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公开(公告)号：CN110367994A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910756102.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法，包括：中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组；所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块；所述启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关；所述主动振动发生装置包括高频电压发生电路；所述监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组；所述主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。其通过成本低廉的压电陶瓷作为传感装置，在采用较少的传感器和较低的成本的情况下，实现相对较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN105856026B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610436377.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种多带砂抛机，包括有电机、机架、砂带轮副和砂带；其中机架为箱框式结构，具有底盘和两侧支撑板，两侧支撑板间通过杆件关联成刚性体；两侧支撑板外面对称设置有一套以上的砂带轮副，该砂带轮副包括有主动轮、接触轮、过渡轮和张紧轮，每一套砂带轮副绕设一条砂带，由主动轮驱动砂带运转；所述主动轮在支撑板内面上同轴固定有对应的皮带轮，该皮带轮与电机传动连接；接触轮安装在各自的摆动机构上，在摆动机构驱动下能伸出支撑板外；本发明采用箱框式机架两侧的支撑板，可对称设置四条或四条以上不同规格的砂带，形成相对独立的闭式砂带磨削系统，且具有独立的接触轮与机器人配合，迎合机器人动作，实现更为复杂曲面的磨抛。
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公开(公告)号：CN108944624A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810764416.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自动智能物流快递配送车及其使用方法，其技术方案要点是：包括配送小车本体和固定在配送小车本体上的车载快递柜，所述配送小车本体上设置有供抓取车载快递柜内快递的抓取手机构，所述抓取手机构由机械手驱动发生位置的改变，所述配送小车本体内还设置有驱动机械手以及抓取手机构纵向移动的纵向运动机构，所述配送小车本体内还设置有驱动纵向运动机构、机械手以及抓取手机构横向运动的横向运动机构，自动智能物流快递配送车可以实现自动配送，较为节省人力，解决了快递配送中最后一公里的问题，具有较大的实际意义。
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公开(公告)号：CN108896003A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810729409.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明涉及一种物料表面积测算方法，其特征在于：测算步骤如下：步骤一：标定物加工和表面积计算；步骤二：标定物吸附量测量；步骤三：计算单位面积吸附量参数；步骤四：物料吸附量测量，重复上述步骤二，得出吸附量；步骤五：求得物料表面积S`＝ΔG`/N；其中N为吸附量参数、ΔG`为称重差值、S`为物料表面积。本发明具有流程合理、步骤简单、设备科学、测算方便的特点；本发明能适应各种物料的要求，又能在较简易的设备下，通过简单操作，快速测算出不规则物料的表面积。
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公开(公告)号：CN109482104B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201811342469.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 福建工程学院
IPC: B01J2/20
Abstract: 本发明公开了一种智能淤泥造粒装备，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第一皮带轮，所述第一皮带通过第二皮带轮带动第一转轴旋转，所述第一转轴通过第一齿轮和第二齿轮带动第二转轴旋转，所述第二转轴固定有第三皮带轮，所述第三皮带轮传动连接有第四皮带轮，所述第五皮带轮传动连接有第六皮带轮，所述第六皮带轮固定在第四转轴上，所述第四转轴固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮传动有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定有搅拌轴，所述搅拌轴位于搅拌桶的内部，所述搅拌桶的下侧设置有输料机构，所述输料机构的下方设置有切刀机构。通过上述结构实现对淤泥的颗粒制造，结构简单，设备体积小，工作效率高，节约能源，环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109482104A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811342469.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 福建工程学院
IPC: B01J2/20
Abstract: 本发明公开了一种智能淤泥造粒装备，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第一皮带轮，所述第一皮带通过第二皮带轮带动第一转轴旋转，所述第一转轴通过第一齿轮和第二齿轮带动第二转轴旋转，所述第二转轴固定有第三皮带轮，所述第三皮带轮传动连接有第四皮带轮，所述第五皮带轮传动连接有第六皮带轮，所述第六皮带轮固定在第四转轴上，所述第四转轴固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮传动有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定有搅拌轴，所述搅拌轴位于搅拌桶的内部，所述搅拌桶的下侧设置有输料机构，所述输料机构的下方设置有切刀机构。通过上述结构实现对淤泥的颗粒制造，结构简单，设备体积小，工作效率高，节约能源，环保。
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公开(公告)号：CN106002559B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610332900.5
申请日：2016-05-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法，所述方法包括一外输送线、复数个RFID读取器以及复数个磨抛单元；所述RFID读取器的个数与磨抛单元的个数相等；所述磨抛单元包括内输送线、磨抛机器人以及磨抛机；通过对各个磨抛单元进行判断，将物料输送至最合适的磨抛单元进行加工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105856026A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610436377.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: B24B21/008 , B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20
Abstract: 本发明涉及一种多带砂抛机，包括有电机、机架、砂带轮副和砂带；其中机架为箱框式结构，具有底盘和两侧支撑板，两侧支撑板间通过杆件关联成刚性体；两侧支撑板外面对称设置有一套以上的砂带轮副，该砂带轮副包括有主动轮、接触轮、过渡轮和张紧轮，每一套砂带轮副绕设一条砂带，由主动轮驱动砂带运转；所述主动轮在支撑板内面上同轴固定有对应的皮带轮，该皮带轮与电机传动连接；接触轮安装在各自的摆动机构上，在摆动机构驱动下能伸出支撑板外；本发明采用箱框式机架两侧的支撑板，可对称设置四条或四条以上不同规格的砂带，形成相对独立的闭式砂带磨削系统，且具有独立的接触轮与机器人配合，迎合机器人动作，实现更为复杂曲面的磨抛。
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公开(公告)号：CN108896003B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810729409.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明涉及一种物料表面积测算方法，其特征在于：测算步骤如下：步骤一：标定物加工和表面积计算；步骤二：标定物吸附量测量；步骤三：计算单位面积吸附量参数；步骤四：物料吸附量测量，重复上述步骤二，得出吸附量；步骤五：求得物料表面积S`＝ΔG`/N；其中N为吸附量参数、ΔG`为称重差值、S`为物料表面积。本发明具有流程合理、步骤简单、设备科学、测算方便的特点；本发明能适应各种物料的要求，又能在较简易的设备下，通过简单操作，快速测算出不规则物料的表面积。
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公开(公告)号：CN110509264A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910780967.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法，包括：力矩转速输入部和力矩转速输出部；力矩转速输入部包括内壁开有多个花键槽的圆柱环和多个微调块；微调块的平键的顶部粘贴有压电陶瓷薄片，并有带有斜度的圆弧面；力矩转速输出部包括圆台体、以及位于圆台体的小底面一侧的带有螺孔的连接轴和圆台体的大底面一侧的输出轴；圆台体斜面的斜度与接触部的底面的斜度相同；微调块和圆台体通过连接轴一侧的定位螺栓和安装板、以及输入轴一侧的盖板保持限位接触；定位螺栓和安装板之间依次设置有套设于安装轴上的第一叠堆压电陶瓷组、第二叠堆压电陶瓷组和推力球轴承。其相对于常规方法较大的刚度调解范围，且刚度精确可控。
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