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公开(公告)号：CN115385287A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211153476.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦自动考种装置，其特征在于，包括：开盖输送机；开盖装置，开盖装置包括开盖旋拧装置和开盖夹持装置，开盖旋拧装置和开盖夹持装置固定于开盖输送机的两侧；振动平台；图像采集装置，图像采集装置用于对瓶身上的标签以及种子进行图像采集；机械臂，机械臂固定于开盖输送机的一端；称重装置，称重装置包括电子天平和漏斗；关盖输送机，称重装置位于关盖输送机的一端；关盖装置，关盖装置包括关盖旋拧装置和关盖夹持装置，关盖旋拧装置和关盖夹持装置固定于关盖输送机的两侧；瓶盖输送装置，瓶盖输送装置位于开盖输送机与关盖输送机之间；计算平台，计算平台用于控制各个电器元件运行。本发明能够实现机械自主考种工作。
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公开(公告)号：CN112772438A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110248599.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K7/02
Abstract: 本发明涉及一种奶牛的饮水控制系统和方法。所述系统，包括：控制模块和与所述控制模块连接的温度传感器、奶牛电子标签、重量传感器和供水系统；所述温度传感器用于测量畜舍内的日环境温度，所述奶牛电子标签用于存储奶牛的信息，所述信息包括：年龄、是否处于泌乳期、日产奶量、日粮干物质含量和日粮蛋白质含量，所述重量传感器用于采集奶牛的日干物质进食量，所述控制模块用于根据所述畜舍内的日环境温度、所述信息和所述日干物质进食量控制所述供水系统的供水量。本发明用于根据奶牛的实际情况为奶牛提供合适的饮水量，保证奶牛的泌乳量。
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公开(公告)号：CN111721921A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010723327.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光照度的蒸散量测量设备，包括光照度传感器、数据采集系统、空气温湿度传感器、百叶箱、太阳能发电设备和设备支架，所述百叶箱设置于所述设备支架顶部，所述光照度传感器设置于所述百叶箱的顶部，所述空气温湿度传感器设置于所述百叶箱内部，所述数据采集系统与所述光照度传感器、所述空气温湿度传感器电性联接，所述太阳能发电设备用于为整个装置提供电力；本发明提供的基于光照度的蒸散量测量设备，设备本体由百叶箱，各类传感器，STM32处理器，4G通讯设备组成，设备结构简单，成本低，易于农业实际生产环境的安装部署。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118483168A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410625181.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种小麦冠层多角度光谱信息采集装置与方法，装置包括五轴机械臂、数据采集组件和控制系统；五轴机械臂包括用于与移动设备连接的连接座，连接座上连接有连接臂和驱动组件，驱动组件的输出轴与连接臂的底部传动连接；连接臂的一端依次连接有第一关节、第二悬臂、第二关节、第三悬臂、第三关节、第四悬臂和第四关节；数据采集组件包括光谱仪和光纤；光谱仪安装在连接臂上；光纤一端与光谱仪连接，另一端安装在第四关节上。本发明可实现不同时刻多角度的光谱数据采集，可获取全方位的精确小麦冠层多角度光谱信息，更准确地反映小麦冠层的生长状态，提高了自动化程度以及光谱信息采集的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN211856371U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922442540.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种葡萄表型测量装置，包括用于中央处理器和外壳，中央处理器设置在外壳上，中央处理器分为图像预处理器和运算处理器，图像预处理器和运算处理器与激光测距传感器和显示屏相连，图像预处理器和运算处理器用于图像信息和距离信息的接收、图像信息的解析、数据运算和运算结果的输出，供电模块为各模块供电；图像预处理器上设置有图像传感器及其外围驱动电路，本实用新型具有能够实时快速获得葡萄的表型信息，且所述便携装置也能适应室外环境的特点。
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公开(公告)号：CN218320690U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222503187.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小麦自动考种装置，其特征在于，包括：开盖输送机；开盖装置，开盖装置包括开盖旋拧装置和开盖夹持装置，开盖旋拧装置和开盖夹持装置固定于开盖输送机的两侧；振动平台；图像采集装置，图像采集装置用于对瓶身上的标签以及种子进行图像采集；机械臂，机械臂固定于开盖输送机的一端；称重装置，称重装置包括电子天平和漏斗；关盖输送机，称重装置位于关盖输送机的一端；关盖装置，关盖装置包括关盖旋拧装置和关盖夹持装置，关盖旋拧装置和关盖夹持装置固定于关盖输送机的两侧；瓶盖输送装置，瓶盖输送装置位于开盖输送机与关盖输送机之间；计算平台，计算平台用于控制各个电器元件运行。本实用新型能够实现机械自主考种工作。
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公开(公告)号：CN212845368U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021497018.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光照度的蒸散量测量设备，包括光照度传感器、数据采集系统、空气温湿度传感器、百叶箱、太阳能发电设备和设备支架，所述百叶箱设置于所述设备支架顶部，所述光照度传感器设置于所述百叶箱的顶部，所述空气温湿度传感器设置于所述百叶箱内部，所述数据采集系统与所述光照度传感器、所述空气温湿度传感器电性联接，所述太阳能发电设备用于为整个装置提供电力；本实用新型提供的基于光照度的蒸散量测量设备，设备本体由百叶箱，各类传感器，STM32处理器，4G通讯设备组成，设备结构简单，成本低，易于农业实际生产环境的安装部署。
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公开(公告)号：CN218331497U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222412048.6
申请日：2022-09-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N33/14
Abstract: 本实用新型公开了一种葡萄酒发酵监测系统，涉及葡萄酒发酵监测领域。该系统包括支架；所述支架的一端设置在发酵罐内部；传感器单元，设置在所述支架的一端，用于采集葡萄酒状态数据；所述葡萄酒状态数据至少包括葡萄酒的温度、酸碱度、电导率和溶解氧；数据采集终端，设置所述支架的另一端，用于获取葡萄酒状态数据；监测终端，与所述数据采集终端通信，用于存储和显示葡萄酒状态数据。本实用新型的目的是提供一种葡萄酒发酵监测系统，大大简化葡萄酒发酵过程中酒液参数的采集流程，降低酒液参数检测的人力与时间成本并实现酿酒参数实时监测。
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