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公开(公告)号:CN117140060A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311283460.5
申请日:2023-09-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于机箱传动控制单元的自动装配系统及装配方法,系统包括:机架、机器人、组装平台、辅助定位机构、紧固机构和夹爪;机器人设置在机架侧部,机器人与夹爪连接,用于抓取组装传动控制单元所需的零部件,并将零部件进行插接组装;机架上设有移动模组、组装平台和辅助定位机构,辅助定位机构位于组装平台两侧,用于实现机器人抓取的各个零部件在组装平台上进行预定位;紧固机构设置在移动模组上,移动模组带动紧固机构移动至完成预定位的零部件上,并拧紧螺钉以实现各零部件连接;组装完成后,通过机器人对成品进行搬运。本发明具有结构紧凑、操作简单、控制精度高、自动化程度高等优点,显著提高了传动控制单元的装配效率。
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公开(公告)号:CN115475761A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202110662434.8
申请日:2021-06-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统及测试方法,此测试系统包括依次对接的上料单元、缓存单元、视觉检测单元、对接单元、测试单元和出料单元;上料单元,用于将被测产品从料盘中搬运到缓存单元的放置位;缓存单元,用于将产品依次输送到视觉检测单元中;视觉检测单元,用于对产品进行视觉检测;对接单元,用于将输送到测试位的产品自动接线;测试单元,用于对接线好的产品进行全自动绝缘耐压测试,并在测试后将产品输送至出料单元;出料单元,用于根据测试结果将产品输送至不同的轨道以进行出料。本发明具有自动化程度高、测试效率高、测试一致性高等优点。
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公开(公告)号:CN110928556A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201811093610.5
申请日:2018-09-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种轨道车辆用程序自动烧录方法及装置、测试方法及系统,该方法步骤包括:S1.在指定位置嵌入烧录程序模块,以及为所需烧录的各程序文件分别配置对应的程序编码;S2.分别获取所需烧录的各程序文件的配置信息生成配置文件;S3.需进行程序文件烧录时,读取配置文件,从配置文件中获取所需烧录的各程序文件的配置信息,根据获取的配置信息中程序编码以及程序存储路径查找到各程序文件,并提取至指定位置处以完成程序文件调用,使用烧录程序模块对调用的各程序文件进行烧录。本发明能够实现在线式程序自动调用及烧录,具有实现方法简单、执行效率以及自动化程度高且无需额外硬件开销等优点。
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公开(公告)号:CN108627755A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201710174457.8
申请日:2017-03-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电路板全过程测试覆盖率分析方法,包括以下步骤:将目标电路板的所有元器件的属性和加工属性进行归类,得到电路板全过程的评价属性;使用不同的测试方法对每种属性进行检测,得到不同测试方法对每种属性的检出度,进而得出全过程测试对每种属性的检出度以得到全过程测试覆盖率。本发明将传统的单一方式的测试覆盖率统计分析过程变为了生产过程中所有的检测过程,并基于不同检测方式的测试覆盖率评估方法转换为同一维度的评价方法,能够综合利用多种测试方法的测试结果,使得测试覆盖率的准确率大大提高,有效减少了重复计算以及漏算的情况。
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公开(公告)号:CN115846224A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202111136547.0
申请日:2021-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成机械手的单板全自动测试产线及测试方法,此产线包括:上板机,用于将被测产品从料架中送到预定位置上;绝缘耐压测试台,用于对电路板进行绝缘耐压测试;ICT测试台,用于对电路板进行ICT测试;功能测试台,用于对电路板进行功能测试;下板机,用于将电路板转移至AGV小车上;机械手,用于实现电路板的流转;上下板机和各测试台围设于机械手的周侧,安全围栏形成作业区域;中央控制柜,用于负责监督整个系统的运行、产品及程序切换和数据采集,并监控安全围栏处于关闭状态。本发明能够实现产品全自动化、无人化测试,提高生产效率,降低测试周期,实现数据自动采集与追溯,提升轨道交通行业产品的生产竞争力。
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公开(公告)号:CN112816492A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201911118672.1
申请日:2019-11-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明中公开了基于机器视觉的变流器底部盖板的检测装置及系统,包括用于采集变流器底部盖板图片的相机,与相机相连的用于保存图片的存储组件,包括设置在相机下方并用于带动相机沿检测路径做往返运动的移动组件,移动组件与控制组件相连;控制组件,还具有根据相机所处的位置以及变流器的型号,计算变流器底部盖板上待测的多个检查点在检测路径上对应的定位点,以控制移动组件在做往返运动过程中在检测路径上对应的定位点进行停顿,以供相机采集变流器底部盖板上对应的检查点的图片,从而实现了大型变流器底部的多位置移动视觉检测,解决了现有的人工逐个采集变流器底部盖板效率不高,且记录数据无系统管理存储,后期难以查询分析的技术问题。
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公开(公告)号:CN109429473A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201710750032.7
申请日:2017-08-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电路板中带极性电子元器件的自动检查方法及装置,该方法步骤为:S1.获取待检查电路板的图像;S2.获取待检查元器件预设定位图像模板,并在步骤S1获取的图像中进行匹配搜索,定位到待检查元器件的安装位置;S3.根据定位到的安装位置获取待检查元器件的目标图像;获取待检查元器件对应的预设标准图像模板,将待检查元器件的目标图像与预设标准图像模板进行匹配,根据匹配结果判断待检查元器件是否安装以及极性安装状态;该装置包括图像获取模块、元件定位模块以及安装检查模块。本发明能够实现多种带有极性元器件的自动检查,且具有实现方法简单、检查成本低、检查效率及精度高、适用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN117055403A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311108519.7
申请日:2023-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种ESS试验设备数据采集与集中监控装置及方法,装置包括多个ESS设备、ESS集控客户端、ESS集控系统服务器、ESS集控系统数据库、MES系统、SPC系统和质量追溯平台;所述ESS集控客户端分别与ESS集控系统服务器和多个ESS设备通讯相连;所述ESS集控系统数据库分别与ESS集控系统服务器、MES系统、SPC系统和质量追溯平台通讯相连。本发明具有提升ESS工序的生产效率和节拍等优点。
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公开(公告)号:CN113589779B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202010366351.X
申请日:2020-04-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明中公开了电机控制器的自动检测系统及方法,通过获取组件获取待组装件的产品信息,并将产品信息发送给控制组件,控制组件根据产品信息确定待组装件在组装生产线上的各个检测工位的检测项点的位置信息,进而控制检测组件根据位置信息逐步移动到各个检测项点,并根据产品信息调用与产品信息对应的检测程序对各个检测项点所对应的零部件进行组装检测,从而解决了人工装配过程无法实时确认问题,解决目视检查无法识别的虚接、错装、漏装等组装缺陷,降低后续的返工风险和质量损失。
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公开(公告)号:CN109324251B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201710635801.9
申请日:2017-07-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/01
Abstract: 一种变流器模块测试系统,其包括:供电装置,其用于为被测变流器模块以及测试系统中的用电器件供电;脉冲分配装置,其用于为被测变流器提供脉冲驱动信号;测试过程控制装置,其用于向供电装置和脉冲分配装置发送相应的控制信号,以使得供电装置向被测变流模块和测试过程控制模块的用电器件提供电能,并使得脉冲分配装置生成相应的脉冲驱动信号并将脉冲驱动信号发送至被测变流器模块;自动测量装置,其用于根据测试过程控制装置所发送来的控制指令对被测变流器模块进行相应的功能测试。本系统能够极大地提高变流器模块的测试效率,其测试一台变流器模块的时间通常能够小于或等于5分钟,从而能够有效满足自动化生产线节拍时间要求。
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