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公开(公告)号：CN115882462A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211440193.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于态势感知的高渗透率电动汽车接入电网后电压调整策略。本发明利用态势感知技术，采集实时电动汽车及电网信息以模型驱动方式建立规模化电动汽车接入电网场景，完成态势觉察；设立经济成本目标函数，利用态势觉察信息深度理解配电网和无功补偿装置状态，为态势利导环节提供基础数据；采用蒙特卡洛模拟方法，模拟不同类型EV进行接入电网状态，获取充电需求预测充电时刻配电网各节点电压，基于潮流断面对预测电压进行修正，实现态势预测感知；在系统级层面构建电压偏差指标，实现对配电网电压的精确控制，同时采用二级调压方式对于不同电压偏差指标做出不同等级调压方式最优化分配无功补偿功率，提高配电网的经济性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN115526401A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211201159.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生的新型电力系统电源最优规划方法，通过配比电源容量解决电网的负荷波动以及提高电网的消纳能力。该策略通过建立五维新型电力系统模型，用机理‑数据驱动的混合模型对风电、光伏机组建模解决新能源出力不确定性问题，建立虚拟电力系统的结构规划模型和系统规划模型，数字孪生对系统规划建模仿真，同时将计算结果反馈给规划主体以此指导规划决策，通过传感器与物理实体信息实时交流互动实现模型结构和参数自动更新迭代，结合系统规划成本、弃风弃光量等指标检验规划方案的效果，同时提供电力系统运行点详细信息，利用更新参数后的多次仿真，搜寻最优各类型电源的占比。
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公开(公告)号：CN115513999B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211203602.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/14 , G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出了一种鲸鱼算法优化新型电力系统抽水蓄能的装机容量最优规划策略及系统。在新能源高占比的新型电力系统中,抽水蓄能可弥补新能源出力的波动性和随机性带来的不足。合理根据某地区的负荷预测情况，并结合风电机组，光伏机组和火电机组的出力特性与抽水蓄能自身调峰特性，建立最大消纳新能源，减少碳排放的目标函数，通过鲸鱼优化算法模拟鲸鱼觅食的三个阶段来规划该地区不同程度新能源渗透率下的抽水蓄能装机容量，以达到清洁能源消纳，节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN107878958B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201711209566.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于互联网+的智能垃圾桶，包含太阳能电池板、垃圾桶以及信息处理装置；太阳能电池板通过四个螺丝固定在垃圾桶上，与信息处理装置相连接构成整个信息处理的系统。本发明通过距离传感器检测垃圾桶内所装垃圾上表面距离垃圾桶盖的距离，并根据距离算出装满时间；位置信息的采集是通过GPS定位技术获取垃圾桶的位置，将预计装满的时间和位置信息通过互联网发送至环卫工人移动终端，最后根据所得数据信息进行垃圾桶合理化调度管理。本发明可以检测垃圾桶是否装满也可预测装满的时间，同时将预计装满时间和垃圾桶位置发送至环卫工人的移动终端，环卫工人可根据工作情况合理安排时间去及时收走垃圾，以达到改善城市环境的目的。
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公开(公告)号：CN115513999A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211203602.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/14 , G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出了一种鲸鱼算法优化新型电力系统抽水蓄能的装机容量最优规划策略及系统。在新能源高占比的新型电力系统中,抽水蓄能可弥补新能源出力的波动性和随机性带来的不足。合理根据某地区的负荷预测情况，并结合风电机组，光伏机组和火电机组的出力特性与抽水蓄能自身调峰特性，建立最大消纳新能源，减少碳排放的目标函数，通过鲸鱼优化算法模拟鲸鱼觅食的三个阶段来规划该地区不同程度新能源渗透率下的抽水蓄能装机容量，以达到清洁能源消纳，节约成本的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114400698B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111475699.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/14 , H02J3/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明提出了一种高比例清洁能源电网电源最优降碳运行方法。引入全年每个时刻每个机组不同类型的电源出力和负荷，构建电网电源与负荷平衡模型、上网电价收益模型、发电成本模型、经济效益模型和碳排放目标模型；根据经济效益模型、碳排放目标模型构建电源最优降碳运行策略综合目标模型，构建系统约束条件模型。以电源最优降碳运行策略综合目标模型作为优化目标，以系统约束条件模型作为约束条件，通过NSGA‑Ⅱ算法对目标模型进行优化求解，得到优化后全年每个时刻各类型电源最优出力策略。本发明在满足高占比清洁能源电网内系统和各种电源约束条件下，将全年分为多个时段，分别优化选取每种电源的配置容量，使电网的碳排放最小并且经济效益最大化。
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公开(公告)号：CN115034510A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210771831.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供适用于台风场景的电网安全风险全过程闭环管控优化方法及装置，能够有效协调各风险管控措施并寻求电网安全风险和经济代价最优，降低台风灾害下电网安全风险与经济损失，并解决电力系统面对台风时存在的电网协调调度能力不足的问题，提升电力系统的安全稳定水平。电网安全风险全过程闭环管控优化方法包括：步骤1、分析台风风速与电网输电线路故障概率；步骤2、分析可能发生的故障场景和对应的电网负荷损失；步骤3、提出负荷损失最小的主动调度方案与修复方案；步骤4、对电网风险后果和风险发生概率进行量化；步骤5、确定目标函数及约束条件；步骤6：采用多目标优化算法进行求解，得到最优的电网安全风险全过程闭环管控方案。
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公开(公告)号：CN107121108B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710418797.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明涉及一种快捷自判误机器人工具坐标系标定方法，具体方法是：在传统姿态标定方法中，定义了一种自判误机制，根据不同姿态下的机器人工具末端中心点实际位置的离散程度来判断录入数据的精确程度，并自动剔除偏差过大的录入数据，减少了操作误差对位置标定的影响；提出了一种快捷的姿态标定方法，调节机器人使工具末端平行于基坐标的Z轴，可得到工具末端的工具坐标系相对于基坐标系的姿态变换矩阵，直接计算得需要标定的姿态变换矩阵，省去了平移步骤和两个数据录入点，使姿态标定更加快捷。
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公开(公告)号：CN108520326A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810357685.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于agv任务路径调度的监督控制器实时合成方法，根据自动机理论，建立面向AGV(自动导引运输车)的有限状态机，通过迭代的方法，实现了实时合成的策略。实时合成策略以实时筛选可达路径集，合成并移除已被合成的自动机的方式，优化监督控制器的任务路径协调时的计算时间，提高了系统协调AGV的效率，并容纳更多的AGV。
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公开(公告)号：CN107918423A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711185039.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05D23/32
CPC classification number: G05D23/32
Abstract: 本发明涉及保温控制技术领域，具体涉及一种基于模糊控制的多工作模式智能保温杯及控制方法，该保温杯以单片机为核心，利用温差发电片实现保温杯恒温控制。保温杯存在两种供能模式，一种是利用温差发电片接收储水层与功能层之间的温差生成电流，与电热丝相连构成加热回路；另一种是通过外接充电对杯底自带的蓄电池进行充电；保温杯分三种工作模式，保温、加热和制冷，温差发电片的温差生成电流，与加热电阻丝构成加热回路用于对杯中的水进行持续辅热，满足使用者对长时间保温的需求；当需要给杯中水降温时，蓄电池对固定在功能层内壁的制冷器供能，对保温杯内的水进行制冷处理；当需要给杯中水加热时，蓄电池为加热电阻丝供能，给杯中水加热。
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