公开(公告)号：CN116985809A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310955259.0

申请日：2023-07-31

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 汪云 ,  郭俊杰 ,  石大排 ,  王正宏 ,  屈旭东 ,  蔡清玲 ,  王嘉恒

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，并公开了一种车辆发动机启停控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据车辆的当前车辆参数判断车辆的发动机是否处于怠速状态；若是，则获取车辆在当前时刻对应的环境温度和路段状况；基于环境温度和路段状况判断是否对发动机进行启停控制。相比于现有技术通过简单的控制逻辑来对发动机的启停进行控制，由于本发明上述方法在确定发动机处于怠速状态时，基于环境温度和路段状况判断是否对发动机进行启停控制，从而避免了现有技术中容易造成的不需要启停时频繁启停、需要启停时又没有启动启停功能的技术弊端，进而能够基于实际行驶路况和环境对车辆发动机的启停进行控制以实现节能减排的目的。

公开(公告)号：CN117250951A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311072622.0

申请日：2023-08-23

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 蔡清玲 ,  石大排 ,  宁彬 ,  郭昌正 ,  褚福林 ,  王展鹏 ,  王嘉恒

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及智慧农业领域，公开一种无人作业小车控制方法、装置、存储介质及无人作业小车，该方法无人作业小车控制方法通过获取图像数据和位置数据，根据图像数据和位置数据进行初步路径规划，获得带折点的全局规划路线；对折点的所在区域进行局部路径规划，获得小车行进路线；根据小车行进路线控制无人作业小车行进。由于是通过获取图像数据和无人作业小车的位置数据并进行初步规划，并对初步规划所获得的折点进行局部规划获得小车行进路线，获得了光滑的路径曲线，优化了路径跟踪中的拐点问题，与无人作业小车结合可以做到在农作物中间穿行而不伤害农作物，提高了农业作业的机械化和智能化。

公开(公告)号：CN117022180A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311093033.0

申请日：2023-08-25

Applicant: 湖北文理学院 ,  湖北隆中实验室

Inventor： 石大排 ,  王嘉恒 ,  汪云 ,  屈旭东 ,  王正宏 ,  褚福林 ,  王展鹏

IPC: B60S1/08

Abstract: 本发明属于雨刷器控制技术领域，公开了一种汽车雨刷控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当监测到车辆内的光线发生减弱时，采集所述车辆的前挡风玻璃照片；根据所述前挡风玻璃照片确定所述车辆的前挡风玻璃上的遮挡物，并确定所述遮挡物在所述前挡风玻璃上的遮挡位置；根据所述遮挡位置判断是否需要清理所述遮挡物；在判定需要清理所述遮挡物时，确定所述遮挡物的遮挡类型；根据所述遮挡类型确定所述雨刷的目标下压力，控制所述雨刷基于所述目标下压力来清除所述前挡风玻璃上的遮挡物。通过上述方式，能够及时发现并清理掉车辆前挡风玻璃上的遮挡物，保证了驾驶安全。