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公开(公告)号：CN117584104A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311605918.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种温室作物冠层识别机器人及其工作方法，其结构包括设置于轨道上的机器人本体，机器人本体底部设有两个传动轮；传动部，固定设置于轨道的凹槽内，且其能够与传动轮啮合传动连接；多个轨道能够依次拼接；设置于机器人本体上的传动装置，能够驱动所述传动轮转动；数据采集部，设置于机器人本体上，用于作物图像的采集；目标检测模型，安装于机器人本体的嵌入式平台上，能够对数据采集部采集到的图像进行检测，当未检测到花果时删除图像，当检测到花果时将坐标的位置上传并保存图像，并向工作人员发送提醒信息，确保能够做出反应决策，从而实现边缘计算，响应速度快；轨道可拼接，能够适应温室苗床不同的地形。
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公开(公告)号：CN221925673U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202422220723.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种标准单位叶片中含油量的质检采样装置，包括外壳，外壳上设置有卡合连接的单位面积按压切片装置、叶片背面清洁装置和叶片样品收容结构。本实用新型属于叶片检测用取样设备技术领域；本实用新型为了能够连续获得树枝上新鲜的同一种植物叶片的样本组，避免叶片上的昆虫排泄物影响叶片含油量的检测，保证检测机构采用冷压法检测叶片含油量时样品的单位体积大小相同，现在提供一种标准单位叶片中含油量的质检采样装置，实现了对单位叶片样本持续采样的同时，还能将叶片进行表面清除，驱赶叶片上的昆虫，用足够充足且干净的叶片样本，令冷压法检测叶片含油量获得的数值的准确性。
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公开(公告)号：CN221926353U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202422273152.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于农业土壤检测技术领域，具体公开了一种农田用土壤湿度检测装置，包括探管和电锤，所述探管上端与电锤的输出端同轴固定连接，所述探管下端螺纹连接有钻头，所述探管上靠近电锤位置设有挡土检测切换机构，所述探管上在挡土检测切换机构下方设有可调式深度限位机构，所述探管中部设有同步外探检测机构，所述探管上端呈封闭设置，所述探管靠近下端位置固定设有底座，所述探管在底座上方设有凸轮式驱动机构。本实用新型将多个传感器探头均匀分布在探杆上，实现对土壤湿度的立体检测，进入土层过程中探头无需接触土壤，避免探头损坏，装置结构紧凑，操作简单，提高检测效率和检测精度。
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