公开(公告)号：CN116653632A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310824725.1

申请日：2023-07-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟国翔 ,  陈广辉 ,  程新庆 ,  朱海

IPC: B60L15/20 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车的控制方法、装置、纯电动汽车和存储介质，该方法包括：在所述纯电动汽车行驶的情况下，获取所述电机的转速，记为所述电机的当前转速；根据所述电机的当前转速所属区间，执行预设的超速保护策略，以实现对所述电机的分阶段的超速保护；其中，预设的超速保护策略，包括：零扭矩控制保护策略、三相主动短路保护策略和开路保护策略中的至少之一。该方案，通过根据电机转速采用对应的保护策略，降低纯电动汽车的转速超速或失控的情况下对电机控制器和电机的损耗，避免电机扭矩突变导致整车动力不平衡，提升安全性。

公开(公告)号：CN110928243A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911214557.4

申请日：2019-12-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曲菲 ,  胡飞鹏 ,  王长恺 ,  刘博 ,  朱海 ,  陈锶洁

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明属于EtherCAT总线常用组态配置技术领域，公开了一种通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法，示教器组态配置界面中的全部信息开发给用户进行设置；系统自动扫描出最新的从站拓扑结构及信息；通信周期及同步模式的设置，在通讯周期栏填入需求的系统周期；示教器将EtherCAT总线配置界面中的设置信息保存为xml格式的文件；实现从站拓扑及信息的更新；退出EtherCAT组态配置界面，重启示教器，按照示教器操作流程，控制运动控制系统运行。本发明用户可根据实际应用需求，随意更改EtherCAT总线的拓扑结构，从站产品类型、数量及配置信息；实现从站拓扑结构及信息的更新，操作简单、灵活、快捷。

公开(公告)号：CN110928243B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201911214557.4

申请日：2019-12-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曲菲 ,  胡飞鹏 ,  王长恺 ,  刘博 ,  朱海 ,  陈锶洁

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明属于EtherCAT总线常用组态配置技术领域，公开了一种通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法，示教器组态配置界面中的全部信息开发给用户进行设置；系统自动扫描出最新的从站拓扑结构及信息；通信周期及同步模式的设置，在通讯周期栏填入需求的系统周期；示教器将EtherCAT总线配置界面中的设置信息保存为xml格式的文件；实现从站拓扑及信息的更新；退出EtherCAT组态配置界面，重启示教器，按照示教器操作流程，控制运动控制系统运行。本发明用户可根据实际应用需求，随意更改EtherCAT总线的拓扑结构，从站产品类型、数量及配置信息；实现从站拓扑结构及信息的更新，操作简单、灵活、快捷。

公开(公告)号：CN112486112A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011301415.4

申请日：2020-11-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 朱海 ,  胡飞鹏 ,  曲菲 ,  刘博

IPC: G05B19/418 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供一种EtherCAT主站控制系统及其控制方法，所述方法包括：所述EtherCAT主站控制系统的主站控制器，包括：EtherCAT主控制系统、工业控制子系统；所述EtherCAT主控制系统，用于向所述工业控制子系统发送从站驱动控制器的控制数据；所述工业控制子系统，用于接收所述EtherCAT主控制系统发送的所述控制数据并缓存，将缓存的所述控制数据向所述从站驱动控制器发送；其中，所述从站驱动控制器，接收所述工业控制子系统发送的所述控制数据，并根据所述控制数据解析出相应的控制信号，以控制驱动设备模块运行。本发明提供的方案能够减小主站控制器的运算、控制、多任务处理的负担。

公开(公告)号：CN112035135A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010791306.9

申请日：2020-08-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  胡飞鹏 ,  朱海 ,  曲菲 ,  李婕

IPC: G06F8/65 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种从站设备的固件程序更新方法、设备和存储介质。该方法包括：上位机向主站设备发送固件更新数据；固件更新数据用于更新与主站设备相连接的目标从站设备的固件程序数据；控制主站设备调用预设的固件传输协议，主站设备根据固件传输协议生成携带固件更新数据的固件传输报文组，并将固件传输报文组发送给目标从站设备，目标从站设备根据固件传输报文组中携带的固件更新数据进行固件程序更新。本发明在上位机进行控制即可，无需将目标从站设备从控制柜中拆下，也无需从壳体中将目标从站设备取出，更不会为目标从站设备外接仿真器，通过EtherCAT网络就可以完成，所以本发明的固件程序更新过程较为简单，容易操作，更新效率高，人工成本低。