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公开(公告)号：CN114675180A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210298136.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种电机故障监测方法及电机故障监测系统，用以解决现有的电机存在潜在故障不能提前进行预警，在故障发生后通过人力排查，存在耗费大量人力成本的问题。本发明的一种电机故障监测方法，包括：采集所述电机的实际运行参数，并计算与所述实际运行参数对应的理论运行参数；获取所述电机的历史运行数据；根据所述电机的所述理论运行参数、所述历史运行数据、所述电机的所述实际运行参数，基于预设故障失效模型判断所述电机中各零部件是否存在故障或潜在故障。本发明可通过三维模型直接发现电机所发生的故障位置，并进行提示，避免现有电机不能提前进行故障监测，以及发生故障后存在耗费大量人力成本的问题。
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公开(公告)号：CN113556198A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110821652.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT的通信处理方法、装置和处理器，基于EtherCAT的通信处理方法包括：获取从站的第一通信信息，第一通信信息包括从站时钟信息；获取主站的FPGA的时钟信息作为参考时钟信息；根据参考时钟信息和从站时钟信息，计算时钟补偿信息；向从站发送第二通信信息，第二通信信息包括时钟补偿信息。本发明的基于EtherCAT的通信处理方法解决了现有技术中的EtherCAT网络在应用于不同场景时的实时性难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN113485764A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110759051.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F9/4401 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种嵌入式系统及其控制方法、装置和存储介质，在所述嵌入式系统的外部存储设备上划分出N个系统镜像备份分区，每个所述系统镜像备份分区中存储一份系统镜像文件；方法包括：在嵌入式系统的启动或复位过程的二级引导程序启动阶段，按照预设顺序将所述N个系统镜像备份分区中当前系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到嵌入式系统的运行内存中，以启动嵌入式系统；若嵌入式系统启动失败，则按照所述预设顺序将下一系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到所述嵌入式系统的运行内存中，以此类推，直到启动成功。本发明提供的方案能够使嵌入式系统自动方便的维护系统启动故障问题。
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公开(公告)号：CN113556198B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110821652.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT的通信处理方法、装置和处理器，基于EtherCAT的通信处理方法包括：获取从站的第一通信信息，第一通信信息包括从站时钟信息；获取主站的FPGA的时钟信息作为参考时钟信息；根据参考时钟信息和从站时钟信息，计算时钟补偿信息；向从站发送第二通信信息，第二通信信息包括时钟补偿信息。本发明的基于EtherCAT的通信处理方法解决了现有技术中的EtherCAT网络在应用于不同场景时的实时性难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN113485764B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110759051.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F9/4401 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种嵌入式系统及其控制方法、装置和存储介质，在所述嵌入式系统的外部存储设备上划分出N个系统镜像备份分区，每个所述系统镜像备份分区中存储一份系统镜像文件；方法包括：在嵌入式系统的启动或复位过程的二级引导程序启动阶段，按照预设顺序将所述N个系统镜像备份分区中当前系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到嵌入式系统的运行内存中，以启动嵌入式系统；若嵌入式系统启动失败，则按照所述预设顺序将下一系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到所述嵌入式系统的运行内存中，以此类推，直到启动成功。本发明提供的方案能够使嵌入式系统自动方便的维护系统启动故障问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112621719B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011461047.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种示教器系统文件保护方法、装置、存储介质及示教器。所述示教器具有主供电源和无线供电模块，所述系统文件保护方法，包括：检测所述示教器的主供电源是否异常断电；当检测到所述主供电源异常断电时，通过所述无线供电模块给所述示教器供电，使所述示教器不掉电，以进行系统文件保存。根据本发明的上述方案，能有效提高工业示教器的可靠性。
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公开(公告)号：CN113641381A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110842726.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种DSP固件远程升级装置、方法及工业机器人，DSP固件远程升级装置包括远距离通信模块和SOC芯片，SOC芯片包括RAM模块和FPGA模块，RAM模块与FPGA模块连接，RAM模块与远距离通信模块连接，用于通过远距离通信模块连接外部服务器，以从外部服务器获取DSP固件升级包，FPGA模块用于生成GPMC接口，FPGA模块通过GPMC接口与DSP连接，以将DSP固件升级包传输至DSP，不需要专业技术人员到现场即可实现远程升级，通过GPMC接口传输DSP固件升级可以使升级效率高、升级速度快，并且，远距离通信模块可以覆盖整个工业园区，从而保证工业园区内所有工业机器人都可以快速升级，减少生产线的停工时间，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112621719A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011461047.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种示教器系统文件保护方法、装置、存储介质及示教器。所述示教器具有主供电源和无线供电模块，所述系统文件保护方法，包括：检测所述示教器的主供电源是否异常断电；当检测到所述主供电源异常断电时，通过所述无线供电模块给所述示教器供电，使所述示教器不掉电，以进行系统文件保存。根据本发明的上述方案，能有效提高工业示教器的可靠性。
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公开(公告)号：CN112549022A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011301412.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的机器臂末端的空间位置的确定方法、装置、机器人、存储介质及处理器，该方法包括：通过机器人的机器臂的每个轴的电机编码器，确定机器人的机器臂末端的第一空间位置；通过机器人的机器臂末端的加速度传感器，确定机器人的机器臂末端的第二空间位置；确定第一空间位置与第二空间位置之间的空间位置差值，作为机器人的机器臂末端的空间位置误差；并确定空间位置误差的绝对值是否超过设定误差范围；若空间位置误差的绝对值超过设定误差范围，则根据空间位置误差的绝对值对第一空间位置进行校准。该方案，通过对机器人的机器臂末端的空间位置进行校准，能够提高机器人的机器臂末端的空间位置定位准确性。
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公开(公告)号：CN113681556A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110932792.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：触发示教器发送连接信号至至少一个机器人；在至少一个机器人接收到连接信号后，响应于连接信号生成状态信息，并将状态信息发送至示教器；在示教器接收到状态信息之后，并在基于状态信息确定至少一个机器人满足组网条件时，将至少一个机器人添加到示教通信网络；在确定至少一个机器人添加到示教通信网络后，利用示教器对至少一个机器人执行示教操作。本发明解决了相关技术中机器人的示教过程无法统一进行，导致示教效率低、示教过程繁琐的技术问题。
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