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公开(公告)号：CN119682448A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411885646.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60F3/00 , B63H23/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了仿生机器人技术领域的一种水陆两栖仿生机器人，包括头部机构、腿部机构、尾部机构和胸部动力机构；所述头部机构连接在胸部动力机构前端，所述尾部机构连接在胸部动力机构前端后端，所述腿部机构连接在胸部动力机构的侧边；所述胸部动力机构用于驱动腿部机构实现水陆两栖仿生机器人的行走功能和驱动尾部机构实现水陆两栖仿生机器人的游动功能。本发明提供的水陆两栖仿生机器人的陆地推进装置与水体推进装置的一体化，具有水陆运动一体化的特征，环境适应性好，两栖运动性能较好，具有结构简单、控制简单、灵活轻巧和运动稳定性高的特性。
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公开(公告)号：CN118674182A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410227577.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种车间调度技术领域的基于显隐性扰动的柔性作业车间动态调度方法、装置及存储介质，本方法预先构建柔性作业车间动态调度模型，计算预设完工时间A，再通过将动态扰动分类，针对不同类型的扰动采用相应的调度措施，从而更新模型算得预设完工时间B并将其与所述预设完工时间A比较，选择更有效率的动态调度模型；其中，动态扰动分为隐性扰动和显性扰动，通过动态修正因子处理隐性扰动，通过自定义事件及事件操作符从而解析显性扰动。本发明能使扰动的影响转化为车间状态的转移，并量化与映射到车间环境的状态空间中。
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公开(公告)号：CN117994780A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410192718.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种枸杞检测方法、装置、介质及设备。所述方法包括：采集待检测的目标图像或视频；对所述目标图像或视频进行预处理，得到预处理图像或视频；将所述预处理图像或视频输入至预先建立的检测模型中，获取所述目标图像或视频中的枸杞检测结果；其中，在所述预先建立的检测模型的训练阶段，对其采用的训练数据添加噪声。本发明提出的枸杞检测方法在检测模型的训练阶段，对其采用的图像训练数据添加噪声，以模拟风沙对采集的目标图像的影响，避免直接使用未添加噪声的训练数据使检测模型在训练过程中出现过拟合现象，提高了检测模型的精确性；通过在检测模型的骨干网络串联GAM‑Attention注意力模型，为骨干网络添加通道注意力机制和空间注意力机制，提高了检测模型有效处理数据的不确定性和噪声的能力。
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公开(公告)号：CN111859039B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010685906.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/903 , G06K17/00 , G06F17/11 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进案例推理技术的车间扰动决策方法及装置，首先获取车间历史扰动案例信息和目标案例信息；以三元表述模型描述扰动案例；按照扰动类型将车间历史扰动案例划分为不同的扰动案例库；根据目标案例的背景描述，计算目标案例与对应的扰动案例库中的历史案例之间的案例相似度；根据案例相似度，获得目标案例的扰动决策。本发明利用基于改进的案例推理技术实现车间扰动决策。
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公开(公告)号：CN113158401B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011586951.3
申请日：2020-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F113/18 , G06F115/06 , G06F119/18
Abstract: 本发明提出一种多粒度SMT产线能耗建模方法，其特征在于，构建三元矩阵组(属性attribution矩阵，表示为[a]；功率power矩阵，表示为[p]；计时timer矩阵，表示为[t])利用实时属性、功率和累计计时，实现SMT设备能耗、工艺能耗、产线能耗、订单能耗、车间或企业能耗的实时能耗、状态能耗与运行总能耗的建模与计算。其中，[a]矩阵为设备状态矩阵，可通过读取设备PLC相应地址获取；[p]矩阵为设备启动、休眠、运行功率矩阵，为静态数据矩阵；[t]矩阵累计计时矩阵，在设备端可通过单位时间t与[a]矩阵乘积累加操作实现。本发明的计算过程可在数据库中轻量化处理，无需更换智能电表等硬件设备，便可实现能耗建模与计算，为SMT产线精准在线能效优化技术、高保真物理空间‑孪生空间映射技术等核心技术领域研究提供基础，最终助力SMT产线能耗度量、预测、控制和孪生演化的实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109190798B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810888462.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种云制造服务组合优选方法，包括服务组合服务质量指标体系的建立，模糊综合评价法的改进以及服务组合优选方案的实现；服务组合QoS指标体系由时间、可组合性、质量、可用性、可靠性、成本六大目标构成；通过层次分析法改进了模糊综合评价法；利用灰色关联度对云制造服务进行了组合优选。本发明所提供的一种云制造服务组合优选方法，建立了云制造服务的评价体系并进行了各项指标权重的确定，能够从复杂多样的云制造服务组合方案中优选出最佳的组合方案，以满足云制造用户个性化的服务需求，为云制造服务需求者资源的索取提供了参考。
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公开(公告)号：CN113158401A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011586951.3
申请日：2020-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F113/18 , G06F115/06 , G06F119/18
Abstract: 本专利提出一种多粒度SMT产线能耗建模方法，构建三元矩阵组(属性attribution矩阵矩阵，简称[a]矩阵；功率power矩阵，简称[p]矩阵；计时timer矩阵，简称[t]矩阵。)利用实时属性、功率和累计计时，实现SMT设备能耗、工艺能耗、产线能耗、订单能耗、车间或企业能耗的实时能耗、状态能耗与运行总能耗的建模与计算。其中三元矩阵组的获取较易，[a]矩阵为设备状态矩阵，可通过读取设备PLC相应地址获取；[p]矩阵为设备启动、休眠、运行功率矩阵，为静态数据矩阵；[t]矩阵累计计时矩阵，在设备端可通过单位时间t与[a]矩阵乘积累加(+＝)操作实现。本发明专利的计算过程可在数据库中轻量化处理，无需更换智能电表等硬件设备，便可实现能耗建模与计算，为SMT产线精准在线能效优化技术、高保真物理空间‑孪生空间映射技术等核心技术领域研究提供基础，最终助力SMT产线能耗度量、预测、控制和孪生演化的实现。
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公开(公告)号：CN110820914A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911111694.5
申请日：2019-11-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E03F5/14
Abstract: 本发明公开了一种街道下水道防堵塞装置，包括污水分离装置和垃圾收集装置，污水分离装置包括竖直固定在地面上的两个侧板、滑动设置于两个侧板之间的挡板，侧板上开设滑槽；挡板侧部设置滚轮，滚轮嵌入滑槽内部，挡板上开设供污水流入的多个第一通孔，挡板与往复移动机构连接；垃圾收集装置包括固定在底部的排水板、设于排水板上方的垃圾收集箱、位于垃圾收集箱上方的传输机构，传输机构包括主动轴、从动轴、套设在主动轴和从动轴上的传送带、驱动主动轴转动的传动电机，传送带上开设多个第二通孔。本发明解决了暴雨时下水道堵塞的问题，给人们生活带来极大便利。本发明的街道下水道防堵塞装置结构简单、成本低，适用于大批量投入使用。
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公开(公告)号：CN110812020A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911116352.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能护理机器人，包括床椅机构、升降机构、出行机构和底框，所述床椅机构底部设有底座，所述升降机构顶部与底座连接，所述升降机构底部与底框连接，所述出行机构与底框连接，所述出行机构用于驱动机器人运动，所述升降机构用于改变床椅机构的高度;给使用者带来更好的体验、满足多元化护理需求；出行模块中采用独立的伺服电机驱动四个麦克纳姆轮，实现护理机器人的全向移动，同时配合麦弗逊悬架，能够保证护理机器人再出行过程中的平稳行驶；如厕机构使得使用者仅需坐在轮椅上稍稍起身自行解除衣物障碍即可如厕，降低了看护人员的必要性及可能的工作负担。
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公开(公告)号：CN110441762A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910700264.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于物联网技术用于家居的无源贴片测距寻物系统及方法，包括若干无源的RFID贴片、智能手机和手机APP，所述无源的RFID贴片通过电磁反向散射耦合原理与智能手机通信，实现信号传输，所述手机APP设置在智能手机中，用于录入物品与贴片匹配信息，并通过相位差计时测距法，计算得到智能手机与无源贴片之间的距离，通过用户在室内的移动，最终得到待寻找物品的位置。采用的无源贴片无需电池、体积微小、厚薄如纸，可以贴附于任何生活中常见的物品表面而不影响物品本身的使用，成本低廉、结构简单，相比于其他类型的贴片更适宜在生产与生活中广泛使用；本系统同样可应用于智能家居与家居机器人领域，实现机器人的自主寻物。
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