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公开(公告)号：CN117547294A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311752579.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明涉及一种移动式CT扫描设备，包括圆柱机架、移动机构、扫描机构、铰接机构、液压翻转机构和线性移动机构；所述移动机构均布在圆柱机架底部四周；所述线性移动机构对应设置在圆柱机架上端面中部；所述扫描机构对应设置在圆柱机架上方且底面一端通过铰接机构与线性移动机构一侧铰接；所述液压翻转机构分别设置在圆柱机架内部的左右两侧且关于线性移动机构对称；所述液压翻转机构底端对应与圆柱机架内部底面铰接，顶端穿过圆柱机架顶面对应与扫描机构底面中部一侧铰接。本发明通过移动机构可实现全方位快速移动，通过线性移动机构控制扫描机构直线运动，对病人进行扫描，移动精度高；扫描机构可由液压翻转机构带动做翻转90°运动，空间利用率较高。
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公开(公告)号：CN118934778A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411221845.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种低摩擦磁储能油缸，涉及液压技术领域，其包括：缸筒、活塞、无杆腔油囊、有杆腔油囊、第一端盖和第二端盖；活塞、无杆腔油囊和有杆腔油囊均设置在缸筒的内部；第一端盖上设置有第一安装槽，第一安装槽内设置有第一磁石；活塞包括活塞杆，活塞杆的第一端设置有滑动平台，滑动平台的侧面上若干个凸起，滑动平台与缸筒的内壁滑动连接；滑动平台的第一端面上设置有第二安装槽，第二安装槽内设置有第二磁石；无杆腔油囊的侧壁上设有第一开口，第一开口与第一通油孔连通，有杆腔油囊的侧壁上设有第二开口，第二开口与第二通油孔连通。本发明大大降低了摩擦，减少能量损耗，提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN119129258A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411250337.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06F17/10 , F16L33/22 , B29C65/58 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F113/14 , B29L23/00
Abstract: 本发明涉及一种大内径扣压式短芯管胶管接头优化方法及胶管接头，属于液压管路密封技术，大内径扣压式短芯管胶管接头优化方法能够对胶管接头的尺寸进行优化。大内径扣压式短芯管胶管接头包括设置有锯齿形扣压部、插入端和限位凸台的接头芯管、设置有锯齿形扣压部的套筒。本发明的大内径扣压式短芯管胶管接头可用于较大内径胶管密封，芯管较短便于加工，成本低，扣压后有效防止胶管连接处发生泄漏，确保管道系统运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN219946240U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321520041.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用涉及机器人技术领域，具体的说是一种可从床底拾物的机器人，包括车架、上壳盖和前拾物架，上壳盖通过螺栓安装在车架顶部，前拾物架一端设置在车架前侧内，车架内部两侧均安装有导向柱，前拾物架一侧两端均开设有导向孔，前拾物架通过导向孔套设在导向柱上，车架的内设置有驱动组件，驱动组件包括安装支架、驱动电机、制动齿轮、从动齿轮和控制丝杠，安装支架固定安装在车架的内壁上，从动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，控制丝杠设置在车架前侧内且底部转动安装在车架的内壁上，本实用通过车架内驱动组件、前拾物架和控制结构能够方便控制车架移动到床底并将床底物体移出，并且能够根据物体大小使用不同的取出方式。
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