公开(公告)号：CN118061250A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410121142.7

申请日：2024-01-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吴姝芹 ,  范勇 ,  伍玉霞 ,  胡榕 ,  王金辉 ,  李珊 ,  廖秋丽 ,  姜玉亭 ,  林海洲 ,  王伟康

IPC: B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人捡拾系统，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有驱动电机，所述箱体的上表面固定镶嵌有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与驱动电机的输出端固定连接，所述连接杆的顶端固定连接有机械臂。本发明通过拍摄相机包括的视觉识别模块、图像扫描模块和计算模块，便于对工件进行拍摄、扫描和计算，并且利用发送模块和接收模块的配合，便于控制单元接收拍摄的数据，同时使控制单元根据编程模块和显示器的指令，便于控制捡拾头、驱动电机和机械臂启动，并且便于对工件进行捡拾，其方式灵活性高，避免工件出现遗漏，同时能够加快工件的加工速度。

公开(公告)号：CN114925252B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202210605798.7

申请日：2022-05-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 谢武 ,  王兴宇 ,  周天 ,  范勇 ,  林海洲 ,  强保华

IPC: G06F16/9035 ,  G06F16/901 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于邻域的笔画推荐方法中的笔画推荐方法，包括按照传统书法理论将待书写的汉字拆分成对应字体结构并识别对应结构区域中的偏旁部首。依照对应区域序号依次选取笔画，按基于邻域的笔画推荐方法进行计算。按照相似度分数由高到低的顺序，依次判断得到的N个笔画与该汉字的标准字体中相应笔画的重合程度，判断该笔画是否与待书写的汉字匹配。若不匹配选择相似度高的其他笔画重新计算；若匹配的话将该笔画推荐给书法机械臂，并将新得到的数据加入已有的汉字‑笔画关系矩阵中。采用该技术方案可达到合理地执行智能机械臂书写中的构字过程这一目的，并在此基础上不断提高智能书法机械臂的写字效果。

公开(公告)号：CN114925252A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210605798.7

申请日：2022-05-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 谢武 ,  王兴宇 ,  周天 ,  范勇 ,  林海洲 ,  强保华

IPC: G06F16/9035 ,  G06F16/901 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于邻域的笔画推荐方法中的笔画推荐方法，包括按照传统书法理论将待书写的汉字拆分成对应字体结构并识别对应结构区域中的偏旁部首。依照对应区域序号依次选取笔画，按基于邻域的笔画推荐方法进行计算。按照相似度分数由高到低的顺序，依次判断得到的N个笔画与该汉字的标准字体中相应笔画的重合程度，判断该笔画是否与待书写的汉字匹配。若不匹配选择相似度高的其他笔画重新计算；若匹配的话将该笔画推荐给书法机械臂，并将新得到的数据加入已有的汉字‑笔画关系矩阵中。采用该技术方案可达到合理地执行智能机械臂书写中的构字过程这一目的，并在此基础上不断提高智能书法机械臂的写字效果。