一种电池的均衡控制装置、方法和电池

    公开(公告)号:CN113922452B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202111193974.2

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种电池的均衡控制装置、方法和电池,该装置包括:采样单元,采集电池的电池参数;控制单元,根据电池的电池参数,确定电池的均衡参数;以及,在电池的均衡参数满足设定的反激式均衡开启条件的情况下,控制电池中的待均衡电池单体与反激式均衡单元构成回路,以利用反激式均衡单元,对电池中的待均衡电池单体进行反激式均衡;在电池的均衡参数不满足设定的反激式均衡开启条件、但满足设定的涓流均衡开启条件的情况下,控制电池中的待均衡电池单体与涓流均衡单元构成回路,以利用涓流均衡单元,对电池中的待均衡电池单体进行涓流均衡。该方案,通过根据电池充放电特性的不同电流大小进行电池均衡,降低大容量电池的电池均衡的难度。

    车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器

    公开(公告)号:CN113547933B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202110924205.9

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明提供一种车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器,所述方法包括:在所述车辆的油门或者刹车被松开且所述车辆在停止时,产生与当前的档位方向相同的第一扭矩,并判断所述车辆是否移动;若判断所述车辆发生移动,则检测所述车辆移动的方向是否与当前的档位方向相同;若检测所述车辆移动的方向与当前的档位方向相同,则产生与当前的档位方向相反的第二扭矩,以使所述车辆停止。本发明提供的方案能够能够改善驻坡效果,缩短驻坡的反应后溜距离。

    一种霍尔电流传感器断线检测方法、计算机可读存储介质及智能设备

    公开(公告)号:CN110954846B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201910963437.8

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明提供了一种霍尔电流传感器断线检测方法、计算机可读存储介质及智能设备,通过检测电机三相输入电流值并进行低通滤波处理,同步检测定子电流值,依据三相输入电流值与定子电流值计算分析,判断是否存在传感器断线情况。本发明通过将霍尔电流传感器采集的三相电流值进行低通滤波,去除掉其中高频毛刺或者谐波造成的电流突变,低通滤波后三相电流矢量和趋近于0,利用处理后的三相输入电流值计算并与电子电流值比较可以准确判断传感器的断线情况。

    反激式均衡电路的电流采样装置、方法和电池均衡系统

    公开(公告)号:CN113611926B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110843984.X

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种反激式均衡电路的电流采样装置、方法和电池均衡系统,该装置包括:第一采样模块,采集变压器的原边线圈锁在支路上的原边均衡电流;第一均衡电流调理单元,对原边均衡电流进行调理,以得到原边均衡电流的瞬时值;第二采样模块,采集变压器的副边线圈所在支路上的副边均衡电流;第二均衡电流调理单元,对第二采样模块采样得到的所述副边均衡电流进行调理,以得到副边均衡电流的瞬时值;控制单元,基于相应均衡电流的瞬时值、以及相应开关管的驱动信号的占空比进行计算,得到相应均衡电流的有效值。该方案,通过设置反激式均衡电流采集电路,能够提高均衡电流的采样精度,进而提高在电池均衡管理中对电池荷电状态的估算准确性。

    一种多合一控制器的上电控制装置、方法和汽车

    公开(公告)号:CN112046421B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202010811905.2

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种多合一控制器的上电控制装置、方法和汽车,该装置包括:控制单元,用于控制汽车的多合一控制器上电;控制单元,还用于在汽车的多合一控制器上电自检后,使PDU控制汽车的辅助驱动模块上电,并判断PDU控制下辅助驱动模块上电是否成功;控制单元,还用于若PDU控制下辅助驱动模块上电成功,则使PDU再控制汽车的主驱动模块上电;控制单元,还用于若PDU控制下辅助驱动模块上电失败,则使MCU、VCU和/或ACU控制辅助驱动模块再次上电。本发明的方案,可以解决新能源汽车的多合一控制器的内部结构复杂存在上电可靠性差的问题,达到提升新能源汽车的多合一控制器的上电可靠性的效果。

    一种电动车辆的通信架构及电动车辆

    公开(公告)号:CN112046425B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202010934951.1

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本发明提供一种电动车辆的通信架构及电动车辆,包括:电动车辆的状态分为空闲模式和运行模式,空闲模式时,电动车辆处于停车状态;运行模式时,电动车辆处于运行状态;电动车辆采用CAN通信,电动车辆的控制,包括:整车控制器控制部分和调试端控制部分;整车控制器控制部分,用于对电动车辆的各个控制单元进行控制和监测;调试端控制部分,用于对电动车辆的各个控制单元进行调试控制和监测;在空闲模式时,通过调试终端对各个控制单元进行调试控制和监测;在运行模式时,通过调试监测程序对各个控制单元进行监测;调试端的CAN通信状态,包括:运行状态和待机状态;调试端的CAN通信状态根据电动车辆所处状态确定。本发明方案能降低CAN总线负载率。

    油泵电机的启动控制方法、装置、汽车、介质及处理器

    公开(公告)号:CN111900901B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202010783435.3

    申请日:2020-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种油泵电机的启动控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器,该方法包括:在接收到用于控制所述油泵电机启动的启动指令的情况下,确定所述油泵电机启动的初始位置;执行所述油泵电机开环拖动和电流闭环的控制过程;并在该过程中,控制所述油泵电机的启动电流先增大后减小;在所述油泵电机的运行时间大于设定时间的情况下,控制所述油泵电机的加速度增大,以使所述油泵电机的转速升速;在所述油泵电机的转速升速后,根据所述油泵电机的电流频率控制所述油泵电机运行,以完成所述油泵电机的启动过程。该方案,可以解决油泵电机采用永磁同步电机,在启动过程中易受负载影响而导致启动失败的问题,达到避免油泵电机启动失败的效果。

    一种电机控制器及其控制方法、装置、存储介质及处理器

    公开(公告)号:CN113489424A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110925257.8

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种电机控制器的控制方法、装置、电机控制器、存储介质及处理器,该方法包括:获取由第一温度采样单元采样得到的第一温度值,作为电机的第一温度线的第一温度值;获取由第二温度采样单元采样得到的第一温度值,作为电机的第二温度线的第二温度值;并获取由第三温度采样单元采样得到的第三温度值;根据电机的第一温度线的第一温度值、电机的第二温度线的第二温度值、第三温度值、以及电机控制器的设定温度控制策略标志位,控制电机和电机控制器的工作状态。该方案,通过对电机温度的采样进行冗余设置,并增加冬天控制策略,能够提高控制器(如电机控制器)的工作效率。

    一种汽车的高压配电控制系统和汽车

    公开(公告)号:CN112477784A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011382120.4

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种汽车的高压配电控制系统和汽车,该装置包括:继电器模块、多合一控制器、整车控制器和电池BMS控制器;所述继电器模块,包括:继电器驱动电路和继电器;所述多合一控制器中,不包含高压配电板;其中,所述多合一控制器,分别与所述继电器模块、所述整车控制器和所述电池BMS控制器连接。该方案,通过简化多合一控制器的电气结构,减小多合一控制器内部各模块之间的相互干扰。

    电动汽车电机转矩控制方法、装置、介质及主驱控制器

    公开(公告)号:CN112356684A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011271443.6

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本发明提供一种电动汽车电机转矩控制方法、装置、介质及主驱控制器,所述方法包括:对当前采样周期的电机转速进行滤波,得到所述电机转速的滤波值;向整车控制器发送滤波得到的所述电机转速的滤波值;接收整车控制器根据所述电机转速的滤波值反馈的目标转矩;对接收到的所述目标转矩进行滤波,得到滤波后的目标转矩;根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制。本发明提供的方案能够使目标转矩更平滑,使汽车在行驶过程中运行平稳。

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