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公开(公告)号：CN114151272B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111550723.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F03C1/26
Abstract: 本发明公开了一种多作用的空心轴柱塞液压马达。油腔体、配油盘、楔面输出滚圈和缸体套装在空心轴外周面；配油盘密封抵接油腔体和缸体；缸体内沿周向间隔均布有平行于空心轴轴线方向的若干柱塞缸，每个柱塞缸内安装一根柱塞，柱塞的一端在柱塞缸内，柱塞的另一端伸出柱塞缸并抵接到楔面输出滚圈。本发明有效增加了空心轴马达的功率密度，实现高功率密度的中空轴输出形式，通过调整液压泵的输出压力可以改变柱塞输出的推力，从而控制空心轴转速和扭矩，用途广泛，体积小、重量轻、噪音小。
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公开(公告)号：CN112879393B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110035573.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B21/08 , F15B11/044 , F15B11/16 , F15B13/06
Abstract: 本发明公开了一种径向柱塞数字变量液压变压器。旋转配油阀设有进油口、回油口和多个出油口，多个出油口连接到多个柱塞缸，柱塞缸经旋转配油阀、马达两位四通电磁阀和油箱连通；外部模块经供油单向阀、马达两位四通电磁阀和旋转配油阀连通；油箱经吸油单向阀和液压泵两位四通电磁阀连通，液压泵两位四通电磁阀经排油单向阀和外部模块连接，液压泵两位四通电磁阀和多个柱塞缸连通，多个柱塞缸均经二位二通电磁阀连通到油箱；数字控制器分别连接到液压泵两位四通电磁阀和马达两位四通电磁阀、二位二通电磁阀。本发明可同时调节变压器的输出流量和输出压强，实现功率调节，并根据实际工况可以设计出不同调压精度以及调压范围的液压变压器。
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公开(公告)号：CN106763461A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611193897.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/06
CPC classification number: F16F15/0237 , F16F15/06
Abstract: 本发明公开了一种拟零刚度隔振装置。本发明主要由上盖板、滑轮组、形状记忆合金丝、工作平台、柔性薄膜，流体介质装置等部件组成。本发明提出的拟零刚度隔振装置，采用具有滞回曲线宽度极窄特点的形状记忆合金丝作为弹性元件，通过对形状记忆合金丝的预处理，使其工作在超弹性工作区间。在此超弹性工作区间，形状记忆合金丝应变无论增大或减少引起的恢复力基本保持不变，因此形状记忆合金丝可以取得基本不变的静刚度和基本为零的动刚度。以形状记忆合金丝为弹性元件的装置，可以有效的隔离超低频振动。
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公开(公告)号：CN105782333A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610252982.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F15/023 , F16F9/096 , F16F9/512
CPC classification number: F16F15/0237 , F16F9/096 , F16F9/512 , F16F15/022 , F16F15/0275
Abstract: 本发明公开了一种复合式半主动超低频隔振装置。本发明提出的复合式超低频隔振装置主要由连接板、惯容器、液压缓冲装置、形状记忆合金弹簧、活动薄膜、调整螺钉等部件组成。本发明提出的超低频隔振装置，采用液力惯容器提高系统的视在质量，利用液压缓冲原理给系统提供拟零刚度特性，将两者有机的结合起来从而达到超低频隔振的效果。
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公开(公告)号：CN103670981B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310615973.1
申请日：2013-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: F03G7/06
CPC classification number: Y02E10/34
Abstract: 本发明公开了一种海洋温差能发电装置，包括置于海水中的支架，支架的顶部设有同步转动的主动轮和从动轮，支架的底部安装有第一滑轮，所述主动轮和从动轮的下方设有第二滑轮和第三滑轮，并设有绕置在所述主动轮、从动轮、第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮上的双程形状记忆合金弹簧，还包括受所述主动轮带动的发电装置。本发明根据形状记忆合金在不同环境温度下具有不同形状的特性，可以将海水垂直方向上的热能，转换成发电装置的动能，实现对海洋温差能的开发和利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103899518B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410114188.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷驱动的数字液压泵。本发明中的弹性膜片将泵体分为上下两部分，其中上部分为油路结构，下部分为驱动结构。油路结构包括进油口、出油口，进油口通过进油口单向阀与位于弹性膜片上方的泵腔联通，泵腔通过出油口单向阀与出油口联通；驱动结构包括压电叠堆致动器、刚性元件和弹簧，压电叠堆致动器的推杆上套置有弹簧，刚性元件设置在推杆的顶端并与弹性膜片固定连接；压电叠堆致动器、进油口单向阀和出油口单向阀受控于控制器。本发明采用大推力、大位移的压电叠堆致动器作为驱动源，最大额定工作压力可以达到10Mpa。通过设计的控制器来控制压电叠堆致动器中参与驱动的层数来实现对泵流量数字化的控制。
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公开(公告)号：CN117703675A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410036029.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机偏航系统的驱动机构。驱动机构包括水平安装在风力发电机偏航旋转处的偏航大齿轮，沿偏航大齿轮的圆周边缘均匀间隔分布并与偏航大齿轮相互啮合的若干组驱动输入组件以及安装在每个驱动输入组件的上下两侧并用于驱动的上下传动组件。本发明采用摆线液压马达驱动，成本较低，扭矩较大；采用梯形丝杠，静止时可实现自锁，抗风性较强；采用多组均布输入端且每组输入端同步旋转，运动平稳性好。
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公开(公告)号：CN117552926A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311781147.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明公开了一种风电偏航分布式电液直驱回转装置。装置包括固定支承环，固定支承环安装在底座上，回转支承环置于固定支承环上并共轴，固定支承环外圆面设有波形导向槽，回转支承环上分布若干组油缸支架，每个油缸支架上安装有若干个油缸驱动部件，每个油缸驱动部件中对向安装有一组油缸，两个油缸活塞杆耳环由滚柱或滚轮组件连接，滚柱/滚轮置于固定支承环导向槽，电液驱动单元置于油缸旁，用于为油缸供油。本发明结构简单，成本低，可靠性好，具有一定抗冲击能力，可供大扭矩和可控回转角度。
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公开(公告)号：CN114151272A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111550723.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F03C1/26
Abstract: 本发明公开了一种多作用的空心轴柱塞液压马达。油腔体、配油盘、楔面输出滚圈和缸体套装在空心轴外周面；配油盘密封抵接油腔体和缸体；缸体内沿周向间隔均布有平行于空心轴轴线方向的若干柱塞缸，每个柱塞缸内安装一根柱塞，柱塞的一端在柱塞缸内，柱塞的另一端伸出柱塞缸并抵接到楔面输出滚圈。本发明有效增加了空心轴马达的功率密度，实现高功率密度的中空轴输出形式，通过调整液压泵的输出压力可以改变柱塞输出的推力，从而控制空心轴转速和扭矩，用途广泛，体积小、重量轻、噪音小。
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公开(公告)号：CN113309755A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110684613.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B15/06 , F15B11/08 , F15B13/044
Abstract: 本发明公开了一种低速大扭矩复合式液压马达。本发明包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构与液压控制回路连接；机械传动机构包括外壳体、缸体、若干个传动组和内齿轮轴，缸体、传动组和内齿轮轴均位于外壳体中，内齿轮轴为空心轴，缸体安装于内齿轮轴中，缸体外周面沿圆周设有多个圆柱空腔，每个圆柱空腔沿缸体径向布置；每个圆柱空腔经一个传动组连接于内齿轮轴，各个圆柱空腔和各自的液压控制回路联通。本发明利用液压缸的往复工作带动齿轮的定轴转动，利用内齿轮传动的大减速比可将液压马达的输出转速降至极低，同时大幅提高输出扭矩，可适用于驱动具有超低速大扭矩工作特性的回转机构，且液压控制原理简单可靠、易于锁止。
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