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公开(公告)号：CN116131702A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310039918.6
申请日：2023-01-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁伺服系统位移控制器参数自调整方法，包括以下步骤：步骤1：构建位移控制策略；步骤2：构建复合神经网络结构；步骤3：网络观测的同时，进行自修正；步骤4：在网络自修正的过程中，求得偏导项；步骤5：构建变增益梯度法参数自适应调整策略。应用本技术方案可实现解决传统位移控制算法中控制器参数固定带来的控制精度不足等问题。
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公开(公告)号：CN115622462B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211099936.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/14 , H02P6/00 , H02P6/34 , H02P25/064 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种匀速和变加速运动状态分离的永磁同步直线电机摩擦力辨识方法，首先，根据摩擦力特性构建摩擦力模型，其中包含匀速摩擦力模型和变加速摩擦力模型；其次，计算匀速摩擦力实际值，结合列文伯格‑马尔夸特算法，利用容差的限制条件，对进行辨识；再次，计算出变加速摩擦力实际值，进一步完成变加速摩擦力的辨识；最后，将匀速摩擦力、变加速摩擦力相加，完成摩擦力的辨识。
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公开(公告)号：CN115800860A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211099937.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 福州大学
IPC: H02P23/14 , H02P23/12 , H02P25/022 , H02P25/064 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机动子质量解耦辨识方法，以解决传统方法在辨识过程中受限于特定激励信号、与其它参数存在耦合、非线性摩擦力影响等难题。首先构建线性扩张状态观测器（LESO）得到扩张状态变量，再进行修正；其次设计状态拓展的扩展卡尔曼滤波（SE‑EKF）算法，以动子质量和线速度作为状态变量，计算先验估计结果；然后经过协方差矩阵、辨识增益计算，利用增益修正先验估计的结果，最终能得到辨识的动子质量值。
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公开(公告)号：CN115622462A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211099936.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/14 , H02P6/00 , H02P6/34 , H02P25/064 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种匀速和变加速运动状态分离的永磁同步直线电机摩擦力辨识方法，首先，根据摩擦力特性构建摩擦力模型，其中包含匀速摩擦力模型和变加速摩擦力模型；其次，计算匀速摩擦力实际值，结合列文伯格‑马尔夸特算法，利用容差的限制条件，对进行辨识；再次，计算出变加速摩擦力实际值，进一步完成变加速摩擦力的辨识；最后，将匀速摩擦力、变加速摩擦力相加，完成摩擦力的辨识。
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