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公开(公告)号：CN114513438B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210133017.9
申请日：2022-02-08
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: H04L43/10 , H04L41/082 , H04L67/06 , G06F8/65
Abstract: 本发明提供了一种空中下载测试系统及方法，工控机用于响应于升级指令，将预先存储的升级包发送至诊断单元；诊断单元用于测试诊断单元与云平台之间的通信连接状态，如果生成的诊断报文指示连接状态正常时，通过云平台将升级包发送至主电子控制单元；主电子控制单元用于如果判断当前符合升级条件，将接收到的升级包发送至多个程控路由模块中的至少部分程控路由模块，以使至少部分程控路由模块对应的从电子控制单元根据升级包进行升级，将升级结果反馈至云平台。该系统可以实现工控机与云平台之间的交互，实现对云平台的自动化访问，从而在测试过程中，可以向云平台发送升级包，并通过云平台自动接收升级结果，提升了测试手段多样性和测试效率。
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公开(公告)号：CN115775448A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211502909.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置和电子设备。其中，车辆包括无线遥控接收单元和无线遥控发射单元，无线遥控发射单元与无线遥控接收单元通信连接，无线遥控接收单元还与车辆的车底盘控制接口连接；该方法包括：无线遥控发射单元获取控制指令，基于控制指令生成射频信号，将射频信号发送至无线遥控接收单元；无线遥控接收单元解析射频信号，将解析后的控制指令发送至车辆的车底盘控制接口，以使车辆基于控制指令运行。无线遥控接收单元和无线遥控发射单元可以通过射频信号进行通信，不再依赖公网移动通信，在公网移动通信信号丢失的情况下，也不会出现安全事故，可以提高无人车辆驾驶作业的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN115633327A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211264406.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 苏州挚途科技有限公司 , 挚途(上海)智能科技有限公司
IPC: H04W4/40 , H04W4/02 , H04W56/00 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提供了一种车载智能网联及定位终端，包括：设置于多核异构架构嵌入式平台上的4G/5G通信模块、V2X通信模块、组合定位模块和主控制器；4G/5G通信模块用于收发4G/5G信号，实现主控制器的联网；V2X通信模块用于收发V2X信号，以实现近距离直联通信，对V2X信号进行解析处理，以供主控制器进行近距离低延时数据交互；组合定位模块用于获取卫星导航信息，惯性导航模组；主控制器获取卫星导航信息、惯性导航信息进行组合定位运算，实现高精度定位。该终端，能够实现4G/5G高速车联网、V2X通信、高精度定位、时间同步授时，对高级别智能驾驶车辆的量产落地提供了可行性。
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公开(公告)号：CN112465193A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011236840.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多传感器数据融合的参数优化方法及装置，涉及自动化的技术领域，该方法包括：获取包括多传感器数据的训练数据集，基于训练数据集生成测量矩阵；根据测量矩阵和预先设置的迭代次数对卡尔曼滤波参数进行迭代训练，得到目标卡尔曼滤波参数；基于目标卡尔曼滤波参数对多传感器的测量值进行融合计算。本发明提供的多传感器数据融合的参数优化方法及装置，能够得到较为合理的卡尔曼滤波参数，提高了对复杂场景的适用性，在对多传感器的测量值进行融合计算时，能够有效降低数据波动对融合结果的影响，提高传感器检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112285714A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010935568.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/72 , G01S13/58 , G01S13/52 , G01S17/931 , G01S17/66 , G01S17/58
Abstract: 本发明是一种基于多传感器的障碍物速度融合方法和装置，该方法包括：获取自车车身信息、车辆运行周围环境中的激光点云数据和毫米波雷达的障碍物数据；分别对激光点云和毫米波雷达的数据进行处理，得到障碍物的速度及其置信度；基于障碍物历史轨迹信息和自车车身信息，判断障碍物相对自车的运动趋势，采取不同方法融合障碍物的速度；基于自车车身信息确定障碍物的绝对速度。本发明充分利用了传感器的自身特性，结合自动驾驶应用场景，为自动驾驶车辆的障碍物感知提供了一种较准确的速度，保障自动驾驶车辆的安全和稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743000B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211511493.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B60R16/023 , H02H9/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆ECU唤醒电路、电子装置与车辆，该唤醒电路包括：静电保护单元，具有第一端和第二端，静电保护单元的第一端用于输入第一唤醒触发信号，静电保护单元的第二端接地；防地漂单元，具有第一端和第二端，防地漂单元的第一端与静电保护单元的第一端电连接；ECU电压生成单元，具有第一端和第二端，ECU电压生成单元的第一端与防地漂单元的第二端电连接，ECU电压生成单元第二端用于输出电压信号，ECU电压生成单元第二端用于与车辆ECU电连接，电压信号用于唤醒车辆ECU。该电路的静电保护设计和防地漂设计增多了车辆ECU的唤醒电路的适用场景，解决了现有技术中车辆ECU的唤醒电路适用场景受限的问题。
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公开(公告)号：CN112285714B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010935568.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/72 , G01S13/58 , G01S13/52 , G01S17/931 , G01S17/66 , G01S17/58
Abstract: 本发明是一种基于多传感器的障碍物速度融合方法和装置，该方法包括：获取自车车身信息、车辆运行周围环境中的激光点云数据和毫米波雷达的障碍物数据；分别对激光点云和毫米波雷达的数据进行处理，得到障碍物的速度及其置信度；基于障碍物历史轨迹信息和自车车身信息，判断障碍物相对自车的运动趋势，采取不同方法融合障碍物的速度；基于自车车身信息确定障碍物的绝对速度。本发明充分利用了传感器的自身特性，结合自动驾驶应用场景，为自动驾驶车辆的障碍物感知提供了一种较准确的速度，保障自动驾驶车辆的安全和稳定运行。
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公开(公告)号：CN116233846A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310119784.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: H04W12/069 , H04W12/0433 , H04W4/44
Abstract: 本申请提供了一种在线签发证书方法和证书在线申请方法。在车端证书和/或云端证书未在有效期内的情况下，云端接收车端发送的车端证书申请请求，其中，车端证书为在车端存储的基于车端身份信息签发的公钥证书，云端证书为在云端存储的基于车端身份信息签发的公钥证书，车端证书申请请求是车端向云端申请车端证书的请求。本申请基于车端证书和/或云端证书的有效期作为证书申请的判断条件，节约了云端申请车端证书的重复操作与避免云端资源占用的可能性，解决每次车辆启动都有向云端申请车端证书的过程，导致云端多次解析请求消耗云端系统资源的问题。
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公开(公告)号：CN112465193B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011236840.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06F18/25 , G06F17/16 , G06N20/20 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种多传感器数据融合的参数优化方法及装置，涉及自动化的技术领域，该方法包括：获取包括多传感器数据的训练数据集，基于训练数据集生成测量矩阵；根据测量矩阵和预先设置的迭代次数对卡尔曼滤波参数进行迭代训练，得到目标卡尔曼滤波参数；基于目标卡尔曼滤波参数对多传感器的测量值进行融合计算。本发明提供的多传感器数据融合的参数优化方法及装置，能够得到较为合理的卡尔曼滤波参数，提高了对复杂场景的适用性，在对多传感器的测量值进行融合计算时，能够有效降低数据波动对融合结果的影响，提高传感器检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115743000A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211511493.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B60R16/023 , H02H9/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆ECU唤醒电路、电子装置与车辆，该唤醒电路包括：静电保护单元，具有第一端和第二端，静电保护单元的第一端用于输入第一唤醒触发信号，静电保护单元的第二端接地；防地漂单元，具有第一端和第二端，防地漂单元的第一端与静电保护单元的第一端电连接；ECU电压生成单元，具有第一端和第二端，ECU电压生成单元的第一端与防地漂单元的第二端电连接，ECU电压生成单元第二端用于输出电压信号，ECU电压生成单元第二端用于与车辆ECU电连接，电压信号用于唤醒车辆ECU。该电路的静电保护设计和防地漂设计增多了车辆ECU的唤醒电路的适用场景，解决了现有技术中车辆ECU的唤醒电路适用场景受限的问题。
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