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公开(公告)号：CN109226545A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811014310.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种截止阀加工设备，该截止阀加工设备包括：收口装置，收口装置用于对截止阀上的管口进行收口处理；打标装置，打标装置用于对截止阀进行打标；移载机械手，移载机械手设置在收口装置与打标装置之间，以抓取经收口装置处理后的截止阀并将截止阀转移至打标装置上，以待打标装置进行打标，本发明的截止阀加工设备解决了现有技术中的截止阀加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108714935A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810595233.9
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B26D7/26
Abstract: 本发明提供了一种切割机构及具有其的机器人，切割机构包括：刀架座；刀具组件，刀具组件可移动地设置在刀架座上，刀具组件包括用于切割工件的刀片；弹性件，弹性件的一端与刀架座相连接，弹性件的另一端与刀具组件相连接；其中，弹性件在压缩状态时，通过刀具组件向工件施加作用力。本发明的切割机构解决了现有技术中的切割机构的压力调整较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN105798892A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610383746.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0048
Abstract: 本发明实施例公开的一种三轴Delta机械手以及机器人，该三轴Delta机械手包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一主运动臂、第一运动连杆、第二主运动臂、第二运动连杆、第一辅助杆、第二辅助杆、第三辅助杆、第四辅助杆铰接和抓手，其中，所述底座、第一辅助杆、第二主运动臂和第二辅助杆形成第一平行四连杆机构，所述第二辅助杆、所述第三辅助杆、所述第四辅助杆和所述第二运动连杆形成第二平行四连杆机构。采用本发明的三轴Delta机械手，能够在竖直平面内自由活动，并实现抓取动作，因此，采用本发明的三轴Delta机械手能够实现自动分拣与包装，大大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108859046A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810878360.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/84
Abstract: 本发明提供了一种喷嘴防护装置，用于安装在注塑机的定模板上，定模板具有用于安装模具的安装孔，注塑机的喷料组件的至少部分穿过安装孔对模具喷料；喷嘴防护装置包括：喷嘴防护罩，喷嘴防护罩可移动地设置在定模板的侧面上，喷嘴防护罩的移动方向与定模板的安装有喷嘴防护罩的侧面平行；喷嘴防护罩具有防护位置和避让位置，喷嘴防护罩处于防护位置时，喷嘴防护罩环绕喷料组件的至少部分设置，以防止从喷料组件喷出的高温熔料溅出至喷嘴防护罩的外侧。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的喷嘴防护装置所需操作空间大且结构不紧凑的问题。
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公开(公告)号：CN108773018A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810595878.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种位置调整机构，位置调整机构用于调节工件的位置，位置调整机构包括：固定座；第一取料部，第一取料部用于拾取第一个工件；第二取料部，第二取料部用于拾取第二个工件，第一取料部与第二取料部相间隔地设置；其中，第一取料部和第二取料部均位置可调节地设置在固定座上。本发明的位置调整机构解决了现有技术中的位置调整机构效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108745927A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810813666.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B07C5/02 , B07C5/3422 , B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明提供了一种工件回收设备，包括：承载台，承载台用于放置待采集图像信息的工件；图像采集机构，图像采集机构包括图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向工件设置，以获取工件的图像信息并判断工件是否合格；载料机构，载料机构用于回收经图像采集机构采集完图像信息的合格工件；吸附结构，吸附结构用于将经图像采集机构采集完图像信息的合格工件转送到载料机构上。本发明的工件回收设备解决了现有技术中的工件回收自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN108213129A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611199158.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D5/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种U形折弯设备。U形折弯设备包括工作架和位于工作架上的两个折弯装置，每个折弯装置包括：固定于工作架的支架，固定于支架且用于支撑金属板件的定模，位于定模上方且能够沿竖直方向移动以压紧金属板件的刀模，枢装于支架且用于与定模和刀模配合对金属板件的预设折弯线处进行折弯的翻转模，用于驱动翻转模翻转的第一驱动装置，及用于驱动刀模在竖直方向移动的第二驱动装置；两个折弯装置的翻转模的翻转方向相对设置。相比现有技术，该方案可以提高U形钣金件的折弯工艺效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108081563A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711279517.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/66
Abstract: 本发明提供了一种锁模机构及具有其的注塑机，锁模机构包括调模板和安装在调模板上的锁模丝杆，该锁模机构还包括：轴承组件，轴承组件安装在调模板上，轴承组件套设在锁模丝杆上以对锁模丝杆支撑；丝杆带轮，丝杆带轮安装在锁模丝杆上，以通过套设在丝杆带轮上的同步带带动锁模丝杆转动；其中，丝杆带轮包括壳体部，壳体部具有用于容纳轴承组件的容纳腔，轴承组件的至少部分位于容纳腔内，壳体部上设置有用于与同步带相配合的轮齿部，同步带套设在轮齿部的外侧。本发明的锁模机构解决了现有技术中的注塑机的锁模机构的尺寸较大的问题。
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公开(公告)号：CN108859046B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810878360.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/84
Abstract: 本发明提供了一种喷嘴防护装置，用于安装在注塑机的定模板上，定模板具有用于安装模具的安装孔，注塑机的喷料组件的至少部分穿过安装孔对模具喷料；喷嘴防护装置包括：喷嘴防护罩，喷嘴防护罩可移动地设置在定模板的侧面上，喷嘴防护罩的移动方向与定模板的安装有喷嘴防护罩的侧面平行；喷嘴防护罩具有防护位置和避让位置，喷嘴防护罩处于防护位置时，喷嘴防护罩环绕喷料组件的至少部分设置，以防止从喷料组件喷出的高温熔料溅出至喷嘴防护罩的外侧。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的喷嘴防护装置所需操作空间大且结构不紧凑的问题。
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公开(公告)号：CN108527496B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810595816.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料转运机构及具有其的剪切设备，物料转运机构包括：放料组件，放料组件包括多个放料部，多个放料部用于支撑多个坯料；第一送料组件，第一送料组件与放料组件间隔设置，第一送料组件包括多个第一夹持件，各个第一夹持件具有夹持坯料的第一夹持空间；其中，多个第一夹持件与多个放料部一一相对应地设置，第一夹持件用于将第一夹持空间内的坯料放置到放料部上。本发明的物料转运机构解决了现有技术中的物料转运机构效率较低的问题。
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