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公开(公告)号：CN117570161A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311026832.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H7/14
Abstract: 本发明公开了一种同步带机构的预紧力调节装置，包括相互啮合的凹型齿条和凸型齿条，凸型齿条沿凸起方向可以伸出或收缩。与现有技术相比较，本发明实施例提供的同步带机构的预紧力调节装置，通过旋转与凸形齿条和凹形齿条啮合连接的主齿轮，使得凸形齿条相对于凹形齿条伸出或者收缩，实现使得小臂支撑柱与电机安装板之间的间距也随之拉近或者拉远，最终能实现调节同步带的预紧力。
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公开(公告)号：CN115723119A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211538925.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括丝杆轴、第一驱动部、第二驱动部、电磁缓冲装置，第一驱动部和第二驱动部均套设在丝杆轴的外周侧并与丝杆轴驱动连接；电磁缓冲装置套设在丝杆轴的外周侧，并位于第一驱动部和第二驱动部之间；其中，电磁缓冲装置具有第一磁吸部、第二磁吸部、第三磁吸部，第一磁吸部的至少一部分与第一驱动部连接，第二磁吸部的至少一部分与第二驱动部连接，第三磁吸部位于第一磁吸部和第二磁吸部之间，第三磁吸部用于向第一磁吸部或第二磁吸部提供向上的作用力。本发明解决了现有技术中的丝杆组件的丝杆轴的运动精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN115416008A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211161007.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人用关节臂及机器人。关节臂包括：臂本体，臂本体能够绕旋转轴心旋转，臂本体末端形成有多个圆弧形散热通道，多个圆弧形散热通道的圆心与旋转轴心同心，且半径不同。本发明便于散热空气通过，降低风阻，提升空气流量，提升机器人关节散热效率，提升机器人关节零部件的性能及使用寿命，提升机器人整机的使用寿命及可靠性能。
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公开(公告)号：CN113146682A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110529397.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种固线装置及机器人，固线装置包括：支撑架；第一绕线杆；第二绕线杆，第二绕线杆设置在支撑架上；伸缩件组，伸缩件组包括至少一个伸缩件，至少一个伸缩件设置在支撑架上，伸缩件的至少部分可伸缩地设置并与第一绕线杆连接，以使第一绕线杆相对支撑架可伸缩。将本固线装置应用于SCARA机器人中，以解决现有技术中的SCARA机器人的小臂处的线缆混乱的问题。
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公开(公告)号：CN114310859B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111602891.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人。该机器人包括机座(10)和可转动地设置在机座(10)上的小臂(12)，小臂(12)的末端设置有夹具(24)，机座(10)内设置有气管管组(25)和线缆(19)，气管管组(25)和线缆(19)在机座(10)和小臂(12)的内部布线，并从小臂(12)靠近夹具(24)的末端下方伸出，连接在夹具(24)上。根据本申请的机器人，能够减小线缆和气管的占用空间，降低机器人在运行过程中的惯性，保证机器人的工作精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116928307A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310755667.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种丝杠组件及机器人，属于机器人技术领域。其中丝杠组件包括丝杆轴；动力传递组件，动力传递组件与丝杆轴传动连接，用于带动丝杆轴运动；同步带轮，同步带轮与动力传递组件连接并围设在动力传递组件的外周，用于向动力传递组件传递动力；检测装置，检测装置设于同步带轮上，且检测装置具有与动力传递组件顶接的支撑结构；其中支撑结构对动力传递组件的顶压力可被控制改变。本发明通过设置检测装置，可用来感应同步带轮与动力传递组件配合时同步带轮凹台内壁的受力情况，通过力传感器控制支撑结构对动力传递组件的顶压力，从而对动力传递组件的轴线进行微调，从而保证同步带轮与动力传递组件之间的同轴度。
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公开(公告)号：CN114135640B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111423995.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种皮带传送装置及机器人，皮带张紧装置，包括安装座，用于安装皮带轮；及调节基座，沿第一方向位于安装座的一侧，且安装座相对调节基座可沿第二方向移动，第一方向与第二方向相交；其中，皮带张紧装置还包括调节件，调节件设于安装座及调节基座中的一者，安装座及调节基座中的另一者设有多个配合部，多个配合部沿第二方向间隔设置，调节件能够与其中一配合部相配合，以形成安装座定位于调节基座的一调节位。只需带动安装座相对调节基座沿第二方向移动，即可实现调节件与配合部的配合，进而完成皮带张紧力的调节，因此，无需使用张力计进行拉紧安装，仅一个人就能完成安装操作，简化了调节工序。
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公开(公告)号：CN116690634A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310741663.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种转动连接装置及机器人，该转动连接装置包括：柔性齿轮；刚性齿轮，套接于所述柔性齿轮的外壁，所述柔性齿轮和所述刚性齿轮同轴设置；刚性轴承，将所述柔性齿轮和所述刚性齿轮转动连接；导电滑环，与所述柔性齿轮共轴，所述导电滑环包括分别电连接的定子和转子，所述定子和所述转子能够相对转动，所述定子与所述柔性齿轮连接，所述转子与所述刚性齿轮连接；第一连接件，位于所述转子，所述第一连接件用于连接第一线缆；第二连接件，位于所述定子，所述第二连接件用于连接第二线缆。该转动连接装置及机器人，在能起到谐波减速器作用的同时内部结构布置合理、紧凑，实现机器人的360°全方位运动。
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公开(公告)号：CN116538256A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310746415.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种滚珠丝杆及机器人，该滚珠丝杆包括丝杆轴，花键轴，套接于丝杆轴外壁，丝杆轴能够相对花键轴螺旋转动；丝杆花键轴套接于花键轴的外壁，花键轴能够带动丝杆轴共同相对丝杆花键轴沿轴线方向往复运动；丝杠组件套接于丝杆花键轴的外壁，丝杠组件的转动能够带动丝杆轴沿轴线方向往复运动，或者，丝杠组件的转动能够带动丝杆轴转动的同时沿轴线方向往复运动；花键组件，套接于丝杆花键轴的外壁，丝杠组件和丝杠组件在轴线方向间隔布置，花键组件的转动能够带动丝杆花键轴沿轴线方向往复运动，进而带动丝杆轴沿轴线方向往复运动。该滚珠丝杆及机器人，在不改变运行范围的情况下缩短丝杆的整体长度，降低机器人高度的同时提高灵活性能。
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公开(公告)号：CN116006654A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211729189.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H55/08 , F16H57/021 , F16H57/00 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种谐波减速机和机器人，谐波减速机包括：波发生器、转轴、减速机法兰、波发生器安装座、第一安装轴承和第二安装轴承，转轴从波发生器的轴向一端穿设至其轴向另一端，在波发生器的轴向一端转轴通过第一安装轴承被支承于减速机法兰上，在波发生器的轴向另一端转轴通过第二安装轴承被支承于波发生器安装座上。根据本发明能够使减速机波发生器与减速机柔轮+减速机钢轮始终保持同轴度，从而避免或减小谐波减速机波发生器与柔轮存在的偏心度，增强同轴度，以提高机器人的性能和寿命。
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