公开(公告)号：CN105048508A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510566210.1

申请日：2015-09-08

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 杨勇 ,  樊明迪 ,  何立群 ,  谢门喜 ,  朱忠奎

IPC: H02J3/38

Abstract: 本申请公开了一种T型三电平单相并网逆变器的控制方法及系统，该方法包括：获取当前时刻的电网电压、逆变器输出电流和直流母线电压；计算当前时刻下逆变器的参考输出电压；计算每一种开关状态下预设控制目标函数的函数值，将得到的九个目标函数值中数值最小的一个目标函数值作为最优目标函数值，并根据该最优目标函数值，确定下一时刻最优的直流母线电压。本申请在构建了预设控制目标函数的基础上，通过有限的开关状态模型，进而实现了对下一时刻直流母线电压的预测控制，由此便可实现对逆变器有功功率、无功功率和中性点电压平衡控制，而无需利用复杂的PWM控制和电流闭内环，从而简化了T型三电平单相并网逆变器的控制过程。

公开(公告)号：CN108828608A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810274834.X

申请日：2018-03-29

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 ,  苏州大学

Inventor： 郑建颖 ,  张桢瑶 ,  王翔 ,  朱忠奎 ,  徐浩 ,  范学良 ,  陶砚蕴 ,  陈蓉

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/88

Abstract: 车辆检测方法中激光雷达背景数据滤除方法，涉及车辆检测领域中激光雷达数据的处理方法。解决了现有采用雷达检测车辆的技术中存在的需要采集底面数据以及由于采集数据的区域的底面物体导致无法准确检测到车辆的问题。本发明包括S0选取背景帧；S1将背景帧的数据与目标帧的数据融合；S2将背景帧点与目标帧点关联，S3根据S2中关联完成的2个背景帧点和目标帧点之间欧式距离的关系标记车辆点；S4遗漏点提取，遍历未标记的目标帧点根据点的水平角度值进一步标记车辆点；S5判断n与阈值n0之间的关系，进一步对未标记的目标帧点进行判断；S6噪声点去除；S7准确率提高，选取多个背景帧与目标帧进行S2-S6的操作，并取交集作为滤除结果。

公开(公告)号：CN105375514A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510765086.1

申请日：2015-11-10

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 杨勇 ,  谢门喜 ,  樊明迪 ,  何立群 ,  朱忠奎

IPC: H02J3/38 ,  H02M7/5387

CPC classification number: H02J3/38 ,  H02M7/53873

Abstract: 本发明公开了一种有限开关状态预测计算方法及系统，包括测量逆变器各相的输出电压、与逆变器相连的三相电网电压、逆变器各相的输出电流、正母线电容电压Vp和负母线电容电压Vn；将输出电压、三相电网电压和输出电流带入无差拍有限开关状态模型，得到并根据逆变器的输出参考电压得到预设参考电压在电压空间矢量中的空间位置；确定空间位置位于电压空间矢量中的扇区以及该扇区内的M个电压矢量；根据M个电压矢量、正母线电容电压Vp、负母线电容电压Vn和无差拍有限开关状态模型得到M个预测控制目标函数值，将其中最小的预测控制目标函数值对应的电压矢量作为下一周期的电压矢量。该方法及系统减小了无差拍有限开关状态模型以及预测控制目标函数的计算量。

公开(公告)号：CN108828608B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201810274834.X

申请日：2018-03-29

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 ,  苏州大学

Inventor： 郑建颖 ,  张桢瑶 ,  王翔 ,  朱忠奎 ,  徐浩 ,  范学良 ,  陶砚蕴 ,  陈蓉

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/88

Abstract: 车辆检测方法中激光雷达背景数据滤除方法，涉及车辆检测领域中激光雷达数据的处理方法。解决了现有采用雷达检测车辆的技术中存在的需要采集底面数据以及由于采集数据的区域的底面物体导致无法准确检测到车辆的问题。本发明包括S0选取背景帧；S1将背景帧的数据与目标帧的数据融合；S2将背景帧点与目标帧点关联，S3根据S2中关联完成的2个背景帧点和目标帧点之间欧式距离的关系标记车辆点；S4遗漏点提取，遍历未标记的目标帧点根据点的水平角度值进一步标记车辆点；S5判断n与阈值n0之间的关系，进一步对未标记的目标帧点进行判断；S6噪声点去除；S7准确率提高，选取多个背景帧与目标帧进行S2‑S6的操作，并取交集作为滤除结果。

公开(公告)号：CN105071678A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510422375.1

申请日：2015-07-17

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 杨勇 ,  樊明迪 ,  谢门喜 ,  何立群 ,  朱忠奎

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/487 ,  H02M7/5387 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种有限开关状态模型预测控制方法，应用于多电平三相并网逆变器，当所述逆变器的三相输出电流中最大值的绝对值大于最小值的绝对值时，将所述输出参考电压中最大值对应的相与所述逆变器的直流母线正极相连，当所述逆变器的三相输出电流中最大值的绝对值不大于最小值的绝对值时，将所述输出参考电压中最小值对应的相与所述逆变器的直流母线负极相连，以保证在逆变器输出电流的最大或最小这一段时间逆变器停止开通或关断，这样大大减少了逆变器的开关损耗，提高逆变器的效率。本发明还公开了一种与上述方法对应的有限开关状态模型预测控制装置。