公开(公告)号：CN109249581A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811119879.6

申请日：2018-09-25

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 燕卫亮 ,  龚文强 ,  莫玉麟 ,  闫莉娟

IPC: B29C45/14

Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的供料系统，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件，振动盘具有输送预设部件的振盘料道，分料机构包括：接料部，接料部上设置有接料槽，接料槽用于接收振盘料道送出的预设部件；退料组件，退料组件用于驱动接料槽内的预设部件脱离接料槽；其中，接料部位置可调节地设置，以使接料部具有接料位置和退料位置，当接料部位于接料位置时，接料槽与振盘料道的出料口相对设置，当接料部位于退料位置时，接料槽与退料组件的至少部分相对设置。本发明的分料机构解决了现有技术中的芯轴供料效率较低的问题。

公开(公告)号：CN108714935A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810595233.9

申请日：2018-06-11

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李廷喜 ,  燕卫亮 ,  汤琮然 ,  闫莉娟

IPC: B26D7/26

Abstract: 本发明提供了一种切割机构及具有其的机器人，切割机构包括：刀架座；刀具组件，刀具组件可移动地设置在刀架座上，刀具组件包括用于切割工件的刀片；弹性件，弹性件的一端与刀架座相连接，弹性件的另一端与刀具组件相连接；其中，弹性件在压缩状态时，通过刀具组件向工件施加作用力。本发明的切割机构解决了现有技术中的切割机构的压力调整较为困难的问题。

公开(公告)号：CN109249581B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201811119879.6

申请日：2018-09-25

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 燕卫亮 ,  龚文强 ,  莫玉麟 ,  闫莉娟

IPC: B29C45/14

Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的供料系统，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件，振动盘具有输送预设部件的振盘料道，分料机构包括：接料部，接料部上设置有接料槽，接料槽用于接收振盘料道送出的预设部件；退料组件，退料组件用于驱动接料槽内的预设部件脱离接料槽；其中，接料部位置可调节地设置，以使接料部具有接料位置和退料位置，当接料部位于接料位置时，接料槽与振盘料道的出料口相对设置，当接料部位于退料位置时，接料槽与退料组件的至少部分相对设置。本发明的分料机构解决了现有技术中的芯轴供料效率较低的问题。

公开(公告)号：CN208305232U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820901667.2

申请日：2018-06-11

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李廷喜 ,  燕卫亮 ,  汤琮然 ,  闫莉娟

IPC: B26D7/26

Abstract: 本实用新型提供了一种切割机构及具有其的机器人，切割机构包括：刀架座；刀具组件，刀具组件可移动地设置在刀架座上，刀具组件包括用于切割工件的刀片；弹性件，弹性件的一端与刀架座相连接，弹性件的另一端与刀具组件相连接；其中，弹性件在压缩状态时，通过刀具组件向工件施加作用力。本实用新型的切割机构解决了现有技术中的切割机构的压力调整较为困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208361363U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201820904202.2

申请日：2018-06-11

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 朱磊 ,  赵玉舟 ,  闫莉娟

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供了一种送料机构，包括：多个夹持件，各个夹持件均具有夹持工件的夹持空间，各个夹持件均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使夹持空间具有释放工件的第一夹持状态和夹紧工件的第二夹持状态；其中，多个夹持件中的至少两个夹持件的夹持部同步打开或闭合。本实用新型的送料机构解决了现有技术中的送料机构效率较低的问题。