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公开(公告)号：CN117250951A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311072622.0
申请日：2023-08-23
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智慧农业领域，公开一种无人作业小车控制方法、装置、存储介质及无人作业小车，该方法无人作业小车控制方法通过获取图像数据和位置数据，根据图像数据和位置数据进行初步路径规划，获得带折点的全局规划路线；对折点的所在区域进行局部路径规划，获得小车行进路线；根据小车行进路线控制无人作业小车行进。由于是通过获取图像数据和无人作业小车的位置数据并进行初步规划，并对初步规划所获得的折点进行局部规划获得小车行进路线，获得了光滑的路径曲线，优化了路径跟踪中的拐点问题，与无人作业小车结合可以做到在农作物中间穿行而不伤害农作物，提高了农业作业的机械化和智能化。
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公开(公告)号：CN119705078A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411925178.7
申请日：2024-12-25
Abstract: 本发明涉及一种动力电池箱自动脱离的控制系统和方法，属于动力电池管理系统技术领域，其中，该系统包括：数据采集装置，与EUC单元连接，设置在目标动力电池上用于采集目标动力电池的实时数据；BMS系统，与EUC单元连接，用于获取电池箱温度，并在电池箱温度大于预设值时，将电池箱温度发送给EUC单元；EUC单元，用于接收并基于实时数据生成第一通电指令，还用于接收并基于电池箱温度生成第二通电指令；切换装置，与EUC单元连接，用于接收并根据第一通电指令或第二通电指令将自身状态由连接状态切换到断开状态。本发明提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN118519042A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410769656.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本申请公开了一种电池单体故障检测及屏蔽方法、装置、设备和存储介质，涉及电池技术领域，所述电池单体故障检测及屏蔽方法包括：获取电池信息和目标长短期记忆神经网络模型；根据所述电池信息和所述目标长短期记忆神经网络模型对电池进行故障检测，得到故障信息；根据所述故障信息确定故障电池单体，并对所述故障电池单体进行屏蔽。本申请结合了实时数据获取与复杂模型分析，能够高效地识别出电池的异常情况，从而提供准确的故障信息。通过分析故障信息，精确定位到具体的电池单体并屏蔽故障电池单体，有效地防止了故障电池单体影响电池组的充放电过程，避免了电池单体故障对电池包的影响，从而维护整体系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117022180A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311093033.0
申请日：2023-08-25
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明属于雨刷器控制技术领域，公开了一种汽车雨刷控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当监测到车辆内的光线发生减弱时，采集所述车辆的前挡风玻璃照片；根据所述前挡风玻璃照片确定所述车辆的前挡风玻璃上的遮挡物，并确定所述遮挡物在所述前挡风玻璃上的遮挡位置；根据所述遮挡位置判断是否需要清理所述遮挡物；在判定需要清理所述遮挡物时，确定所述遮挡物的遮挡类型；根据所述遮挡类型确定所述雨刷的目标下压力，控制所述雨刷基于所述目标下压力来清除所述前挡风玻璃上的遮挡物。通过上述方式，能够及时发现并清理掉车辆前挡风玻璃上的遮挡物，保证了驾驶安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220712404U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322498013.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型公开一种施水设备，包括车身、移动装置、土壤湿度检测装置、施水装置、控制装置和驱动装置，移动装置设置在车身上，用以带动车身移动；土壤湿度检测装置设置在车身上，包括土壤湿度传感器和沿上下向可活动设置的探针，土壤湿度传感器与探针电连接；施水装置包括设置在车身上的水箱、连通水箱的水泵和连通水泵出水口的喷头；控制装置与土壤湿度传感器和水泵电连接，以使得控制装置能够根据土壤湿度传感器控制水泵；驱动装置包括驱动探针沿上下向活动的第一驱动装置；第一驱动装置和移动装置均与控制装置电连接。在本实用新型技术方案中，能够提供恰到好处的土壤湿度来维持植物的正常生长和发育，节约水资源。
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