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公开(公告)号：CN109185453A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811129680.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H61/40 , F16H61/4165
Abstract: 本发明公开了一种无级变速器湿式离合器的液压控制系统，包括前进后退切换机构离合器控制系统、换挡机构离合器控制系统、润滑冷却系统和离合器供油系统；后退切换机构离合器控制系统由2个档位的离合器与液压单元组成；换挡机构离合器控制系统由4个档位的离合器与液压单元组成；离合器供油系统通过润滑冷却系统与后退切换机构离合器控制系统和换挡机构离合器控制系统连接，离合器供油系统还通过管路直接与连接后退切换机构离合器控制系统和换挡机构离合器控制系统中的液压单元连接，本发明所提出的液压控制系统操作过程中更加精准控制，且易于实现。
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公开(公告)号：CN109185417A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811129625.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种快速换向功率分流液压机械无级变速器，包括变速器主体机构、变速器换挡机构、前进后退切换机构，变速器主体机构包括行星齿轮机构和液压传动机构，液压传动机构包括变量泵与定量马达，变速器输入轴将发动机动力通过行星齿轮机构和液压传动机构将发动机动力进行分流，通过长行星齿轮将机械动力与液压动力汇流，汇流后的动力通过小太阳轮轴或行星架输出至变速器换档机构，通过变速器换档机构和前进后退切换机构传至变速器输出轴输出，本发明的变速器的结构更加紧凑，具备很高的经济效益。
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公开(公告)号：CN105976621B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610586663.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆速度诱导策略引导车辆不停车通过交叉口的装置及方法，属于城市交通运输控制与汽车辅助驾驶领域，首先，通过设置信号机控制单元，实时接收交叉口红绿灯的实时信号与位置信号，并适应不周期变化的配时信息和提供前方道路交通情况；其次，通过在信号控制机单元、车载控制单元zigbee无线传输单元，实现两者之间的数据传输；最后，根据获取的数据信息，针对不同行驶状况车载控制单元实时生成车辆控制策略，引导车辆采取加速或减速行为不停车通过交叉口。本装置与方法实现了车辆能够在绿灯相位内抵达并通过交叉口，确保了车辆能够不停车通过交叉口，克服交叉口拥堵和延误过多的问题，提高交叉口的通行能力，易于操作。
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公开(公告)号：CN103996287B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410225987.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于决策树模型的车辆强制换道决策方法，该方法采用下列步骤：先通过传感器实时读取车辆强制并线换道时的相关数据；接着对获得的数据导入基于决策树模型的车辆强制换道决策模块中，该模块的构建步骤主要包括训练与测试数据的选取、树的分裂、属性阈值的选择、树的剪枝、基于weka平台的并线换道决策树模型建立和决策树模型的精确度验证；最后通过决策模块可形成车辆强制换道时的决策判断结果，如决策判断结果为不能换道，则实时地发出警报提醒驾驶员不能换道。本发明减少了预警算法复杂、决策判断规则过多对判断结果的负面影响，提高了车辆强制换道时决策判断的准确度和可靠性，降低了误报率。
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公开(公告)号：CN109185417B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811129625.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种快速换向功率分流液压机械无级变速器，包括变速器主体机构、变速器换挡机构、前进后退切换机构，变速器主体机构包括行星齿轮机构和液压传动机构，液压传动机构包括变量泵与定量马达，变速器输入轴将发动机动力通过行星齿轮机构和液压传动机构将发动机动力进行分流，通过长行星齿轮将机械动力与液压动力汇流，汇流后的动力通过小太阳轮轴或行星架输出至变速器换挡机构，通过变速器换挡机构和前进后退切换机构传至变速器输出轴输出，本发明的变速器的结构更加紧凑，具备很高的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107161207A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710318031.5
申请日：2017-05-08
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B62D5/046 , B62D15/025 , G05D1/021
Abstract: 本发明公开了一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统及控制方法，属于智能车辆自动驾驶领域。控制系统包括基于模型预测控制的轨迹跟踪控制单元和具有主动安全功能的线控转向单元，轨迹跟踪控制单元可实时获取车辆的精确位置与方向盘转角，从而获取车辆的姿态信息；结合目标轨迹参数计算出车辆的目标前轮转角，线控转向控制单元根据该目标前轮转角，实现对转向执行电机的精确控制；同时对车辆可能出现的侧翻危险进行预测，并进行主动前轮转角补偿控制，最终实现车辆的轨迹跟踪控制。本发明通过将模型预测控制理论与基于主动安全的线控转向技术相结合，保证智能汽车的可靠性，实现智能汽车在高速行驶时的轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN103996287A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410225987.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于决策树模型的车辆强制换道决策方法，该方法采用下列步骤：先通过传感器实时读取车辆强制并线换道时的相关数据；接着对获得的数据导入基于决策树模型的车辆强制换道决策模块中，该模块的构建步骤主要包括训练与测试数据的选取、树的分裂、属性阈值的选择、树的剪枝、基于weka平台的并线换道决策树模型建立和决策树模型的精确度验证；最后通过决策模块可形成车辆强制换道时的决策判断结果，如决策判断结果为不能换道，则实时地发出警报提醒驾驶员不能换道。本发明减少了预警算法复杂、决策判断规则过多对判断结果的负面影响，提高了车辆强制换道时决策判断的准确度和可靠性，降低了误报率。
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公开(公告)号：CN107161207B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710318031.5
申请日：2017-05-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统及控制方法，属于智能车辆自动驾驶领域。控制系统包括基于模型预测控制的轨迹跟踪控制单元和具有主动安全功能的线控转向单元，轨迹跟踪控制单元可实时获取车辆的精确位置与方向盘转角，从而获取车辆的姿态信息；结合目标轨迹参数计算出车辆的目标前轮转角，线控转向控制单元根据该目标前轮转角，实现对转向执行电机的精确控制；同时对车辆可能出现的侧翻危险进行预测，并进行主动前轮转角补偿控制，最终实现车辆的轨迹跟踪控制。本发明通过将模型预测控制理论与基于主动安全的线控转向技术相结合，保证智能汽车的可靠性，实现智能汽车在高速行驶时的轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN105976621A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610586663.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆速度诱导策略引导车辆不停车通过交叉口的装置及方法，属于城市交通运输控制与汽车辅助驾驶领域，首先，通过设置信号机控制单元，实时接收交叉口红绿灯的实时信号与位置信号，并适应不周期变化的配时信息和提供前方道路交通情况；其次，通过在信号控制机单元、车载控制单元zigbee无线传输单元，实现两者之间的数据传输；最后，根据获取的数据信息，针对不同行驶状况车载控制单元实时生成车辆控制策略，引导车辆采取加速或减速行为不停车通过交叉口。本装置与方法实现了车辆能够在绿灯相位内抵达并通过交叉口，确保了车辆能够不停车通过交叉口，克服交叉口拥堵和延误过多的问题，提高交叉口的通行能力，易于操作。
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公开(公告)号：CN109739218A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811579748.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道模型建立方法，属于智能汽车自动驾驶领域。该方法包括：换道工况下的实车试验，采集优秀驾驶员转向特征参数、车辆动力学参数及轨迹参数，形成换道行为数据集；利用GRU网络对换道行为数据集进行训练学习，得到基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道模型。本发明利用GRU网络在长时间序列上强大的非线性拟合能力，实现了一个简单高效的仿优秀驾驶员换道模型，可以保证在快速学习的基础上，进一步提高学习的准确性，较好地做到模仿优秀驾驶员的换道行为，未来对于该领域和其他涉及驾驶员模型的预测问题都有一定借鉴意义。
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