模块；虹膜机构模块包括叶片、外壳和内壳；叶片为超弹性形状记忆合金叶片；超弹性形状记忆合金叶片的自由形状为叶片闭合时的曲面形状；当外壳与内壳相对旋转，驱动叶片张开时，超弹性形状记忆合金叶片旋入外壳与内壳之间，并受外壳与内壳作用而变形；当外壳与内壳相对旋转，驱动叶片闭合时，超弹性形状记忆合金叶片从外壳与内壳之间旋出，恢复自由形状。本发明使用超弹性形状记忆合金制造叶片，叶片可以发生变形，克服了传统3D球面虹膜外壳头部需要设计成球面的缺点，因此虹膜装置可以设计为直圆筒，头部口径增大。
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公开(公告)号：CN110908218A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911209377.7
申请日：2019-12-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种缠绕式形状记忆合金丝驱动的机械虹膜装置，包括虹膜机构模块、驱动模块和电源管理模块，驱动模块包括弹簧和加热收缩的形状记忆合金丝；电源管理模块将输入的电压转换为形状记忆合金丝的电源输入，用于加热形状记忆合金丝，驱动叶片运动；本发明采用形状记忆合金丝驱动实现机械虹膜机构叶片张开闭合功能，避免了使用电机驱动方式存在的结构复杂、重量相对较大、控制可靠性低的问题。本发明提出的机械虹膜装置适用于对重量、可靠性要求高的各类航空航天应用。
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公开(公告)号：CN110848104A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911209360.1
申请日：2019-12-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提出一种形状记忆合金丝驱动的机械虹膜装置，虹膜机构模块和驱动模块；驱动模块包括形状记忆合金驱动板；形状记忆合金驱动板包括弧形印制板、加热收缩的形状记忆合金丝和弧形滑动板。本发明采用形状记忆合金丝驱动实现机械虹膜机构叶片张开闭合功能，避免了使用电机驱动方式存在的结构复杂、重量相对较大、控制可靠性低的问题。本发明提出的机械虹膜装置适用于对重量、可靠性要求高的各类航空航天应用。
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公开(公告)号：CN110928106B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911209359.9
申请日：2019-12-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G03B9/02
Abstract: 本发明提出一种基于超弹性形状记忆合金叶片的直推式机械3D虹膜装置，包括虹膜机构模块和驱动模块；虹膜机构模块包括叶片、外壳和内壳；叶片为超弹性形状记忆合金叶片；多个超弹性形状记忆合金叶片底部固定在同一叶片环上，所有超弹性形状记忆合金叶片的自由形状为叶片闭合时的半球面形状；驱动模块能够驱动叶片环沿轴向运动；当驱动模块驱动叶片环沿轴向收回时，超弹性形状记忆合金叶片张开，受外壳与内壳作用而变形并收回至外壳与内壳之间；当驱动模块驱动叶片环沿轴向伸出时，超弹性形状记忆合金叶片从外壳与内壳之间伸出，恢复自由形状。本发明克服了传统3D球面虹膜外壳需要设计成球面的缺点，因此虹膜装置可以设计为直圆筒，头部口径增大。
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公开(公告)号：CN110848104B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911209360.1
申请日：2019-12-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提出一种形状记忆合金丝驱动的机械虹膜装置，虹膜机构模块和驱动模块；驱动模块包括形状记忆合金驱动板；形状记忆合金驱动板包括弧形印制板、加热收缩的形状记忆合金丝和弧形滑动板。本发明采用形状记忆合金丝驱动实现机械虹膜机构叶片张开闭合功能，避免了使用电机驱动方式存在的结构复杂、重量相对较大、控制可靠性低的问题。本发明提出的机械虹膜装置适用于对重量、可靠性要求高的各类航空航天应用。
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