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公开(公告)号:CN117022180A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311093033.0
申请日:2023-08-25
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明属于雨刷器控制技术领域,公开了一种汽车雨刷控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:当监测到车辆内的光线发生减弱时,采集所述车辆的前挡风玻璃照片;根据所述前挡风玻璃照片确定所述车辆的前挡风玻璃上的遮挡物,并确定所述遮挡物在所述前挡风玻璃上的遮挡位置;根据所述遮挡位置判断是否需要清理所述遮挡物;在判定需要清理所述遮挡物时,确定所述遮挡物的遮挡类型;根据所述遮挡类型确定所述雨刷的目标下压力,控制所述雨刷基于所述目标下压力来清除所述前挡风玻璃上的遮挡物。通过上述方式,能够及时发现并清理掉车辆前挡风玻璃上的遮挡物,保证了驾驶安全。
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公开(公告)号:CN119975341A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510156243.2
申请日:2025-02-12
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60Q1/50 , B60Q5/00
Abstract: 本申请公开了行人安全提示方法、系统、车辆、设备、介质及产品,涉及公共交通安全技术领域,该方法包括:首先检测处于本车前方或后方的车辆运行参数以及本车前方或后方的行人运动参数;然后根据所述车辆运行参数以及所述行人运动参数确定行人是否处于危险通行时段;当所述行人处于危险通行时段时,对所述行人进行禁止通行的提示,本申请创新性地从行人视角出发设计了一套实时安全提示机制,并通过简单的车载设备就能实现对行人的精准安全指引,所以显著降低了系统实施成本且易于推广。解决了如何减少鬼探头式交通事故的发生的技术问题。
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公开(公告)号:CN117250951A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311072622.0
申请日:2023-08-23
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智慧农业领域,公开一种无人作业小车控制方法、装置、存储介质及无人作业小车,该方法无人作业小车控制方法通过获取图像数据和位置数据,根据图像数据和位置数据进行初步路径规划,获得带折点的全局规划路线;对折点的所在区域进行局部路径规划,获得小车行进路线;根据小车行进路线控制无人作业小车行进。由于是通过获取图像数据和无人作业小车的位置数据并进行初步规划,并对初步规划所获得的折点进行局部规划获得小车行进路线,获得了光滑的路径曲线,优化了路径跟踪中的拐点问题,与无人作业小车结合可以做到在农作物中间穿行而不伤害农作物,提高了农业作业的机械化和智能化。
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公开(公告)号:CN220712404U
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202322498013.3
申请日:2023-09-12
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型公开一种施水设备,包括车身、移动装置、土壤湿度检测装置、施水装置、控制装置和驱动装置,移动装置设置在车身上,用以带动车身移动;土壤湿度检测装置设置在车身上,包括土壤湿度传感器和沿上下向可活动设置的探针,土壤湿度传感器与探针电连接;施水装置包括设置在车身上的水箱、连通水箱的水泵和连通水泵出水口的喷头;控制装置与土壤湿度传感器和水泵电连接,以使得控制装置能够根据土壤湿度传感器控制水泵;驱动装置包括驱动探针沿上下向活动的第一驱动装置;第一驱动装置和移动装置均与控制装置电连接。在本实用新型技术方案中,能够提供恰到好处的土壤湿度来维持植物的正常生长和发育,节约水资源。
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