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公开(公告)号：CN119682448A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411885646.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60F3/00 , B63H23/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了仿生机器人技术领域的一种水陆两栖仿生机器人，包括头部机构、腿部机构、尾部机构和胸部动力机构；所述头部机构连接在胸部动力机构前端，所述尾部机构连接在胸部动力机构前端后端，所述腿部机构连接在胸部动力机构的侧边；所述胸部动力机构用于驱动腿部机构实现水陆两栖仿生机器人的行走功能和驱动尾部机构实现水陆两栖仿生机器人的游动功能。本发明提供的水陆两栖仿生机器人的陆地推进装置与水体推进装置的一体化，具有水陆运动一体化的特征，环境适应性好，两栖运动性能较好，具有结构简单、控制简单、灵活轻巧和运动稳定性高的特性。
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