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公开(公告)号：CN222040787U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420943888.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种农业无人机机场，由于滑轮可移动至主体框架的上方或下方，因此，该农业无人机机场不仅可移动，还可防止滑轮长时间受力，不易损坏；由于无人机降落后可通过自动归中机构的作用自动归中并固定在停机坪的中部，且可在第二升降机构的作用下对接第二管体和第三管体，使得水泵可将第一药液箱中的药液抽入第二药液箱中，因此，在无人机喷药完毕后，可自动对接喷药；由于停机坪底部设有缓冲组件，因此，可对无人机的降落进行缓冲，可防止第二管体和第三管体的对接部位受力突变，也可防止对接部位受到的力过大；总的来说，通过使用该农业无人机机场，可移动并防止滑轮长时间受力，可自动对接加药并在防止对接部位受到的力突变，可对无人机进行缓冲。
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公开(公告)号：CN211137170U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922057892.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的授花粉机器人，其特征在于，包括底盘及设置在所述底盘上的机械臂，所述机械臂的末端设置有OpenMv摄像头和模拟授粉棒，所述模拟授粉棒通过管状弹性夹被夹持安装在所述机械臂的末端；所述底盘上设置有四个麦克纳姆轮，且每个麦克纳姆轮均由各自的驱动电机驱动，所述麦克纳姆轮与所述底盘之间还设置有减震弹簧。本实用新型结构紧凑，机械臂重量轻，重心平稳，平衡性好。
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公开(公告)号：CN211137169U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922057540.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的授粉机器人控制系统，其特征在于，包括主控制器、电机多路驱动模块、光电传感器、灰度传感器、舵机控制板、视觉识别模块和电池，所述电机多路驱动模块、光电传感器和灰度传感器分别与所述主控制器连接，所述舵机控制板和视觉识别模块通过arduino控制板与所述主控制器连接；所述电机多路驱动模块与机器人的各车轮驱动电机连接，所述舵机控制板与机器人机械臂的各关节舵机连接，所述主控制器采用STM32单片机。本实用新型能按照既定路线自动行驶，能识别雌花以及执行授粉动作，授粉精度高。
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