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公开(公告)号：CN116101329A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111321412.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本申请涉及一种轨道工程车辆自动驾驶控制方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：在轨道工程车辆上电后，自动读取列车的动力配置信息，根据动力配置信息选择不同的动力传动策略；判断列车的自动驾驶系统各部件是否工作正常，根据判断结果进行自动驾驶模式和人工驾驶模式的选择；在列车进入自动驾驶模式后，根据轨道工程车作业需求，分析列车运行的线路数据、车辆数据监控信号以及车辆当前状态信息，动态规划列车运行目标速度曲线；根据列车的自动驾驶运行的不同场景，控制列车安全、平稳、高效运行。本发明实施例提供的自动驾驶系统降低了司机操作劳动强度，提高了列车作业质量；同时在轨道车作业时，提高了列车运行的安全性、可靠性以及平稳性。
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公开(公告)号：CN113997988A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738389.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本申请公开了一种附加阻力获取方法及相关装置，其中，所述附加阻力获取方法将待处理列车按照预设步长划分为多个待计算单元，并对每个待计算单元分别计算坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力，最后根据所有所述待计算单元的坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力，计算所述待处理列车的附加阻力，减小了坡道、隧道、弯道等列车行驶路段状态突变对坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力计算准确度的不良影响，有利于提升列车的附加阻力的获取精度。并且所述附加阻力获取方法在计算每个所述待计算单元的坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力时，可采用队列的思想实现，有利于减小方法所需的计算量，提高方法实行效率。
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公开(公告)号：CN114580191A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210252724.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于机车自动驾驶的评价系统及方法，评价系统包括：用于提供机车自动驾驶的运行数据的机车自动驾驶系统、包括数据库和数据分析和评价装置的大数据平台以及动力学仿真系统，大数据平台与机车自动驾驶系统和动力学仿真系统连接；动力学仿真系统用于根据运行数据进行动力学仿真，获取机车的车钩力变化曲线；数据分析和评价装置用于根据安全性评价准则、合理性评价准则以及运行数据进行安全性和合理性评价，根据平稳性评价规则以及车钩力变化曲线进行平稳性评价，获取评价结果；数据库用于存储运行数据和评价结果。本发明能够在宏观和微观方面针对机车自动驾驶系统运行情况进行全方面、全方位的分析，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113635916A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010740244.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车运行速度曲线规划方法，应用于机车自动驾驶系统，包括获取机车的感知数据；判断当感知数据是否满足规划条件；若是，根据感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，以控制机车按运行速度曲线运行。本申请能够通过机车自动驾驶系统根据机车的感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，使机车在实际运行中根据该运行速度曲线自动调整其实际运行速度，提高机车运行速度控制的可靠性和精准性，不需要司机人工控制，避免由于司机误操作导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生，提高机车运行的安全性。本申请还公开了一种机车运行速度曲线规划装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN118701007A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410917730.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种列车制动限速方法、系统、存储介质和电子设备，该方法包括：确定列车的制效类型，根据制效类型计算每百吨列车重量换算闸瓦压力；若列车的制动限速模式为区间限速模式，获取列车运行监控系统的列车相关信息，根据列车相关信息和每百吨列车重量换算闸瓦压力生成区间最小列车制动限速曲线；若列车的制动限速模式为坡道限速模式，根据坡道信息生成坡道行驶列车制动限速曲线；获取常用制动控制曲线，结合区间最小列车制动限速曲线或坡道行驶列车制动限速曲线生成列车限速控制曲线；根据列车限速控制曲线对列车执行制动限速。本申请能够提升机车自动驾驶系统接受程度，提升列车运行安全，同时兼顾列车运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802359B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110111370.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。
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公开(公告)号：CN114802359A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110111370.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。
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公开(公告)号：CN111762230B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910262384.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车信号的处理系统，应用于机车自动驾驶系统，包括：获取模块，用于获取与目标信号机对应的第一机车信号及第二机车信号；控制模块，用于根据第一机车信号及第二机车信号判断目标信号机是否存在信号突变，若是，执行对应的处理措施。当机车处于自动驾驶的情况下，采用本申请的方案，可以通过获取模块和控制模块自动判断机车信号是否发生突变，并根据判断结果执行保护动作，有利于减少由于司机误判造成的误操作，同时还能够增强自动驾驶系统的驾驶安全导向控制，有利于自动驾驶系统的广泛推广。本申请还公开了一种铁路机车，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN111762230A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910262384.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车信号的处理系统，应用于机车自动驾驶系统，包括：获取模块，用于获取与目标信号机对应的第一机车信号及第二机车信号；控制模块，用于根据第一机车信号及第二机车信号判断目标信号机是否存在信号突变，若是，执行对应的处理措施。当机车处于自动驾驶的情况下，采用本申请的方案，可以通过获取模块和控制模块自动判断机车信号是否发生突变，并根据判断结果执行保护动作，有利于减少由于司机误判造成的误操作，同时还能够增强自动驾驶系统的驾驶安全导向控制，有利于自动驾驶系统的广泛推广。本申请还公开了一种铁路机车，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113997984B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010738399.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变坡点的探测方法及相关装置，该方法首先按照多质点模型计算出列车在每个预设周期时的平均附加阻力，并计算相邻两个预设周期中列车的平均附加阻力的差值，将差值大于或等于预设变坡阈值的预设周期作为待确认变坡周期，设定该阈值可以将坡度较小的坡道滤除，避免将坡度较小的坡道纳入待确认变坡周期，最后只有在超过M个待确认变坡周期连续时，才将列车在这M个待确认变坡周期中的第一个周期时的行驶位置确定为变坡点，可以有效滤除坡道长度短的变坡点，从而实现滤除坡度变化小或坡道长度短的变坡点的目的，从而减少自动驾驶级位调节次数，另外可以根据边坡点的位置，进行相应的边坡点控制，降低列车运行冲动，保障列车运行安全。
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