-
公开(公告)号：CN119533396B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510080312.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于混合现实的空间测距方法及装置，属于混合现实及图像处理技术领域，方法包括步骤：初始化混合现实设备的深度传感器、摄像头模块以及手部射线；利用全局事件监听器实时监测用户的手势操作；利用深度传感器对周围环境进行实时扫描，获取环境中的点云数据；计算点云中相邻三角形的法线角度差值，筛选出具有显著角度变化的边缘点；通过手部射线选择测量起始点以及测量终点，对测量点坐标进行修正，求出测量起始点和终点的最终位置；混合现实头显根据测量点坐标的最终位置，完成数值形式的虚拟信息定位渲染。本发明实现了测量点的精确定位和空间数据的高效处理，显著提升了测量的精度与响应速度。
-
公开(公告)号：CN117152598A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311247319.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于图像识别的输电线路基建现场风险识别方法及系统，包括：获取输电线路基建现场的图像；标记所获取的图像的安全风险，得到安全风险图像；根据所得到的安全风险图像和预设的安全风险识别模型，识别输电线路基建现场的安全风险；其中，预设的安全风险识别模型采用基于深度学习算法的目标检测模型，增加目标分类网络的网络层数实现对安全风险图像的识别。
-
公开(公告)号：CN119784850A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510280186.9
申请日：2025-03-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于多模态的塔吊施工过程物体位姿检测方法及装置，属于多模态数据融合技术领域，方法包括步骤：通过RTK定位系统实时获取塔吊吊装货物的空间位置信息；基于单目相机的标签检测功能获取吊装货物在相机坐标系中的空间姿态和位置信息；将地理坐标系信息与相机坐标系信息进行坐标系统一；将塔吊吊装货物的空间位置信息和相机坐标系中位置信息融合生成吊装货物的物体空间位置信息；根据物体空间位置信息，生成吊装货物的3D动画模型以及在预设坐标系下的6D位置和姿态信息，实时展示货物在塔吊施工过程中的移动轨迹和姿态变化。本发明实现了货物位置信息与姿态的高精度稳定获取，并通过3D动画的可视化方式动态展示货物的吊装过程。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119533396A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510080312.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于混合现实的空间测距方法及装置，属于混合现实及图像处理技术领域，方法包括步骤：初始化混合现实设备的深度传感器、摄像头模块以及手部射线；利用全局事件监听器实时监测用户的手势操作；利用深度传感器对周围环境进行实时扫描，获取环境中的点云数据；计算点云中相邻三角形的法线角度差值，筛选出具有显著角度变化的边缘点；通过手部射线选择测量起始点以及测量终点，对测量点坐标进行修正，求出测量起始点和终点的最终位置；混合现实头显根据测量点坐标的最终位置，完成数值形式的虚拟信息定位渲染。本发明实现了测量点的精确定位和空间数据的高效处理，显著提升了测量的精度与响应速度。
-
公开(公告)号：CN118470099B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410940300.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于单目相机的物体空间位姿测量方法及装置，属于图像处理技术领域，方法包括步骤：将带有待测物体参照形状的标签固定到待测物体上，记录标签上参照形状的信息，并对单目相机进行标定；对待测物体进行拍摄，获取贴有标签待测物体的图像，并进行灰度华和降噪处理；检测图像中的边缘，并将边缘连接形成形状；寻找匹配预先记录的参照形状，定位参照形状的角点的像素坐标；解算带有待测物体参照形状的标签相对于单目相机的变换关系得出变换矩阵，从变化矩阵中解析平移量和旋转量，计算此时标签的位置和姿态。本发明不仅完成待测物体的空间位姿检测，而且减少了人工判断目标物空间位姿带来的主观误差和安全隐患。
-
公开(公告)号：CN117975373B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410369794.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统，涉及图像分析检测技术领域，该方法包括：获取电力基建现场监控视频，提取包含多帧视频帧图像的图像序列；根据原始视频帧图像的最高图像亮度与设定亮度的比较结果，对预处理后的视频帧图像分别进行多模态高斯背景建模或三帧差法混合高斯建模，识别视频帧图像中的多个运动目标；利用卡尔曼滤波算法结合匈牙利算法进行多目标跟踪，获取视频帧图像中多个运动目标的运动轨迹；进行目标行为分析，判断多个运动目标是否为高空抛物，并锁定判定为高空抛物的运动目标，进行高空抛物预警。本发明实现对高空抛物的多目标检测和动态追踪，以此判别高空抛物事件并及时预警。
-
公开(公告)号：CN118470099A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410940300.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于单目相机的物体空间位姿测量方法及装置，属于图像处理技术领域，方法包括步骤：将带有待测物体参照形状的标签固定到待测物体上，记录标签上参照形状的信息，并对单目相机进行标定；对待测物体进行拍摄，获取贴有标签待测物体的图像，并进行灰度华和降噪处理；检测图像中的边缘，并将边缘连接形成形状；寻找匹配预先记录的参照形状，定位参照形状的角点的像素坐标；解算带有待测物体参照形状的标签相对于单目相机的变换关系得出变换矩阵，从变化矩阵中解析平移量和旋转量，计算此时标签的位置和姿态。本发明不仅完成待测物体的空间位姿检测，而且减少了人工判断目标物空间位姿带来的主观误差和安全隐患。
-
公开(公告)号：CN117975373A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410369794.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统，涉及图像分析检测技术领域，该方法包括：获取电力基建现场监控视频，提取包含多帧视频帧图像的图像序列；根据原始视频帧图像的最高图像亮度与设定亮度的比较结果，对预处理后的视频帧图像分别进行多模态高斯背景建模或三帧差法混合高斯建模，识别视频帧图像中的多个运动目标；利用卡尔曼滤波算法结合匈牙利算法进行多目标跟踪，获取视频帧图像中多个运动目标的运动轨迹；进行目标行为分析，判断多个运动目标是否为高空抛物，并锁定判定为高空抛物的运动目标，进行高空抛物预警。本发明实现对高空抛物的多目标检测和动态追踪，以此判别高空抛物事件并及时预警。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.026 seconds)
