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公开(公告)号：CN110968567B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911145492.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明提供了一种起重机货物三维位置信息数据库的智能构建方法及系统，方法包括：以起重机装载货物在大、小车运行和垂直下降三个运动方向的极限位置点作为原点、以起重机的小车、大车和起升机构的运行方向分别作为X、Y、Z方向来建立三维空间坐标系；建立货物的位置与三维空间坐标系的对应关系，得到位置信息数据库结构；按照导入规则将货物的位置坐标顺序导入至位置信息数据库结构中得到位置信息数据库。本发明的方法适用于各种起重机作业，可以将批量货物的位置信息数据按照设定的规则自动导入数据库，构建的数据库结构和数据存储方式便于系统快速调用货物的位置信息数据，为后续进行搬运顺序优化等定式化计算分析和优化提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN114326617B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111591900.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，涉及到生产线监测装置技领域，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有监控摄像头。本发明中，通过监控摄像头可以进行监测，当监控摄像头上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机，从而可以先使得清洁刷转动一百八十度，然后限位机构随即对清洁刷进行固定，使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，从而对镜片进行擦拭，同时多个喷头喷洒清洗液，提高清洗效果，且在不使用时，推动柱挤压移动安装块使其移动，从而实现安装板和清洁刷的翻转，从而使得清洁刷在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
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公开(公告)号：CN114326617A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111591900.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，涉及到生产线监测装置技领域，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有监控摄像头。本发明中，通过监控摄像头可以进行监测，当监控摄像头上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机，从而可以先使得清洁刷转动一百八十度，然后限位机构随即对清洁刷进行固定，使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，从而对镜片进行擦拭，同时多个喷头喷洒清洗液，提高清洗效果，且在不使用时，推动柱挤压移动安装块使其移动，从而实现安装板和清洁刷的翻转，从而使得清洁刷在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104149954B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410358254.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种智能观赏仿生鱼。仿生鱼的鱼头部分包括两台胸鳍舵机、一对胸鳍和L型架；L型架的一端与鱼身椭型连接件固定连接，两台胸鳍舵机固定在L型架上，对称安装在鱼头中部，舵机轴与胸鳍齿型啮合。仿生鱼的鱼身部分包括鱼尾前舵机和后舵机、舵机架、U型架和L型架；两台鱼尾舵机分别固定在两个舵机架上，两个U型架分别连接鱼尾前舵机和鱼尾后舵机的输出轴，两个舵机架和两个U型架分别通过两个L型架连接，鱼尾前舵机和鱼尾后舵机串连，形成相对转动的关节。本发明通过四台舵机分别控制鱼胸鳍的转动和鱼尾的摆动，完成仿生鱼的急游、慢游、下潜、上浮等姿态；可通过不同的游动姿态组合，达到丰富观赏效果的目的。
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公开(公告)号：CN110968567A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911145492.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明提供了一种起重机货物三维位置信息数据库的智能构建方法及系统，方法包括：以起重机装载货物在大、小车运行和垂直下降三个运动方向的极限位置点作为原点、以起重机的小车、大车和起升机构的运行方向分别作为X、Y、Z方向来建立三维空间坐标系；建立货物的位置与三维空间坐标系的对应关系，得到位置信息数据库结构；按照导入规则将货物的位置坐标顺序导入至位置信息数据库结构中得到位置信息数据库。本发明的方法适用于各种起重机作业，可以将批量货物的位置信息数据按照设定的规则自动导入数据库，构建的数据库结构和数据存储方式便于系统快速调用货物的位置信息数据，为后续进行搬运顺序优化等定式化计算分析和优化提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN104149954A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410358254.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种智能观赏仿生鱼。仿生鱼的鱼头部分包括两台胸鳍舵机、一对胸鳍和L型架；L型架的一端与鱼身椭型连接件固定连接，两台胸鳍舵机固定在L型架上，对称安装在鱼头中部，舵机轴与胸鳍齿型啮合。仿生鱼的鱼身部分包括鱼尾前舵机和后舵机、舵机架、U型架和L型架；两台鱼尾舵机分别固定在两个舵机架上，两个U型架分别连接鱼尾前舵机和鱼尾后舵机的输出轴，两个舵机架和两个U型架分别通过两个L型架连接，鱼尾前舵机和鱼尾后舵机串连，形成相对转动的关节。本发明通过四台舵机分别控制鱼胸鳍的转动和鱼尾的摆动，完成仿生鱼的急游、慢游、下潜、上浮等姿态；可通过不同的游动姿态组合，达到丰富观赏效果的目的。
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公开(公告)号：CN203996847U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420414492.4
申请日：2014-07-25
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能观赏仿生鱼。仿生鱼的鱼头部分包括两台胸鳍舵机、一对胸鳍和L型架；L型架的一端与鱼身椭型连接件固定连接，两台胸鳍舵机固定在L型架上，对称安装在鱼头中部，舵机轴与胸鳍齿型啮合。仿生鱼的鱼身部分包括鱼尾前舵机和后舵机、舵机架、U型架和L型架；两台鱼尾舵机分别固定在两个舵机架上，两个U型架分别连接鱼尾前舵机和鱼尾后舵机的输出轴，两个舵机架和两个U型架分别通过两个L型架连接，鱼尾前舵机和鱼尾后舵机串连，形成相对转动的关节。本实用新型通过四台舵机分别控制鱼胸鳍的转动和鱼尾的摆动，完成仿生鱼的急游、慢游、下潜、上浮等姿态；可通过不同的游动姿态组合，达到丰富观赏效果的目的。
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公开(公告)号：CN218111750U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202221025414.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印机打印空间精准位移控制装置，包括底座，所述底座的侧壁靠近顶部位置对称开设有滑槽，所述底座的侧壁靠近中部位置固定连接有齿条，所述底座的侧壁滑动连接有龙架，所述龙架的内侧壁靠近底部位置贯穿固定连接有纵向调节电机，所述纵向调节电机的驱动轴端面固定连接有齿轮，所述龙架的内壁靠近顶部位置设置有横向调节机构。本实用新型提出的一种3D打印机打印空间精准位移控制装置通过对其位移控制装置上设置有激光测距仪，从而使得在对打印机喷头进行位置的移动时，能够准确的对其位置进行调节，同时方便还方便对整个装置进行后期的检测和维护，提高其维护效率。
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