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公开(公告)号：CN119266885A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411662256.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种防冲击破坏的复合型注浆锚杆及施工方法和在防止岩爆中的应用，其中注浆锚杆包括具有中心通道的锚杆和设在锚杆中心通道中的隔片，锚杆的第一端端部套设有膨胀套筒，在锚杆相对膨胀套筒顶紧时膨胀套筒外周胀大，所述锚杆上位于第一端与隔板之间的位置上布设有若干个通孔，锚杆内靠近隔板的位置设有限位凹槽，所述限位凹槽内承放有锚接头，所述锚接头连接有右端从锚杆第二端穿出的预应力管，所述预应力管的右端设有螺纹和与螺纹连接的螺母，所述螺母与锚杆的第二端之间抵接有抵挡盘，所述预应力管的中心孔中设有能够穿过隔片的输料管。该注浆锚杆既可抵抗拉伸破坏，还可防止剪切破坏，提高了锚杆施工对复杂地质环境的适应性。
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公开(公告)号：CN117006132A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311042195.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 福州大学
IPC: F15B21/02 , F15B21/08 , F15B13/044
Abstract: 本发明涉及一种用于降低开关阀死区的三电压加速切换控制系统，包括：实时控制器及加速波形生成模块，包括FPGA模块和RT模块，所述RT模块用于调节三电压加速波形的幅值、电压时间，所述FPGA模块用于根据设置生成三电压加速波形；信号放大模块，用于对三电压加速波形进行功率放大，以满足对开关阀的控制要求；气动系统模块，用于接收三电压加速波形，并使用所述三电压加速波形更精确地控制开关阀的启闭动作，以达到对密闭容腔内压力的控制要求。该系统有利于减少开关阀的控制死区，提高气动系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN116818670A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311042216.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于硬质材料表面缺陷检测的视触融合检测系统及方法，该系统包括：机械臂，与视触融合传感器连接，用于驱动视触融合传感器运动至待测物体并与待测物体表面接触；视触融合传感器，包括接触介质模块、成像模块和控制模块，所述接触介质模块用于与待测物体表面接触，所述成像模块用于获取多角度触觉图像，所述控制模块用于控制成像模块工作；图像拼接模块，与视触融合传感器连接，用于将视触融合传感器得到的多角度触觉图像拼接为一张完整的大视场触觉图像；缺陷检测模块，与图像拼接模块连接，包括数据集和检测模块，用于对拼接后的图像进行缺陷检测，并输出缺陷检测结果。该系统及方法有利于提高硬质材料表面缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115562074A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211339465.0
申请日：2022-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种快速生成无人机最优规划路径的仿真系统，包括数据输入模块、仿真地图模块、无人机路径规划模块、梯度下降参数优化模块和六轴半实物仿真模块；所述无人机路径规划模块包括路径规划模块、自适应因子单元、六轴半实物仿真数学模型和粒子群优化算法；无人机路径规划模块基于数据输入模块输入的数据和仿真地图模块导入的三维地图，采用粒子群优化算法进行路径规划，并通过六轴半实物仿真数学模型根据路径规划模块得到的路径进行模拟飞行，将路径信息导入自适应因子后优化粒子群优化算法，得到初始最优路径；所述六轴半实物仿真模块基于初始最优路径进行仿真获取运动信息，并通过梯度下降参数优化模块优化粒子群优化算法，并基于最终的粒子群优化算法，获取最终最优路径。
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公开(公告)号：CN114044329B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111335838.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于多类型紧固件的排列计数装置，包括料仓，所述料仓的其中一侧部设置有敞口，所述敞口上设置有料仓侧板，所述料仓侧板与敞口之间围成上料槽，所述上料槽的槽道经料仓内部扇轮的搅拌叶外端嵌入进行旋转扰动，所述上料槽的其中一端部为出料口，所述出料口上安装有计数器，所述料仓侧板经驱动机构驱动沿上料槽的槽宽方向往复平移调节。上料槽的宽度可调，以适应多类型紧固件。使用时，将紧固件装入料仓，然后扇轮在上料槽转动，使得紧固件沿着上料槽依次向前提升，并继续前行由出料口落出，并经出料口的计数器进行计数。结构设计简单，大大提高了企业的生产效率，降低了企业的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114215526B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111562020.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种电驱移动式矿用天井掘进工作平台及其施工方法，包括通过固定锚杆单侧固定安装在岩石平巷和天井上盘的导轨以及能沿导轨移动的作业罐笼，所述作业罐笼侧部安装有与导轨配合的上钢轮和下钢轮，所述作业罐笼侧部安装有与导轨配合的上钢轮和下钢轮，作业罐笼底部安装有通过驱动下钢轮推动作业罐笼沿导轨移动的电力驱动装置。本发明电驱移动式矿用天井掘进工作平台设计合理，使用方便，实用性强，改进目前天井循环进尺分段施工平台搭建和拆卸的繁琐工序，提高天井掘进的施工效率和安全性，降低工人在地下有限空间作业的劳动强度，实现了天井循环进尺分段施工的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN115562074B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211339465.0
申请日：2022-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种快速生成无人机最优规划路径的仿真系统，包括数据输入模块、仿真地图模块、无人机路径规划模块、梯度下降参数优化模块和六轴半实物仿真模块；所述无人机路径规划模块包括路径规划模块、自适应因子单元、六轴半实物仿真数学模型和粒子群优化算法；无人机路径规划模块基于数据输入模块输入的数据和仿真地图模块导入的三维地图，采用粒子群优化算法进行路径规划，并通过六轴半实物仿真数学模型根据路径规划模块得到的路径进行模拟飞行，将路径信息导入自适应因子后优化粒子群优化算法，得到初始最优路径；所述六轴半实物仿真模块基于初始最优路径进行仿真获取运动信息，并通过梯度下降参数优化模块优化粒子群优化算法，并基于最终的粒子群优化算法，获取最终最优路径。
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公开(公告)号：CN115793439A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211308766.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯预测模型的航空发动机喘振压力模拟系统，包括包括数据采集模块、映射模块和控制模块；所述数据采集模块获取开关阀输出流量和高速开关阀开启占空比之间的关系；所述控制模块基于气缸实测压力值和高速开关阀实时开启占空比，计算实时误差，并进一步通过实时误差进行预测计算得到控制量，经过映射模块后通过控制开关阀组以改变气缸内压力，其中气缸内压力即航空发动机喘振模拟压力。本发明能够及时弥补开关阀内部或外部扰动引起的不确定性，鲁棒性强、动态性能较好，提高了航空发动机喘振压力模拟真实输出压力值的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN113870440A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111194484.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于MAR的机械制图移动端助学系统，包括虚拟三维模型资源库、二维工程图样资源库、AR图形识别模块、人机交互模块；虚拟三维模型资源库存储有机械制图的学习所需机械实例的三维模型，该三维模型各视角的二维视图存储于二维工程图样资源库中；AR图形识别模块通过摄像头采集课程中二维的视图信息，并根据所采集的视图信息检索二维工程图样资源库中对应的机械实例，然后根据检索结果从虚拟三维模型资源库查询对应的三维模型并在移动终端展示，用户通过对移动终端的人机交互模块的触控操作来与展示的三维模型进行人机交互；本发明可供学生随时随地进行练习，增加了学校课堂教学的延伸性，为机械制图课程的教学提供一种全新的教学手段和方法。
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公开(公告)号：CN117629748A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311609415.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种模拟隧道掘进诱灾先加载后开挖的试验方法，包括：采用含有预制不贯穿圆形孔洞的立方体试样为岩石试样，模拟掘进开挖中的地下隧道或巷道；在圆形孔洞的中部开设贯穿试样的小孔，以小孔模拟实际施工的直行掏槽孔；在掏槽孔中装入微型炸药；对X轴方向的加载模具进行改造；对岩石试样进行真三轴加载；试样持续受力后对X轴卸压；插入钢条作为扰动设备，重新进行真三轴加载实验，直至微型炸药爆炸；采集试验过程中岩石试样的声、光、力学响应，对声‑光‑力多物理场数据进行耦合分析，实现地下高应力洞室失稳声‑光‑力多物理场协同表征。该方法能够更加准确地模拟实际状态下岩石的受力状态和隧道掘进的诱发灾害，并对试验过程进行更有效的表征。
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