公开(公告)号：CN105606530A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610058864.8

申请日：2016-01-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张龙飞 ,  袁朝春 ,  陈龙 ,  申小敏 ,  王潍 ,  王琨

IPC: G01N19/04 ,  B60W40/064

CPC classification number: G01N19/04 ,  B60W40/064

Abstract: 本发明公开了一种路面峰值附着系数的测试装置及方法，属于车辆控制技术领域。包括：1，采集汽车质心加速度ax、车速v、车轮转速wi、轮缸压力pi、车轮获得的驱动转矩Ti；2，依据加速度ax，判别汽车的状态并获得车轮纵向力；计算车轮驱动力或制动力；3，依据车速v和车轮转速wi信息，计算汽车车轮滑移率s；4，依据加速度ax计算车轮垂直载荷。5，依据车轮纵向力和车轮垂直载荷，计算附着系数；6，依据车轮滑移率和附着系数，在预存储的标定曲线中选取两条相近路面R1、R2，并获取两条相近路面对应的车轮附着系数及路面峰值系数μ1、μ2；7，计算与相近路面的近似度λ；8，计算当前路面的峰值附着系数μmax。本发明简单有效，适用范围广，效率高，能够更好的控制车辆。

公开(公告)号：CN105667506B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201610146239.9

申请日：2016-03-15

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  王潍 ,  张龙飞 ,  朱畏畏 ,  陈栋

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种汽车动态紧急避撞控制方法，包括如下步骤：1：根据汽车的车载传感设备获取自车和前车的行驶信息，并通过行驶状态判定法，判定前车的行驶状态；2：通过分析行驶状态紧急避撞过程，建立汽车动态紧急纵向避撞区模型方程；3：对所建汽车动态紧急纵向避撞区模型方程进行求解计算，得到紧急避撞的避撞预警距离以及强制制动距离；4：将两车之间的相对距离与对应的前车行驶状态的避撞预警距离以及强制制动距离进行比较，判定所要采取的紧急避撞方式；5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复步骤1至4。该方法为系统提供完整避撞行驶状态模型，进一步保证避撞成功率；并且缩小了行驶汽车的安全距离，避免不必要的道路浪费。

公开(公告)号：CN105501204A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610023731.7

申请日：2016-01-14

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  王潍 ,  徐力 ,  张龙飞 ,  朱畏畏

IPC: B60T13/68 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T13/686 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明公开了一种基于新型电磁阀控液压制动的主动避撞系统及制动方法，包括制动踏板传感器、制动踏板感觉模拟器、轮速传感器、非对称液压制动轮缸、电磁四通阀、溢流阀、油箱、液压泵、蓄能器、电控单元、激光雷达检测模块以及蜂鸣器；去除传统液压制动系统制动主缸，采用电磁四通阀代替复杂的制动阀并将传统的制动轮缸改为非对称液压制动轮缸。非对称制动液压轮缸配合电磁四通阀能更快切换制动模式实现系统的增压、保压及减压；采用制动踏板传感器及时发现驾驶员的错误制动行为，通过雷达系统时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，必要时进行报警、并且通过ECU控制实现车辆主动避撞，保证车辆安全行驶。

公开(公告)号：CN106379316B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610805517.7

申请日：2016-09-06

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  王潍

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种车辆主动避撞模式切换方法，属于行车安全技术领域。包括如下步骤：步骤1：获取车辆行车信息；步骤2：通过分析车辆行车信息，建立车辆纵向避撞安全距离并计算，得到避撞预警距离Dw以及强制制动距离Db；步骤3：通过自车与目标车相对距离与避撞预警距离以及强制制动距离的比较得到是否进行避撞预警或主动避撞；步骤4:在需要进行主动避撞时，进行主动避撞模式切换判断；步骤5:将步骤4要进行的动作由电子控制单元控制完成避撞，并反馈车辆状态信息给行车信息采集控制单元。本发明能实现车辆在行驶过程中及时规避危险碰撞工况，显著提高行车的安全系数；提出的横向安全距离模型及避撞模式切换方法能够精确实现汽车的主动避撞。

公开(公告)号：CN106004873B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201610355480.2

申请日：2016-05-26

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  王潍 ,  张龙飞 ,  朱畏畏 ,  王琨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种基于V2X车联网的汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法，包括以下步骤：1获取由V2X车联网和自车传感系统采集的弯道车辆行车信息；由V2X车联网系统获取前车的行驶速度Vf，前后辆车间的相对距离Drelative，弯道半径R；由车载传感系统获取自车的行驶速度Vr、实际横摆角速度r、前轮转向角δf；2：分析弯道车辆行车信息，建立汽车弯道避撞安全距离方程；3：分析弯道车辆行车信息，建立汽车期望横摆角速度方程；4：对所建汽车弯道避撞安全距离方程和汽车期望横摆角速度方程进行求解计算，得到弯道避撞预警距离Dw、弯道强制制动距离Db及期望横摆角速度rd；5：根据步骤4求解的结果，设计汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法。显著提高了安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN106004873A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610355480.2

申请日：2016-05-26

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  王潍 ,  张龙飞 ,  朱畏畏 ,  王琨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W30/045 ,  B60W30/16 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种基于V2X车联网的汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法，包括以下步骤：1获取由V2X车联网和自车传感系统采集的弯道车辆行车信息；由V2X车联网系统获取前车的行驶速度Vf，前后辆车间的相对距离Drelative，弯道半径R；由车载传感系统获取自车的行驶速度Vr、实际横摆角速度r、前轮转向角δf；2：分析弯道车辆行车信息，建立汽车弯道避撞安全距离方程；3：分析弯道车辆行车信息，建立汽车期望横摆角速度方程；4：对所建汽车弯道避撞安全距离方程和汽车期望横摆角速度方程进行求解计算，得到弯道避撞预警距离Dw、弯道强制制动距离Db及期望横摆角速度rd；5：根据步骤4求解的结果，设计汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法。显著提高了安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN105691374A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610060670.1

申请日：2016-01-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张龙飞 ,  陈龙 ,  袁朝春 ,  申小敏 ,  王琨 ,  王潍

IPC: B60T13/74 ,  B60T13/66

CPC classification number: B60T13/74 ,  B60T13/66

Abstract: 本发明公开了一种重型汽车电机驱动气压制动系统及制动方法，包括控制机构，动力机构、传动机构；所述动力机构包括电机、扭矩放大机构；所述传动机构包括丝杠、套在丝杠上的丝杠螺母、与设置在储气筒内活塞相连的活塞杆和夹在丝杠螺母与壳体之间的弹性结构；储气筒的进气口、出气口分别接气压管路和制动轮缸；制动原理：通过采集车速和制动踏板开度信息，控制机构计算出合理的制动力分配，通过输出控制电机电压，实现电机转速控制，进而通过传动机构控制储气筒内压力实现制动轮缸制动压力的控制，制动过程实时采集储气筒内压力并实时控制制动力。电机传动和弹性机构的耦合，实现挂车制动力的实时调节，解决挂车制动较牵引车制动延迟的缺点。

公开(公告)号：CN106379316A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610805517.7

申请日：2016-09-06

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  王潍

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明公开了一种车辆主动避撞模式切换方法，属于行车安全技术领域。包括如下步骤：步骤1：获取车辆行车信息；步骤2：通过分析车辆行车信息，建立车辆纵向避撞安全距离并计算，得到避撞预警距离Dw以及强制制动距离Db；步骤3：通过自车与目标车相对距离与避撞预警距离以及强制制动距离的比较得到是否进行避撞预警或主动避撞；步骤4:在需要进行主动避撞时，进行主动避撞模式切换判断；步骤5:将步骤4要进行的动作由电子控制单元控制完成避撞，并反馈车辆状态信息给行车信息采集控制单元。本发明能实现车辆在行驶过程中及时规避危险碰撞工况，显著提高行车的安全系数；提出的横向安全距离模型及避撞模式切换方法能够精确实现汽车的主动避撞。

公开(公告)号：CN105270409A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510621782.5

申请日：2015-09-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张龙飞 ,  袁朝春 ,  陈龙 ,  申小敏 ,  范兴根 ,  王潍 ,  王琨

IPC: B60W40/068

CPC classification number: B60W40/068 ,  B60W2420/50 ,  B60W2422/70

Abstract: 本发明公开了一种路面峰值附着系数测试装置及测试方法，包括汽车信息采集单元、数据处理单元和输出显示装置；所述信息采集单元包括车轮轮速传感器、车轮转速传感器、轮缸压力传感器、车轮垂向载荷传感器；所述数据处理单元包括车轮滑移率计算模块、车轮纵向力计算模块、Burckhard轮胎模型筛选模块、路面附着系数计算模块、路面峰值附着系数计算模块；所述路面峰值附着系数计算模块与所述输出显示装置相连，实时显示当前路面峰值附着系数。本发明方法实时性较好，适用于各种路面，而不局限于几种典型路面，且处理方法简单有效，具有结构简单，适用范围广，效率高的特点，以更好的控制车辆。

公开(公告)号：CN104442370A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410679425.X

申请日：2014-11-24

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈龙 ,  张龙飞 ,  袁朝春 ,  申小敏 ,  李道宇 ,  任皓 ,  王潍

IPC: B60K17/04 ,  B60K17/28 ,  B60K17/16 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明提供了一种电驱动桥系统，其特征在于，包括对转双转子电机、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构、万向节、传动轴、第一辅助电机、第二辅助电机，第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构均包括相啮合的主动轮和从动轮；对转双转子电机的内转子输出轴、外转子输出轴分别与第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构的主动轮连接；第一齿轮传动机构的从动轮、第二齿轮传动机构的主动轮分别通过万向节、传动轴与两侧轮毂相连，所述第一辅助电机、第二辅助电机分别通过离合器与第二齿轮传动机构、第一齿轮传动机构的从动轮与相连。本发明具有普通驱动、辅助联合驱动、能量回收、差速控制四种功能，并能在四种模式间快速切换。