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公开(公告)号：CN119825822A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510198171.8
申请日：2025-02-22
Applicant: 福州大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及一种带有补偿绕组的轴向‑径向混合励磁磁轴承，其特征在于，包括转子、轴向定子、套筒、径向定子、径向定子磁轭、轴向控制绕组、径向控制绕组、永磁体环和补偿绕组；径向定子设于转子的外周侧，径向定子包括多个沿周向均匀分布的径向定子铁心磁极且其上绕制径向控制绕组；两个轴向定子对称设于转子周部及径向定子的上下两侧且其外周部连接套筒；径向定子磁轭设于径向定子的外周侧，两个永磁体环分别设于两个轴向定子与径向定子磁轭之间；套筒与径向定子磁轭之间绕制轴向控制绕组；两个补偿绕组分别设于轴向定子与永磁体环之间。该磁轴承的轴向和径向设计紧凑，功耗低，体积小，刚度可调节，可以抑制轴向涡流效应，稳定性高。
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公开(公告)号：CN118763915A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410735969.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02P21/22 , H02P21/28 , H02P27/12 , H02P27/08 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种T型三电平六相逆变器空间电压矢量调制方法，属于逆变器空间电压矢量调制领域。该方法首先，通过空间矢量投影法对开关状态进行精简；然后，利用精简后的开关状态选取满足条件的开关状态序列，并确定各开关序列的作用区域；同时，判断参考电压矢量的位置，并选择相应的开关序列去合成参考矢量；接着，对开关序列中开关状态的占空比进行分配和计算，进而得到T型三电平六相逆变器开关管的脉宽信号，最终实现T型三电平逆变器供电的六相永磁同步电机驱动系统的高性能运行。
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公开(公告)号：CN116566251A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310476652.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 福州大学
IPC: H02P6/08 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机交替单斩PWM调制方法及其教学应用，该方法对于无刷直流电机的换相电路，每间隔360°电角度周期对上桥臂开关管和下桥臂开关管进行交替单斩；在前一周期，上桥臂开关管进行PWM斩波，下桥臂开关管恒通，而在下一周期，上桥臂开关管恒通，下桥臂开关管进行PWM斩波，如此反复交替。将该方法应用于无刷直流电机调速教学实验，可以减小无刷直流电机的换相电路中上、下桥臂开关管的损耗及发热，从而减小开关管的损坏率。
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公开(公告)号：CN115622462A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211099936.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/14 , H02P6/00 , H02P6/34 , H02P25/064 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种匀速和变加速运动状态分离的永磁同步直线电机摩擦力辨识方法，首先，根据摩擦力特性构建摩擦力模型，其中包含匀速摩擦力模型和变加速摩擦力模型；其次，计算匀速摩擦力实际值，结合列文伯格‑马尔夸特算法，利用容差的限制条件，对进行辨识；再次，计算出变加速摩擦力实际值，进一步完成变加速摩擦力的辨识；最后，将匀速摩擦力、变加速摩擦力相加，完成摩擦力的辨识。
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公开(公告)号：CN114785079A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210604350.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无转子铁轭磁路耦合的双定子无轴承磁通切换电机，包括沿径向依次设置的转轴、内定子、转子以及外定子，转子包括转子支架以及沿转子支架的圆周方向均匀安装的转子铁心，转子铁心通过转子支架与转轴连接构成电机转子。内定子包括内定子支架，内定子支架沿圆周设有若干内定子铁心，相邻内定子铁心之间镶嵌有切向交替充磁的高矫顽力永磁体；外定子包括外定子支架，外定子支架沿圆周设有若干外定子铁心，相邻外定子铁心之间镶嵌有切向交替充磁的高矫顽力永磁体。本发明在不使用隔磁环的前提下，通过转子磁路设计，解决复杂磁路下双定子无轴承磁通切换电机内、外定子磁路耦合的缺点，有效降低转子体积，提高电机的功率密度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114142784A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110774817.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种低计算量的双电机串联系统模型预测转矩控制方法，采样六相电流isA~isF、直流母线电压UDC、两台PMSM电角度θr1和θr2，并根据两台PMSM的数学模型计算两台PMSM的转矩Te1、Te2和定子磁链幅值ψs1、ψs2。计算两台PMSM的期望电压矢量u*s1和u*s2。计算两台PMSM期望电压矢量的位置角θu1和θu2。确定两台PMSM期望电压矢量在对应PMSM平面上所在扇区Sec。确定预选的基本电压矢量。计算零序电压给定值u*so2。确定预选的基本电压矢量是与u21还是与u42合成。计算每个由预选的基本电压矢量合成的虚拟电压矢量在α1、β1、α2、β2轴上的电压。计算每个虚拟电压矢量对应的成本函数值。确定最优电压矢量uopt(k+1)。本发明实现零序电流全周期闭环控制。
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公开(公告)号：CN112688517B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011585675.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种混合励磁轴向磁场永磁电机，包括同轴心的永磁定子、电枢定子和转子，所述电枢定子的轴向两侧各设置一个永磁定子，电枢定子与永磁定子之间设置有转子，永磁定子包括永磁定子支架及沿其圆周均匀安装的若干永磁定子铁心，相邻的永磁定子铁心之间嵌装有高矫顽力永磁体，永磁定子铁心上缠绕有调磁绕组，转子包括转子支架及沿其圆周均匀安装的若干转子铁心，电枢定子包括电枢定子支架及沿其圆周均匀安装的若干电枢定子铁心，电枢定子铁心上缠绕有电枢绕组，本发明结构简单，设计合理，永磁体和电枢绕组位于不同的定子上，增加了电磁负荷设计自由度，提升了电机转矩密度，提高电机调磁范围。
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公开(公告)号：CN112688519A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011595366.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种定子永磁型轴向磁场永磁电机，包括同轴且依次设置的第一永磁定子、第一转子、电枢定子、第二转子及第二永磁定子，第一永磁定子和第二永磁定子的结构相同且对称设置；第一转子和第二转子的结构相同且对称设置。第一永磁定子和第二永磁定子均包含永磁定子支架，永磁定子支架上设有若干个呈圆周均布的永磁定子铁心，相邻两个永磁定子铁心均之间设有高矫顽力永磁体；电枢定子包含电枢定子支架，电枢定子支架行设有若干个呈圆周均布的电枢定子铁心，电枢定子铁心上绕设有电枢绕组。将永磁体和电枢绕组位于不同的定子上，增加了电磁负荷设计自由度，解决了现有定子永磁型轴向磁场永磁电机电磁负荷间的空间冲突，提升了电机的转矩密度。
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公开(公告)号：CN112688516A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585598.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及轴向磁场永磁电机领域，具体涉及一种永磁表贴式定子永磁型轴向磁场永磁电机，包括沿轴向同轴依次设置的永磁定子A、转子A、电枢定子、转子B、永磁定子B，所述永磁定子A和永磁定子B均包括背铁、高矫顽力永磁体，所述转子A和转子B均包括转子铁心和由非导磁材料制成的转子支架，所述电枢定子包括电枢定子铁心、电枢绕组和由非导磁材料制成的两个电枢定子支架。该永磁表贴式定子永磁型轴向磁场永磁电机的永磁体和电枢绕组位于不同的定子上，具有高转矩密度和模块化加工生成的优势。
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公开(公告)号：CN111193462B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010104063.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 福州大学
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种六相单绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮旋转直接控制方法，以解决六相电压型逆变器供电情况下，电机的电磁转矩和悬浮力的快速控制难题。为了实现电磁转矩和悬浮力快速解耦控制，把逆变器输出电压矢量分别投影到转矩控制平面和悬浮力控制平面，根据转矩平面磁链误差在转矩平面选择电压矢量；根据悬浮平面磁链误差在悬浮力平面选择电压矢量。本发明利用逆变器电压矢量直接实现电磁转矩和悬浮力的控制，加速了电磁转矩和悬浮力控制的动态响应。并分别在转矩控制平面和悬浮力控制平面实现二者的解耦控制，有效地增强了转子悬浮运行的平稳性。同时，所选电压矢量满足零序电流控制为零状态，降低了电机的损耗。
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