基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113485360B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202110866967.8

    申请日:2021-07-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统,该方法基于搜索算法采用双向迭代方式进行路径搜索,即从起点与终点分别开始迭代搜索直至双向搜索汇合,其中双向搜索采用不同的启发式函数,以避免双向搜索受同一环境因素干扰;对获取的一系列路径轨迹节点进行关键节点提取,形成并输出路径信息。该方法及系统有利于提高路径搜索效率。

    基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113485360A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110866967.8

    申请日:2021-07-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统,该方法基于搜索算法采用双向迭代方式进行路径搜索,即从起点与终点分别开始迭代搜索直至双向搜索汇合,其中双向搜索采用不同的启发式函数,以避免双向搜索受同一环境因素干扰;对获取的一系列路径轨迹节点进行关键节点提取,形成并输出路径信息。该方法及系统有利于提高路径搜索效率。

    一种焊接钻杆接头弯扭疲劳试验机及其工作方法

    公开(公告)号:CN114923796B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202210537828.5

    申请日:2022-05-18

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种焊接钻杆接头弯扭疲劳试验机,包括试验台面,所述试验台面上固连有高温炉,所述高温炉的右端侧设置有旋转加载组件,所述高温炉的左端侧设置有扭矩加载组件,所述高温炉的下方设置有弯矩加载组件。本发明利用电磁衔铁与测功机的磁力作用分别实现对旋转状态下的焊接钻杆接头进行弯矩和扭矩加载,并能够根据实际需要实时调节弯矩和扭矩,实现二维弯扭复合变载荷加载,进行旋转弯曲疲劳试验采用此种加载方式控制精度高,操作简单和应用可靠。本发明能够更加贴近钻杆接头的实际应用受力状态和工作环境,并能够在更加复杂的受力状态下对焊接材料进行疲劳性能测试。

    一种焊接钻杆接头弯扭疲劳试验机及其工作方法

    公开(公告)号:CN114923796A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210537828.5

    申请日:2022-05-18

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种焊接钻杆接头弯扭疲劳试验机,包括试验台面,所述试验台面上固连有高温炉,所述高温炉的右端侧设置有旋转加载组件,所述高温炉的左端侧设置有扭矩加载组件,所述高温炉的下方设置有弯矩加载组件。本发明利用电磁衔铁与测功机的磁力作用分别实现对旋转状态下的焊接钻杆接头进行弯矩和扭矩加载,并能够根据实际需要实时调节弯矩和扭矩,实现二维弯扭复合变载荷加载,进行旋转弯曲疲劳试验采用此种加载方式控制精度高,操作简单和应用可靠。本发明能够更加贴近钻杆接头的实际应用受力状态和工作环境,并能够在更加复杂的受力状态下对焊接材料进行疲劳性能测试。

    一种集成锁功能的门把手结构

    公开(公告)号:CN108179919A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810028916.6

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: E05B3/00

    Abstract: 本发明提出一种集成锁功能的门把手结构,所述门把手结构包括设于门扇处的第一门把、第二门把、旋转式门闩和门锁;所述旋转式门闩铰接于第一门把的门闩固定点处;第二门把设有门锁和与门闩匹配的门闩锁定槽;当锁门时,旋转式门闩转入门闩锁定槽内,门锁上锁使门闩被锁定于门闩锁定槽内;本发明能在不改变传统把手的原有形状的前提下,创新性地将门把手与锁结合在一起。

    一种智能化防忘卡提醒方法

    公开(公告)号:CN108280938A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810097773.4

    申请日:2018-01-31

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: G07F15/10 G08B21/24

    Abstract: 本发明提出一种智能化防忘卡提醒方法,用于防止刷卡人在房间内刷认证卡后因忘取卡而丢卡,所述提醒方法包括认证卡定位方法、刷卡人定位方法、控制器和告警触发装置;所述认证卡定位方法使用设于刷卡设备上的卡位检测器来确定认证卡的位置;所述房间内设有人体感应装置;所述刷卡人定位方法采用设于房间的人体感应装置来确定房间内是否有人;所述控制器与告警触发装置、卡位检测器和人体感应装置相连;当所述卡位检测装置检测到认证卡仍在刷卡设备处,且人体感应装置检测到刷卡人离开房间时,控制器控制告警触发装置发出告警;本发明能主动监测刷卡人的位置,并主动提醒刷卡人以防止忘拿卡。

    一种基于单片机的接触式裁判装置

    公开(公告)号:CN210199921U

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201921436784.7

    申请日:2019-09-02

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型提供基于单片机的接触式裁判装置,属于裁判装置技术领域。该基于单片机的接触式裁判装置包括导电件、导电接触件、显示屏和单片机。本实用新型中的单片机在扫描到由导电接触件抵接导电件产生的触发信号时控制显示屏亮,就可以确定导电接触件接触了导电件,如果将导电件设置于终点位置时,导电接触件设置于小车上时,在显示屏亮时说明小车到达终点位置,精度较高,方便快捷,减轻人力的消耗。

    一种基于嵌入式系统的多功能台灯

    公开(公告)号:CN209130571U

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201822135479.6

    申请日:2018-12-19

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型涉及智能化台灯技术领域,公开了一种基于嵌入式系统的多功能台灯,包括灯头、灯臂以及灯座,灯座内设有控制电路,灯座上位于灯臂的一侧设有电风扇,电风扇包括风扇外壳、风扇扇叶、扇叶驱动以及调节轴,风扇外壳中心开设有前后贯穿风扇外壳的通孔,通孔内沿其径向延伸设有调节轴,调节轴的一端可转动地设置在通孔的孔壁中,另一端可滑动地设置在通孔的孔壁中,调节轴上固定有扇叶驱动,扇叶驱动上固定有风扇扇叶,扇叶驱动与控制电路电连接。本实用新型集成了能够旋转、倾斜等多位姿变化的电风扇,增加散热同时不增加桌面摆放空间占用,还能在不改变台灯摆放和照明方向、不改变风扇外壳方向的情况下调节出多种出风角度。

    一种基于对传统门把手改进的门锁

    公开(公告)号:CN207794802U

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201820028718.5

    申请日:2018-01-08

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于对传统门把手改进的门锁,包括分别设置在两扇门上的两个门把手,所述门把手包括固定于门上的把座和设置在把座上的把体,其中一个所述门把手的把体上沿把体的长度方向设有容纳槽,所述容纳槽中设置有锁杆,所述锁杆的一端与把体转动连接,锁杆的另一端通过旋转可连接第二门把手,第二门把手的把体上设有容纳锁杆另一端端部的凹槽,所述凹槽与锁杆的连接处设有可将锁杆另一端端部固定的锁扣装置。本实用新型通过改进门把手结构设计出带锁功能的门把手的方法,避免了传统门把手需要另配锁具的繁琐和不便,也解决了锁具的存放问题,由该方法所设计的门把手具有美观、简易便捷和直观化的优势。

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