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公开(公告)号：CN118850281A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411041433.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于组合导航系统的侧扫声呐固定安装装置及方法，具体涉及海洋测绘，包括推进器，所述推进器上焊接有法兰件，所述法兰件上安装有支架杆；还包括固定安装有第一箍环侧瓣的安装平台以及第二箍环侧瓣，所述第一箍环侧瓣与所述第二箍环侧瓣抱箍于所述支架杆上，所述安装平台上固定安装有IMU；所述支架杆的端部焊接有安装槽台，还包括安装板，所述安装板一端固定安装有GNSS天线盘。该发明利用IMU和GNSS天线盘结合组成的高精度组合导航系统，提供定位、定向、姿态数据和1pps时间同步数据，将艏向、姿态数据与侧扫声呐原始数据拼合，改正拖鱼定位，艏向及姿态，进而生成高精度的侧扫声呐影像图。
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公开(公告)号：CN116559883A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310244140.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像，方法包括：获取水下地形的DEM模型；获取侧扫声呐的侧扫图像，侧扫图像包括若干单元图像，单元图像对应有航迹线和姿态数据；根据航迹线、姿态数据以及DEM模型将若干单元图像构建成虚拟侧扫影像；根据单元图像的航迹线迭代检索单元图像在虚拟侧扫影像中的航迹线和姿态数据，得到修正坐标；根据修正坐标校准单元图像在所述侧扫图像中的航迹线和姿态数据，得到校准后的侧扫图像。通过侧扫声呐的航迹线和姿态数据结合DEM模型构建虚拟影像，校正侧扫声呐图像从而获得高精度的侧扫声呐镶嵌影像，解决了传统的侧扫声呐数据受定位和姿态精度低而导致的相邻测线拼接错动过大的问题。
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公开(公告)号：CN113404811B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110887831.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Inventor： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC: F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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公开(公告)号：CN119224852A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411353331.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01V1/36 , G01V1/30 , G01V1/38 , G01C7/02 , G01C13/00 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06F17/15 , G06N3/0464
Abstract: 本发明具体设计涉及数据检测技术领域，公开了一种基于地形的拖曳式浅剖定位数据改正方法，包括以下步骤：S01、提取记录的浅地层剖面数据中的测线的时间、位置信息读取，以获取航迹线数据(index，datetime，X，Y)，其中：index为时间，datetime为时间，X，Y为二维位置；S02、基于Canny边缘检测算法对所述航迹线数据进行边缘检测以确定候选边缘；S03、使用滞后阈值对所述候选边缘进行判别，以获取浅剖底跟踪数据(index，datetime，X，Y，Z)。该发明将浅剖定位数据作为初始值，通过底跟踪技术获取浅地层剖面数据的海/河床地形数据，并与已知的地形数据成果进行匹配，寻找浅剖数据的实际位置并进行改正。
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公开(公告)号：CN117388002A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311319340.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种强潮河口快流速条件下的水样取样装置及取样方法，涉及水样检测技术领域，包括动力系统、取样系统、通讯系统、控制系统和储能供电系统，所述动力系统包括位于河底的桩基基础，所述桩基基础上设有竖直移动方向的滑轨，所述滑轨与所述取样装置滑动配合，所述通讯系统连接有潮位设备、测流设备，所述控制系统连接于动力系统、取样系统和通讯系统，所述取样系统包括至少双层的样品架。本发明可以在强潮河口快流速条件下监测流速变化情况，在达到用户指定阈值后进行取样，结合验潮设备可实现不同水深的水样取样工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114563019A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210260876.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01C25/00
Abstract: 单波束时延检校方法，属于时延检校技术领域，包括以下步骤：步骤S1:通过多波束测深系统，对标定场地进行测量，生成数字高程模型，得到数字高程模型数据。步骤S2:通过单波束测深系统，对标定场地进行测量，获得带有时延的单波束水下地形数据。步骤S3:根据得到的数字高程模型数据与单波束水下地形数据，并通过地形匹配技术，解算得到最优的时延参数。步骤S4:通过得到的时延参数，改正单波束水下地形数据，并进行验证。步骤S4:通过得到的时延参数，改正单波束测深系统的单波束水下地形数据，并进行验证。本发明通过利用DEM作为基础数据，解决了时延参数解算失败或者时延参数解算精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119935101A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510426635.6
申请日：2025-04-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01C13/00 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/10 , G01C5/00 , G01S19/42 , G01S19/14 , G01P5/00 , G01P13/02 , B63B22/00
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS和风速计的风浪及涌浪提取方法和系统，包括：根据基准时间和检测时间序列分别获取浮标多次检测的水位高度数据和风数据；对浮标水位高度数据和风数据进行数据预处理，对水位高度和风数据进行预处理，得到预处理后的水位高度和风数据；将预处理后的水位高度和风数据根据分段内插函数计算单位时间内的水位高度和风数据，根据单位时间内的水位高度和风数据计算对应检测时间序列下的波高数据；根据风速等级进行特征集合分类，筛选之后进行IFFT变换得到最终的风浪和涌浪数据，本发明有效地提高检测水面的风浪和涌浪数据提取精度，并且可以实现低成本长时效的水面风浪和涌浪检测。
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公开(公告)号：CN118941475A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410985678.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于影像的船载点云纠正方法，具体涉及海量技术领域，包括以下步骤：S01、对三维激光扫描数据进行处理，并以点云格式保存，所述点云格式包括：las格式、PTS格式或者XYZ格式的数据；S02、打开三维点云采集时同步获取的影像数据及其对应的定位数据和姿态数据，以生成三维点云数据；S03、对所述影像数据按既定处理策略执行数据处理，以生成影像集A；S04、对三维点云数据进行预处理，以获取的图像格式的映射的数据，以生成影像集B；S05、对影像集A和影像集B进行匹配机制的处理。该发明通过使用三维激光扫描时同步获取的影像数据为激光点云数据增加约束，对存在抖动的点云姿态进行修正，得到消除船舶抖动带来的影像。
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公开(公告)号：CN114563019B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210260876.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01C25/00
Abstract: 单波束时延检校方法，属于时延检校技术领域，包括以下步骤：步骤S1:通过多波束测深系统，对标定场地进行测量，生成数字高程模型，得到数字高程模型数据。步骤S2:通过单波束测深系统，对标定场地进行测量，获得带有时延的单波束水下地形数据。步骤S3:根据得到的数字高程模型数据与单波束水下地形数据，并通过地形匹配技术，解算得到最优的时延参数。步骤S4:通过得到的时延参数，改正单波束水下地形数据，并进行验证。步骤S4:通过得到的时延参数，改正单波束测深系统的单波束水下地形数据，并进行验证。本发明通过利用DEM作为基础数据，解决了时延参数解算失败或者时延参数解算精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN118163921A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410249570.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种小型无人遥控潜水器的自平衡装置及使用方法，涉及无人遥控潜水器技术领域，包括无人遥控潜水器机体，所述无人遥控潜水器机体底部固定设有配重块底板，所述配重块底板内设有多个分隔支撑框架，所述分隔支撑框架为矩形框架，所述分隔支撑框架相互平行排列设置，相邻所述分隔支撑框架之间的间距相同，所述无人遥控潜水器机体上设有圆环状调平装置；本发明通过调整轨道配重块的数量实现零浮力，通过轨道调整配重块的位置实现初步调平，通过圆环状装置实现精确调平,通过本发明可以满足ROV在水体密度差别较大的水域搭载不同传感器时进行快速自动配重和平衡调整，实现零浮力自平衡，减少ROV动员时间，提高工作效率。
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