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公开(公告)号：CN108713472A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810530512.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种智能割漆设备。包括刀具切割装置、刀具路径控制装置、升降装置、行走装置和控制系统。其中刀具切割装置包括切割刀具、刀具末端转向机构和弹簧伸缩杆面板；刀具路径控制装置包括上下半圆形导轨体和其之间的丝杠滑台，所述滑台由步进电机通过丝杠驱动，上下导轨体与丝杆滑台之间设有行走机构；升降装置包括整体割漆机架，所述整体割漆机架上设有上下左右对称的升降轮，升降轮轴与垂直方向逆时针夹角30度，所述升降轮由电机驱动，螺旋升降。本发明一种智能割漆设备，可实现生漆机械化采割，最大程度解决割漆过程中劳动强度大和割漆技术难度高的问题。该设备结构简单，操作方便，可适用于不同胸径的漆树。
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公开(公告)号：CN108513886A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810589855.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及一种生漆收集装置，包括伸缩架以及设置在所述伸缩架上的支撑架、管道、齿轮泵、反脱落装置和防折弯装置；所述支撑架连接手柄，所述管道通过反脱落装置固定在支撑架上，管道下端连接齿轮泵，管道上端穿过防折弯装置与吸管相连，所述吸管上设置有配重块；所述齿轮泵下方连接软管，所述软管另一端与收集桶连接，所述收集桶放置在背包内，所述背包内设置有电池，背包外设置有背带。本发明伸缩架可根据割口高度进行调整，能适应不同高度的割口，调整方便，适应性强，操控方便，节能环保。
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公开(公告)号：CN112293119A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011274485.5
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机，包括支撑板、安装在支撑板底部的行走模块以及安装在支撑板顶部的扦插模块和多个拱棚支柱；所述扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构。本发明结构简单，适用于农业环境中对于拱棚支柱的自动扦插作业，可完成对拱棚支柱的等距扦插、自动扦插，有效提高拱棚支柱扦插作业效率。
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公开(公告)号：CN109258382A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811261158.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种固定式生漆收集导流装置，包括固定件、收集件、接头、导流支管、导流主管和总开关阀门，固定件由上固定件和下固定件组成；上固定件的上部具有刃，中部为导流槽，下部与收集件的上部固定连接，且上固定件与收集件连通，下固定件与收集件的下部连接，收集件通过接头与导流支管连通；导流支管与导流主管连通；总开关阀门通过螺纹安装在导流主管上。本发明提供的一种固定式生漆收集导流装置，通过固定件将收集件固定在树上，根据割口的数量匹配相同数量的收集件，在一个割漆季节重复利用，人工在树下打开总开关阀门就能完成收漆，减少人工爬树收漆的繁重体力劳动，结构简单，调整方便，适应性强，操作简便。
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公开(公告)号：CN108419485A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810474912.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及冲击式成穴玉米播种机，包括机架以及设置在机架上的锂电池、直流电机，所述直流电机通过一组齿轮机构将动力传递给在曲柄连杆机构，曲柄连杆机构进一步将动力传递给摆杆，摆杆带动排种机构上下运动，使尖角形成穴器冲击入土，提高了成穴器的入土能力，整机结构紧凑，能适应丘陵山区小型地块，用锂电池供电，清洁环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108401839B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810481429.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明设计一种生漆接收容器的发射装置，属于林业机械技术领域，具体涉及一种生漆接收容器的发射装置。本发明的生漆接收容器的发射装置主要由直线电机、圆柱、连接板、三角连板、左托板、右托班、垂直连板、三角加强肋板、侧向夹紧板、侧壁倒刺容器、推动夹紧爪、钢轨式连接体、矩形连接体、连接基板构成。可以实现生漆接收容器的机械化打入漆树树皮，动力来源于电动推杆，能降低工人的劳动强度，使用电动推杆，清洁环保，本发明可节省工人割树皮和插入容器的时间，提高生漆的采收效率。
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公开(公告)号：CN112314292B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011274480.2
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机控制系统，包括扦插机、主控制器、控制端和多个定位装置，扦插机包括支撑板、安装在支撑板上的行走模块、扦插模块、定位标签和多个拱棚支柱；扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构；主控制器分别与控制端、定位装置、抓取模块、第一移动机构、第二移动机构和行走模块电连接，定位装置识别定位标签。本发明通过传感器的应用，提高了拱棚支柱扦插作业的自动化与智能化程度，可有效减少人工作业强度，提高作业效率，可实现在复杂农业环境中对拱棚支柱的自动扦插作业。
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公开(公告)号：CN109329257A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811488538.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机，包括底盘、设置在底盘上的电源装置、信号接收处理模块、底盘中央控制模块、操作控制模块、药箱和设置在底盘下方的行走装置以及设置在底盘一侧的喷药装置；电源装置为信号接收处理模块、底盘中央控制模块、操作控制模块、喷药装置和行走装置提供电源。本发明提供了一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机，能够提高丘陵山地马铃薯机械化水平，降低病虫害影响、提高马铃薯产量和解放劳动力。
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公开(公告)号：CN108207134A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810069914.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明设计一种耙片独立驱动型圆盘耙及工作方法，属于农业机械技术领域，具体涉及一种耙片独立驱动型圆盘耙及工作方法。本发明的耙片独立驱动型圆盘耙主要由机架横梁，立轴直齿轮，立轴，三点悬挂架，齿轮箱，中空套管，中间齿轮轴，中间齿轮，中央齿轮，立轴锥齿轮，短轴锥齿轮，短轴，圆盘耙片，前悬挂梁，尾轮构成。可以实现每个圆盘耙片的独立驱动，耙片的偏角和倾角可以使土壤翻转侧向移动距离更小。本发明的工作方法，可以使圆盘耙片旋转切土，耙片的入土性能更好，每个耙片将土壤向右前方翻动和推移，使土壤破碎和侧移。
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公开(公告)号：CN109122199A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811303256.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/12
CPC classification number: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种割漆刀，包括调位旋钮、固定凸轮、固定凸轮连接部、调位凸轮、切割刀、电机、电池、控制开关和手柄；固定凸轮通过固定凸轮连接部与手柄固定连接；固定凸轮、调位凸轮和切割刀位于同一轴线上，且调位凸轮位于固定凸轮和切割刀中间；固定凸轮在轴线上设置有圆形开孔，调位凸轮在轴线上设置有圆形杆；圆形杆与圆形开孔适配，且穿过圆形开孔；电机和电池均位于手柄内，控制开关安装在手柄上，且控制开关分别与电机和电池电性连接，电机驱动切割刀运动。本发明公开的割漆刀，由电机驱动切割刀旋转切割树皮，减轻了漆农的劳动强度，提高了切割效率；且结构简单，调整方便，能满足不同直径、不同品种漆树的割漆需要。
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