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公开(公告)号：CN116343003A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310131281.3
申请日：2023-02-17
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度膨胀卷积网络的橡胶叶部病害识别方法，包括：构造DISE‑Net模型，所述DISE‑Net模型包括依次连接的预处理网络模块、级联密集DISE模块和后处理模块；获取训练数据集并利用所述训练数据集对所述DISE‑Net模型进行训练，获得训练后的DISE‑Net模型；将待识别的橡胶叶部图片输入至所述训练后的DISE‑Net模型，获得橡胶叶部的病害识别结果。本发明设计了一个Dilated‑inception模块，它具有不同的感受野能够提取不同尺度的特征，以增强多尺度特征提取的性能，然后嵌入注意力模块以提升模型对于通道信息的敏感性，此外，在模型建立中采用密集连接策略来增强信道特征传播，充分利用每层网络提取的特征，使得识别方法具有很好的稳健性和准确率。
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公开(公告)号：CN116138062A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310015865.4
申请日：2023-01-06
Abstract: 本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树智能修剪装备及其作业方法。本发明采用高清无人机基于低空倾斜摄影测量技术，获取果树群体信息与个体信息，高清无人机通过无线数据传输将果树群体信息发送给自动驾驶系统，将果树个体信息发送给视觉识别系统；自动驾驶系统获得果园中果树群体信息后，获得果园中果树群体信息的坐标，规划自主行走路径，获取果园路径信息，工控机控制移动底盘实现自主行走功能；视觉识别系统获得果园中果树个体信息后，通过深度学习算法对果树个体信息样本数据库进行训练，获取果树待剪枝点云深度信息；修剪装置根据下位控制器发送的指令，三组修剪刀盘总成实时上下、前后移动，完成果树分层疏枝修剪作业。
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公开(公告)号：CN115546611A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211363544.5
申请日：2022-11-02
Abstract: 本发明公开了一种橡胶病害图像识别方法、移动设备、嵌入式设备，方法包括：将待识别橡胶病害图像输入至预先训练完成的跨尺度注意力轻量级网络中得到识别结果；其中，跨尺度注意力轻量级网络包括预处理网络模块、多尺度注意力网络模块、网络输出模块；多尺度注意力网络模块包括五组依次连接的跨尺度注意力网络模块，以及除最后三组外的跨尺度注意力网络模块之间均连接的最大池化层；每一跨尺度注意力网络模块包括依次连接的分组多尺度膨胀卷积模块、跨尺度注意力特征提取模块，以及连接分组多尺度膨胀卷积模块的输入和跨尺度注意力特征提取模块的输出的第一残差加法器。本发明病害识别准确率高，且可以用于移动设备和嵌入式设备的作物病害识别。
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公开(公告)号：CN116138062B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310015865.4
申请日：2023-01-06
Abstract: 本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树智能修剪装备及其作业方法。本发明采用高清无人机基于低空倾斜摄影测量技术，获取果树群体信息与个体信息，高清无人机通过无线数据传输将果树群体信息发送给自动驾驶系统，将果树个体信息发送给视觉识别系统；自动驾驶系统获得果园中果树群体信息后，获得果园中果树群体信息的坐标，规划自主行走路径，获取果园路径信息，工控机控制移动底盘实现自主行走功能；视觉识别系统获得果园中果树个体信息后，通过深度学习算法对果树个体信息样本数据库进行训练，获取果树待剪枝点云深度信息；修剪装置根据下位控制器发送的指令，三组修剪刀盘总成实时上下、前后移动，完成果树分层疏枝修剪作业。
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公开(公告)号：CN116127737A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310015854.6
申请日：2023-01-06
Abstract: 本发明涉及智能化设计修剪技术领域，特别涉及一种主干型果树的设计修剪方法及其系统；本发明通过果树的三维尺寸信息，再输入果树虚拟修剪系统进行模拟修剪，得到果树立体分层仿形修剪策略，再根据果树立体分层仿形修剪策略来控制机器人智能化修剪；本发明通过设计出智能机械化作业的修剪策略来控制机器修剪代替人工修剪，从而解决人工修剪劳动强度大、效率低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116123162A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310015863.5
申请日：2023-01-06
IPC: F15B11/16 , A01G3/00 , F15B11/028 , F15B11/042 , F15B21/041 , F15B20/00
Abstract: 本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树智能修剪装备用液压系统，包括液压动力总成、液压调控总成、刀具执行总成、机架位姿调节总成、果树智能修剪决策系统；液压动力总成为刀具执行总成、机架位姿调节总成提供油压动力；液压调控总成控制液压动力总成为刀具执行总成、机架位姿调节总成提供油压动力之间进行切换；刀具执行总成控制修剪装置完成主干形果树修剪作业；机架位姿调节总成调整修剪装置的修剪位姿；果树智能修剪决策系统用于负责修剪刀具间距与机架油缸伸缩量的实时分析与输出，并精准控制刀具执行总成、机架位姿调节总成进行相应控制。解决了现有果树修剪机中存在的效率低、稳定性差、使用寿命短、修剪质量差等问题。
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公开(公告)号：CN115997572A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310015864.X
申请日：2023-01-06
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树修剪刀盘总成，包括液压马达、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅴ、齿轮箱、动刀、定刀Ⅰ、定刀Ⅱ，齿轮Ⅱ、齿轮Ⅴ设置在齿轮箱内，液压马达设置在齿轮箱上。液压马达作为动力输入，带动齿轮箱内部齿轮转动；齿轮Ⅱ和动刀同轴连接，带动动刀转动；齿轮Ⅴ和定刀Ⅰ、定刀Ⅱ同轴连接，带动定刀Ⅰ、定刀Ⅱ转动；齿轮Ⅱ和齿轮Ⅴ转向相反，动刀与定刀Ⅰ、定刀Ⅱ正反转；定刀Ⅰ、定刀Ⅱ和一个动刀构成一组刀盘，通过实现动刀、定刀正反转，借助转速的不同及方向的不同，提高切割效果，更好的实现快速修剪。
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公开(公告)号：CN113925043A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111105509.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机，包括药粉箱、输粉管、车体、风机机组、角度调节组件和可折弯型喷粉组件，药粉箱和风机机组均固定于车体上，药粉箱道通过螺旋输送组件与输粉管的输入端连通，输粉管的输出端与喷粉组件连通，喷粉组件可用于对橡胶树枝叶以及周向对橡胶树树干进行喷粉，角度调节组件用于调节喷粉组件的喷粉角度以及喷粉高度，风机组件与输粉管连通以实现药粉的输送，车体上还安装有摄像机和遥控系统，遥控系统信号连接遥控器。本发明可根据橡胶树喷粉的位置，调节喷粉组件的高度以及角度，且可根据调节喷粉组件的喷粉端形状，以配合橡胶树枝叶或橡胶树树干，提高橡胶树的喷粉效果。
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公开(公告)号：CN113796368B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111137242.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，包括自动喷药车，所述自动喷药车上设有喷药装置，所述喷药装置包括药粉箱、蓄水箱、混料箱、制冷设备、超声波破碎机、喷粉管和鼓风设备，所述药粉箱和蓄水箱与所述混料箱连通，所述混料箱内设有搅拌装置，所述混料箱的底部连接有排料管，所述超声波破碎机的探针设于所述排料管内，所述排料管与所述喷粉管连通，所述喷粉管与所述鼓风设备的出风口连通，所述制冷设备设于自动喷药车上，所述制冷设备用于将所述排料管内的水和药粉降温结冰。本发明在于提供一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，提高药粉的粘附力，提高喷粉的植保效果。
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公开(公告)号：CN118552763A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410511798.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 海南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种复杂背景下的芒果叶片炭疽病病害等级分类方法，包括先建立芒果叶片炭疽病病害等级分类模型，再利用分类模型对芒果叶片中炭疽病的不同病害等级进行识别，本发明通过采用两个并行倒置残差网络结构与CBAM注意力机制相结合应用于复杂背景下的芒果叶片炭疽病病害等级分类，并获得了较高的分类准确率；经过训练后的模型，能够实现对同一种病害在叶片上炭疽病发病的病害等级进行检测和诊断。本发明为芒果叶片炭疽病的病害等级分类检测和其他植物叶片的病害检测提供了技术支持和参考，同时也为计算机视觉技术在农业精准变量施药领域提供了新的思路和方法。
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