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公开(公告)号：CN211003486U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921691407.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的竞赛用搬运机器人，其特征在于，包括车体及设置在所述车体上的控制器、云台、机械手和机器视觉模块，所述车体下部设置有车轮；所述云台上设置有钩子且设置在所述车体的前端一侧，所述机械手设置在所述车体的前端中部且与机械手控制舵机连接，所述云台、机器视觉模块、机械手控制舵机分别与所述控制器连接。本实用新型由机器视觉模块识别搬运目标，由云台驱动钩子的升降及转动完成对狭窄空间内物块的移动，由舵机带动机械手抓取物块，从而实现对所搬运物块的定点搬运、精准搬运，具有操作简便、自动化程度高、节省人力、作业彻底等优点。
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公开(公告)号：CN211137170U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922057892.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的授花粉机器人，其特征在于，包括底盘及设置在所述底盘上的机械臂，所述机械臂的末端设置有OpenMv摄像头和模拟授粉棒，所述模拟授粉棒通过管状弹性夹被夹持安装在所述机械臂的末端；所述底盘上设置有四个麦克纳姆轮，且每个麦克纳姆轮均由各自的驱动电机驱动，所述麦克纳姆轮与所述底盘之间还设置有减震弹簧。本实用新型结构紧凑，机械臂重量轻，重心平稳，平衡性好。
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公开(公告)号：CN211137169U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922057540.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的授粉机器人控制系统，其特征在于，包括主控制器、电机多路驱动模块、光电传感器、灰度传感器、舵机控制板、视觉识别模块和电池，所述电机多路驱动模块、光电传感器和灰度传感器分别与所述主控制器连接，所述舵机控制板和视觉识别模块通过arduino控制板与所述主控制器连接；所述电机多路驱动模块与机器人的各车轮驱动电机连接，所述舵机控制板与机器人机械臂的各关节舵机连接，所述主控制器采用STM32单片机。本实用新型能按照既定路线自动行驶，能识别雌花以及执行授粉动作，授粉精度高。
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